【技术实现步骤摘要】
本技术涉及摄影器材，光学仪器固定支撑，具体是一种具有动态平衡功能的齿轮云台。
技术介绍
1、云台是固定摄影器材，光学仪器的关键支撑设备，目前主要分为球型云台，三维云台，齿轮云台，液压阻尼云台。
2、球形云台具有360度任意转动，快速定位和简便锁止等优点，但是很难对静止景物精准构图和视频创作。
3、三维云台结构紧凑，在x、y、z轴向可以单独调节，但很难精准构图。
4、齿轮云台具有微调功能，在对静止景物精确构图中具有不可替代的作用。但现有的齿轮云台调节速度缓慢，应用范围狭窄，不适合视频创作。
5、液压阻尼云台提供顺滑的阻尼，能够减少转动时的抖动。部分具有动态平衡功能，在转动范围内任意位置停止，适合动态抓拍和视频创作，但不适合精确构图。
技术实现思路
1、针对现有的各种类型云台功能单一，适用场景狭窄的缺点，本技术提供一种结合三维云台、液压阻尼云台和齿轮云台各自优点的技术方案：一种具有动态平衡功能的齿轮云台，包括底座、主座、垂直旋转座、水平蜗轮、水平阻尼调节螺钉、垂直蜗轮、扭簧、垂直阻尼调节螺钉、蜗杆组件，所述底座内表面设有第一中心柱，所述主座包含有相互垂直的水平壳体和垂直壳体，所述第一中心柱向上依次转动贯穿连接所述水平蜗轮和所述水平壳体，所述水平蜗轮上下两端面均压贴有水平阻尼垫圈，该水平阻尼垫圈的另一面分别压贴在所述底座内表面和所述水平壳体内表面上；所述水平壳体外平面依次向上压贴有第一平面轴承和轴承压盖，所述水平阻尼调节螺钉由上至下依次转动
2、进一步的，所述主座的垂直壳体内侧面设有第二中心柱，该第二中心柱依次转动贯穿连接所述垂直蜗轮、所述扭簧和所述垂直旋转座，所述垂直蜗轮两端面均压贴有垂直阻尼垫圈，该垂直阻尼垫圈的另一面分别压贴在所述垂直壳体和所述垂直旋转座的内侧面上；所述垂直旋转座外侧面压贴有第二平面轴承，所述垂直阻尼调节螺钉由外向内转动贯穿所述第二平面轴承和所述垂直旋转座，并螺纹连接在所述第二中心柱上，通过调节所述垂直阻尼调节螺钉的松紧，能够调节所述垂直旋转座和所述主座的垂直壳体之间转动阻尼的大小。
3、进一步的，所述垂直壳体的第二中心柱外侧设有开口的第一环状凸起，该第一环状凸起的开口两端形成第一止口和第二止口，所述垂直旋转座内侧面设有开口的第二环状凸起，该第二环状凸起的开口两端形成第三止口和第四止口，所述第一环状凸起位于所述第二环状凸起内侧，所述扭簧套在所述第二中心柱上，并放置在第一环状凸起内侧；该扭簧两端设有第一扭臂和第二扭臂。
4、进一步的，所述垂直旋转座顶部处于水平位置时，所述扭簧的第一扭臂搭在所述第一止口和所述第三止口上，所述扭簧的第二扭臂搭在所述第二止口和所述第四止口上，此时，所述扭簧处于松弛状态；当所述垂直旋转座从水平位置下俯转动时，所述第四止口推动所述扭簧的第二扭臂旋转，而所述第一止口则限制所述扭簧的第一扭臂旋转，因此，所述扭簧被拧紧而产生反向回弹力；反之，当所述垂直旋转座从水平位置上仰转动时，所述第三止口推动所述扭簧的第一扭臂旋转，而所述第二止口则限制所述扭簧的第二扭臂旋动，因此，所述扭簧被拧紧而产生反向回弹力。
5、进一步的，所述垂直旋转座上部连接有夹座。
6、进一步的，所述主座内分别设有水平蜗杆安装孔和垂直蜗杆安装孔，分别安装有所述蜗杆组件，所述蜗杆组件包含有蜗杆，该蜗杆分别与所述水平蜗轮和垂直蜗轮啮合，且一端分别固定连接有水平微调手轮和垂直微调手轮。
7、进一步的，所述底座外侧面螺纹连接有水平锁紧手柄，该水平锁紧手柄可旋进压紧在所述水平蜗轮上，使该水平蜗轮和所述底座连为一体；所述垂直旋转座外侧螺纹连接有垂直锁紧手柄，该垂直锁紧手柄可旋进压紧在所述垂直蜗轮上，使该垂直蜗轮和所述垂直旋转座和连为一体。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种具有动态平衡功能的齿轮云台方案，该方案实现了在水平和垂直方向既可以通过外力转动，又能随时切换到蜗轮蜗杆进行微调的功能，极大提高了使用效率；并且在垂直转轴上设有由扭簧回弹机构和阻尼调节机构，能够抵消外接设备自身重量在垂直方向转动时所产生的重力转矩，实现了该外接设备在垂直方向正反转时受力均等且在转动范围内任意角度可以停留的动态平衡功能，提高了操作的舒适性、稳定性和外接设备的安全性；满足快速对准、视频创作和静止景物精准构图等各种应用场景的需求，极大的增加了本技术的应用范围。
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1.一种具有动态平衡功能的齿轮云台，包括底座、主座、垂直旋转座、水平蜗轮、水平阻尼调节螺钉、垂直蜗轮、扭簧、垂直阻尼调节螺钉、蜗杆组件，其特征在于：所述底座内表面设有第一中心柱，所述主座包含有相互垂直的水平壳体和垂直壳体，所述第一中心柱向上依次转动贯穿连接所述水平蜗轮和所述水平壳体，所述水平蜗轮上下两端面均压贴有水平阻尼垫圈，该水平阻尼垫圈的另一面分别压贴在所述底座内表面和所述水平壳体内表面上；所述水平壳体外平面依次向上压贴有第一平面轴承和轴承压盖，所述水平阻尼调节螺钉由上至下依次转动贯穿所述轴承压盖、所述第一平面轴承和所述水平壳体，并螺纹连接在所述第一中心柱上，通过调节所述水平阻尼调节螺钉的松紧，能够调节所述主座的水平壳体和所述底座之间转动阻尼的大小；所述主座的垂直壳体内侧面设有第二中心柱，该第二中心柱依次转动贯穿连接所述垂直蜗轮、所述扭簧和所述垂直旋转座，所述垂直蜗轮两端面均压贴有垂直阻尼垫圈，该垂直阻尼垫圈的另一面分别压贴在所述垂直壳体和所述垂直旋转座的内侧面上；所述垂直旋转座外侧面压贴有第二平面轴承，所述垂直阻尼调节螺钉由外向内转动贯穿所述第二平面轴承和所述垂直旋转座，并
2.根据权利要求1所述的一种具有动态平衡功能的齿轮云台，其特征在于：所述垂直壳体的第二中心柱外侧设有开口的第一环状凸起，该第一环状凸起的开口两端形成第一止口和第二止口，所述垂直旋转座内侧面设有开口的第二环状凸起，该第二环状凸起的开口两端形成第三止口和第四止口，所述第一环状凸起位于所述第二环状凸起内侧，所述扭簧套在所述第二中心柱上，并放置在第一环状凸起内侧；该扭簧两端设有第一扭臂和第二扭臂。
3.根据权利要求1所述的一种具有动态平衡功能的齿轮云台，其特征在于：所述垂直旋转座顶部处于水平位置时，所述扭簧的第一扭臂搭在第一止口和第三止口上，所述扭簧的第二扭臂搭在第二止口和第四止口上，此时，所述扭簧处于松弛状态；当所述垂直旋转座从水平位置下俯转动时，第四止口推动所述扭簧的第二扭臂旋转，而第一止口则限制所述扭簧的第一扭臂旋转，因此，所述扭簧被拧紧而产生反向回弹力；反之，当所述垂直旋转座从水平位置上仰转动时，第三止口推动所述扭簧的第一扭臂旋转，而第二止口则限制所述扭簧的第二扭臂旋动，因此，所述扭簧被拧紧而产生反向回弹力。
4.根据权利要求1所述的一种具有动态平衡功能的齿轮云台，其特征在于：所述垂直旋转座上部连接有夹座。
5.根据权利要求1所述的一种具有动态平衡功能的齿轮云台，其特征在于：所述主座内分别设有水平蜗杆安装孔和垂直蜗杆安装孔，分别安装有所述蜗杆组件，所述蜗杆组件包含有蜗杆，该蜗杆分别与所述水平蜗轮和垂直蜗轮啮合，且一端分别固定连接有水平微调手轮和垂直微调手轮。
6.根据权利要求1所述的一种具有动态平衡功能的齿轮云台，其特征在于：所述底座外侧面螺纹连接有水平锁紧手柄，该水平锁紧手柄可旋进压紧在所述水平蜗轮上，使该水平蜗轮和所述底座连为一体；所述垂直旋转座外侧螺纹连接有垂直锁紧手柄，该垂直锁紧手柄可旋进压紧在所述垂直蜗轮上，使该垂直蜗轮和所述垂直旋转座和连为一体。
...【技术特征摘要】
1.一种具有动态平衡功能的齿轮云台，包括底座、主座、垂直旋转座、水平蜗轮、水平阻尼调节螺钉、垂直蜗轮、扭簧、垂直阻尼调节螺钉、蜗杆组件，其特征在于：所述底座内表面设有第一中心柱，所述主座包含有相互垂直的水平壳体和垂直壳体，所述第一中心柱向上依次转动贯穿连接所述水平蜗轮和所述水平壳体，所述水平蜗轮上下两端面均压贴有水平阻尼垫圈，该水平阻尼垫圈的另一面分别压贴在所述底座内表面和所述水平壳体内表面上；所述水平壳体外平面依次向上压贴有第一平面轴承和轴承压盖，所述水平阻尼调节螺钉由上至下依次转动贯穿所述轴承压盖、所述第一平面轴承和所述水平壳体，并螺纹连接在所述第一中心柱上，通过调节所述水平阻尼调节螺钉的松紧，能够调节所述主座的水平壳体和所述底座之间转动阻尼的大小；所述主座的垂直壳体内侧面设有第二中心柱，该第二中心柱依次转动贯穿连接所述垂直蜗轮、所述扭簧和所述垂直旋转座，所述垂直蜗轮两端面均压贴有垂直阻尼垫圈，该垂直阻尼垫圈的另一面分别压贴在所述垂直壳体和所述垂直旋转座的内侧面上；所述垂直旋转座外侧面压贴有第二平面轴承，所述垂直阻尼调节螺钉由外向内转动贯穿所述第二平面轴承和所述垂直旋转座，并螺纹连接在所述第二中心柱上，通过调节所述垂直阻尼调节螺钉的松紧，能够调节所述垂直旋转座和所述主座的垂直壳体之间转动阻尼的大小。
2.根据权利要求1所述的一种具有动态平衡功能的齿轮云台，其特征在于：所述垂直壳体的第二中心柱外侧设有开口的第一环状凸起，该第一环状凸起的开口两端形成第一止口和第二止口，所述垂直旋转座内侧面设有开口的第二环状凸起，该第二环状凸起的开口两端形成第三止口和...
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