一种稳定性能优良的减震智能小车制造技术

本实用新型专利技术属于智能小车技术领域，公开了一种稳定性能优良的减震智能小车，包括显示屏、核心板、扩展板和车体，扩展板上连接有安装框，安装框与核心板之间连接有缓冲组件，安装框转动连接有转动杆，转动杆上套有均匀分布的绕线轮，绕线轮上缠绕有连接线，转动杆的端部连接有齿轮组，齿轮组啮合连接有竖直设置的齿板，安装框的底部连接有传动组件，齿板一端与传动组件的传动端相连，传动组件远离齿板的一端与车体相连；与现有技术相比，本实用新型专利技术在复杂路段行驶过程中，车体震动带动绕线轮转动，从而绕线轮上缠绕的连接线松动，降低震动过程中连接线绷紧断裂或接头松动的问题发生几率，保持了小车在复杂路段行驶的稳定性。

An intelligent shock absorption car with excellent stability

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性能优良的减震智能小车
本技术涉及智能小车
，尤其涉及一种稳定性能优良的减震智能小车。
技术介绍
智能小车由于可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，同时还可以用来实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等特性，广受开发者喜欢。智能小车可以分为三部分—传感器部分、控制器部分、执行器部分，控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统，来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分；执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态；传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。目前的智能小车由于设计比较紧凑，各个模块之间的连接线松紧度不可调节，而连接线也不能设计过长，否则在小车运行过程中容易出现缠绕车轮的情况，当智能小车在复杂路段行驶时，车身震动，受到的震动力作用在连接线的接头处，容易导致连接线松动，甚至脱落，影响小车的稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定性能优良的减震智能小车，包括显示屏（1）、核心板（2）、扩展板（3）和车体（4），所述显示屏（1）、扩展板（3）与所述核心板（2）通过串行口连接，所述车体（4）上装设有电机车轮（22），其特征在于，所述扩展板（3）两侧分别连接有安装框（5），所述安装框（5）与核心板（2）之间连接有缓冲组件，所述安装框（5）内侧转动连接有转动杆（6），所述转动杆（6）上套有多个绕线轮（7），所述绕线轮（7）上同向缠绕有连接线（8），所述连接线（8）的两端分别连接于扩展板（3）与核心板（2），所述转动杆（6）的两端部连接有一对齿轮组（9），所述齿轮组（9）啮合有竖直设置的齿板（10），所述安装框（5）...

【技术特征摘要】
1.一种稳定性能优良的减震智能小车，包括显示屏（1）、核心板（2）、扩展板（3）和车体（4），所述显示屏（1）、扩展板（3）与所述核心板（2）通过串行口连接，所述车体（4）上装设有电机车轮（22），其特征在于，所述扩展板（3）两侧分别连接有安装框（5），所述安装框（5）与核心板（2）之间连接有缓冲组件，所述安装框（5）内侧转动连接有转动杆（6），所述转动杆（6）上套有多个绕线轮（7），所述绕线轮（7）上同向缠绕有连接线（8），所述连接线（8）的两端分别连接于扩展板（3）与核心板（2），所述转动杆（6）的两端部连接有一对齿轮组（9），所述齿轮组（9）啮合有竖直设置的齿板（10），所述安装框（5）的底部连接有传动组件，所述齿板（10）穿过安装框（5）下表面，其一端与传动组件的传动端连接，所述传动组件远离齿板（10）的一端与车体（4）相连。


2.根据权利要求1所述的一种稳定性能优良的减震智能小车，其特征在于，所述传动组件包括活塞箱体（11）、活塞板（12）、活塞杆（13）和复位弹簧（14），所述活塞箱体（11）固定于安装框（5）下表面，所述活塞板（12）滑动连接在活塞箱体（11）内侧壁，所述活塞板（12）上表面固定有所述齿板（10），所述齿板（10）远离活塞板（12）一端贯穿所述活塞箱体（11）与安装框（5）的连接处且可上下移动，所述活塞杆（13）连接在活塞板（12）的底部，所述活塞杆（13）远离活塞板（12）的一端穿过活塞箱体（11）底部向外延伸，且延伸端与车体（4）固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种稳定性能优良的减震智能小车，其特征在于，所述缓冲组件包括对称设置在安装框（5）的内侧壁的一对滑杆（15），所述滑杆（15）的轴向与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘然，张青春，梁川，薛亮，吴鹏，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32