一种自动跟随巡检车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动跟随巡检车，包括箱体，所述箱体内设有空腔，所述箱体的下端一侧安装有两个驱动轮，所述箱体的下端另一侧安装有两个万向轮，所述空腔内的底部固定有保护箱，所述保护箱内的一端侧壁上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆的一端贯穿保护箱内的一端侧壁并延伸至保护箱的一侧，所述转动杆的一端固定有第二锥形齿轮。本实用新型专利技术通过对自动跟随巡检车的改进，不仅解决了现有自动跟随巡检车不能对摄像头进行保护的问题，还解决了不能对玻璃和黑色物体进行识别和规避的问题并通过升降可以增加巡检范围，降低了成本，提高了巡检效率，降低了工作人员的工作强度，方便使用。

A kind of automatic following inspection vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种自动跟随巡检车
本技术涉及巡检车
，尤其涉及一种自动跟随巡检车。
技术介绍
巡检车是一种为治安，维和人员专门设计开发的车。该车是特别适于公安巡逻、步行街、高尔夫球场、旅游景点、房地产(园林小区)、各大型企业、机关单位、公园、娱乐场所、体育场馆、大专院校、医院、疗养院、车站、机场、码头等领域的交通工具。巡检车一般可以乘坐2-8人。为四轮方向盘式电动车，安装有警示灯、鸣笛和喊话装置，该类车大致可分为敞门巡检车，巡逻小轿车，巡逻面包车。随着科技的不断发展，视频监测的不断普及，自动跟随巡检车的出现，大大降低了工作人员的巡查强度，但是，现有的自动跟随巡检车不能对摄像头进行保护，导致成本增加，还不能对玻璃和黑色物体进行识别和规避，导致巡检效率低下并且不能通过升降，增大巡检范围，为此，我们提出一种自动跟随巡检车来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动跟随巡检车。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动跟随巡检车，包括箱体，所述箱体内设有空腔，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动跟随巡检车，包括箱体(8)，其特征在于：所述箱体(8)内设有空腔，所述箱体(8)的下端一侧安装有两个驱动轮(22)，所述箱体(8)的下端另一侧安装有两个万向轮(21)，所述空腔内的底部固定有保护箱(13)，所述保护箱(13)内的一端侧壁上固定有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆的一端贯穿保护箱(13)内的一端侧壁并延伸至保护箱(13)的一侧，所述转动杆的一端固定有第二锥形齿轮(14)，所述空腔内的底部转动连接有螺杆(4)，所述螺杆(4)上固定有第一锥形齿轮(6)，且第一锥形齿轮(6)与第二锥形齿轮(14)相互啮合，所述空腔内顶部设有通孔(24...

【技术特征摘要】
1.一种自动跟随巡检车，包括箱体(8)，其特征在于：所述箱体(8)内设有空腔，所述箱体(8)的下端一侧安装有两个驱动轮(22)，所述箱体(8)的下端另一侧安装有两个万向轮(21)，所述空腔内的底部固定有保护箱(13)，所述保护箱(13)内的一端侧壁上固定有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆的一端贯穿保护箱(13)内的一端侧壁并延伸至保护箱(13)的一侧，所述转动杆的一端固定有第二锥形齿轮(14)，所述空腔内的底部转动连接有螺杆(4)，所述螺杆(4)上固定有第一锥形齿轮(6)，且第一锥形齿轮(6)与第二锥形齿轮(14)相互啮合，所述空腔内顶部设有通孔(24)，所述螺杆(4)的一端贯穿通孔(24)并延伸至箱体(8)的上端，所述箱体(8)的上端设有升降装置，所述箱体(8)的一侧设有第二开口。


2.根据权利要求1所述的一种自动跟随巡检车，其特征在于，所述升降装置包括螺纹套接在螺杆(4)上的套管(2)，所述套管(2)的上端固定有安装块(1)，所述安装块(1)的一周侧壁上均转动连接有伸缩杆(3)，四个伸缩杆(3)的一端分别转动连接在箱体(8)的上端四角，所述安装块(1)的上端安装有摄像头(15)和电动伸缩杆(18)，且电动伸缩杆(18)位于摄像头(15)的右侧，所述电动伸缩杆(18)的一端固定有移动板(17)，所述移动板(17)的下端安装有保护罩(16)，且摄像头(15)位于保护罩(16)内。


3.根据权利要求1所述的一种自动跟随巡检车，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：房桦，马青岷，李现奇，
申请(专利权)人：山东沐点智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37