【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人，具体为一种用于轨道式机器人的升降云台装置。
技术介绍
1、轨道巡检机器人是一种能够在轨道上移动并执行巡检任务的机器人，它通常配备有各种传感器和相机，能够实时检测轨道上的问题和异常情况，如损坏的轨道、杂物、漏水等，巡检机器人可以通过自主导航和遥控操作进行移动，并将收集到的数据传输给操作人员，以便及时采取措施修复和维护轨道设施，相比传统的人工巡检，轨道巡检机器人能够提高工作效率和安全性，减少人力成本，并能够在复杂环境和恶劣天气下进行巡检任务。
2、现有技术中，现有的巡检机器人通常都带有升降功能，方便巡检机器人进行全方位的巡检，但是在升降的过程中容易产生晃动，会影响到巡检机器人的成像，同时现有的巡检机器人大多都是直接通过轨道驱动前进，一旦轨道出问题就无法继续工作，而且在移动的过程中也容易发生抖动，基于这个问题，我们提出了一种用于轨道式机器人的升降云台装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于轨道式机器人的升降云台装置，以解决上述
技术介绍
提出的现有技术
【技术保护点】
1.一种用于轨道式机器人的升降云台装置，包括轨道(1)，其特征在于，所述轨道(1)的下方处设置有巡检机器人主体(9)，所述巡检机器人主体(9)的下端处设置有巡检摄像头(10)，所述轨道(1)上套设有移动座(2)，所述移动座(2)的下端与巡检机器人主体(9)之间通过升降座(6)固定连接，所述移动座(2)上相对的侧壁处均固定连接有L型杆(5)，对应位置处的所述巡检机器人主体(9)的侧壁上固定连接有导向装置，所述移动座(2)上贯穿设置有通槽，所述轨道(1)贯穿通槽，所述通槽的内壁处贯穿转动连接有驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于轨道式机器人的升降云台装...
【技术特征摘要】
1.一种用于轨道式机器人的升降云台装置，包括轨道(1)，其特征在于，所述轨道(1)的下方处设置有巡检机器人主体(9)，所述巡检机器人主体(9)的下端处设置有巡检摄像头(10)，所述轨道(1)上套设有移动座(2)，所述移动座(2)的下端与巡检机器人主体(9)之间通过升降座(6)固定连接，所述移动座(2)上相对的侧壁处均固定连接有l型杆(5)，对应位置处的所述巡检机器人主体(9)的侧壁上固定连接有导向装置，所述移动座(2)上贯穿设置有通槽，所述轨道(1)贯穿通槽，所述通槽的内壁处贯穿转动连接有驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于轨道式机器人的升降云台装置，其特征在于，所述升降座(6)由两个液压升降杆共同组成。
3.根据权利要求1所述的一种用于轨道式机器人的升降云台装置，其特征在于，所述导向装置包括固定连接在巡检机器人主体(9)侧壁上的固定板(8)，所述固定板(8)的两侧侧壁处均固定连接有导向座(7)，两个所述导向座(7)分别位于两个l型杆(5)的下方，两个所述导向座(7)上均贯穿设置有垂直方向上的导向槽，两个所述l型杆(5)的下端分别贯穿滑动连接在两个导向槽内。
4.根据权利要求1所述的一种用于轨道式机器人的升降云台装置，其特征在于，所述驱动装置包括转动连接在通槽内壁上的第一转动杆(12)，所述第一转动杆(12)上位于通槽内的侧壁上固定连接有驱动轮(11)，对应位置处的所述移动座(2)的侧壁上固定连接有侧箱(13)，所述侧箱(13)的内壁上固定连接有驱动电...
【专利技术属性】
技术研发人员：房桦，王士成，鹿飞，朱孟鹏，李明熙，
申请(专利权)人：山东沐点智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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