【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其涉及一种履带式防爆机器人。
技术介绍
1、当前我国社会建设快速发展，无论是传统工业、新兴行业，或者是军事应用中，所需要的机器人呈现出多种化趋势，机器人作为一种先进的生产和劳动工具，大幅度地减轻了人们体力劳动的强度，代替人们在极端环境下从事多种工作，不仅提高了社会生产的效率，也减少了安全事故的发生，具有极大的优越性。
2、经检索(公开号：cn209378356u)公开了一种防爆消防灭火侦查机器人用履带式行走轮，包括行走装置，行走装置包括履带外壳，履带外壳的内部固定设有履带支架，履带支架上固定安装有若干个电动机，若干个电动机的输出轴分别通过镶嵌在履带支架上的若干个轴承固定连接有若干个履带轮，若干个履带轮啮合连接有履带，行走装置的顶部固定设有水箱，水箱的内部固定安装有两个水泵，本技术一种防爆消防灭火侦查机器人用履带式行走轮，通过设置多个电动机，增强了行走装置的驱动力，使得本侦查机器人便于行走，通过设置的摄像头便于对本侦查机器人的周围环境进行观测，通过设置的水箱和水泵，便于对本侦查机器人的周围火焰进行熄灭。
3、在实现本技术的过程中，发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：此机器人在进行环境观测时，摄像头的转动需要操控整体机器人进行不同角度观测，观测的范围受到限制，进而会导致观测不准确的问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种履带式防爆机器人，旨在改善现有技术中的。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述视觉机构包括防爆云台，所述防爆云台的下表面固定连接在转盘的上表面中部，所述防爆云台的一端固定连接有激光雷达，所述防爆云台的外壁一侧设置有可见光摄像头，所述防爆云台的外壁另一侧设置有红外热成像仪。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述安装槽的一侧设置有报警器，所述报警器的下表面固定连接在防爆机体的上表面一侧。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述可拆卸机构包括安装板，多个所述安装板的外壁均固定连接在防水隔板的下表面两侧，所述安装板的内壁均滑动连接有安装插杆，所述安装插杆的一端均螺纹连接有锁紧螺母，所述安装插杆的外壁均滑动连接有防爆板。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、多个所述安装板的外壁均开设有通孔，所述安装插杆的一端开设有与锁紧螺母相适配的螺纹槽，所述安装插杆的另一端设置有限位块，所述防爆板的外壁均开设有通孔。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述底座的外壁两侧设置有履带，所述防爆机体的外壁一侧设置有照明灯。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述底座的上表面有蓄水池。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述防爆机体的上表面另一侧设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有水泵，所述水泵的输入端固定连接有进水管，所述进水管的输出端固定连接有出水管，所述出水管的一端设置有喷头。
17、作为上述技术方案的进一步描述：
18、所述进水管的一端贯穿防水隔板的下表面并延伸至蓄水池的内部，所述出水管的下表面设置有支撑块。
19、作为上述技术方案的进一步描述：
20、所述出水管的一侧设置有补水管，所述补水管的一端贯穿防水隔板的下表面并延伸至蓄水池的内部。
21、本技术具有如下有益效果：
22、1、本技术中，通过启动电动伸缩杆可对动视觉机构的观测高度进行调节，通过启动电机可使转轴开始运转，进而带动转盘的运转，通过转盘的转动，可带动视觉机构的转动，进而使得视觉机构可进行多角度全方位的环境观测，使得环境观测更加准确，提高了工作效率，降低了人身伤害风险。
23、2、本技术中，通过可见光摄像头可将观测现场画面进行实时显示，方便操作人员了解现场环境，进而方便操控机器人，通过红外热成像仪可检测到火灾现场的热点与人员位置，方便指导救援行动，提高救援效率，通过激光雷达检测发现潜在的化学泄漏或有毒气体泄漏情况，提前提醒人员或采取相应的应对措施，通过可拆卸机构，避免了防爆板长时间使用出现破损老化无法更换的问题，使得防爆板更换简单方便，进而更有效地保护底座，提高了机器人的使用寿命。
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1.一种履带式防爆机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有防水隔板(2)，所述防水隔板(2)的上表面固定连接有防爆机体(3)，所述防爆机体(3)的上表面一侧开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)的内部设置有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的输出端固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的上表面固定连接有保护壳(7)，所述保护壳(7)的内部设置有电机(8)，所述电机(8)的输出端固定连接有转轴(9)，所述转轴(9)的一端固定连接有转盘(10)，所述转盘(10)的上表面设置有视觉机构(11)，所述防水隔板(2)的下表面两侧设置有可拆卸机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种履带式防爆机器人，其特征在于：所述视觉机构(11)包括防爆云台(1101)，所述防爆云台(1101)的下表面固定连接在转盘(10)的上表面中部，所述防爆云台(1101)的一端固定连接有激光雷达(1104)，所述防爆云台(1101)的外壁一侧设置有可见光摄像头(1102)，所述防爆云台(1101)的外壁另一侧设置有红外热成像仪(1103)。
3.根据权利要求
4.根据权利要求1所述的一种履带式防爆机器人，其特征在于：所述可拆卸机构(13)包括安装板(1301)，多个所述安装板(1301)的外壁均固定连接在防水隔板(2)的下表面两侧，所述安装板(1301)的内壁均滑动连接有安装插杆(1302)，所述安装插杆(1302)的一端均螺纹连接有锁紧螺母(1303)，所述安装插杆(1302)的外壁均滑动连接有防爆板(14)。
5.根据权利要求4所述的一种履带式防爆机器人，其特征在于：多个所述安装板(1301)的外壁均开设有通孔，所述安装插杆(1302)的一端开设有与锁紧螺母(1303)相适配的螺纹槽，所述安装插杆(1302)的另一端设置有限位块，所述防爆板(14)的外壁均开设有通孔。
6.根据权利要求1所述的一种履带式防爆机器人，其特征在于：所述底座(1)的外壁两侧设置有履带(15)，所述防爆机体(3)的外壁一侧设置有照明灯(16)。
7.根据权利要求1所述的一种履带式防爆机器人，其特征在于：所述底座(1)的上表面有蓄水池(17)。
8.根据权利要求1所述的一种履带式防爆机器人，其特征在于：所述防爆机体(3)的上表面另一侧设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有水泵(18)，所述水泵(18)的输入端固定连接有进水管(19)，所述进水管(19)的输出端固定连接有出水管(20)，所述出水管(20)的一端设置有喷头(21)。
9.根据权利要求8所述的一种履带式防爆机器人，其特征在于：所述进水管(19)的一端贯穿防水隔板(2)的下表面并延伸至蓄水池(17)的内部，所述出水管(20)的下表面设置有支撑块。
10.根据权利要求8所述的一种履带式防爆机器人，其特征在于：所述出水管(20)的一侧设置有补水管(22)，所述补水管(22)的一端贯穿防水隔板(2)的下表面并延伸至蓄水池(17)的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种履带式防爆机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有防水隔板(2)，所述防水隔板(2)的上表面固定连接有防爆机体(3)，所述防爆机体(3)的上表面一侧开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)的内部设置有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的输出端固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的上表面固定连接有保护壳(7)，所述保护壳(7)的内部设置有电机(8)，所述电机(8)的输出端固定连接有转轴(9)，所述转轴(9)的一端固定连接有转盘(10)，所述转盘(10)的上表面设置有视觉机构(11)，所述防水隔板(2)的下表面两侧设置有可拆卸机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种履带式防爆机器人，其特征在于：所述视觉机构(11)包括防爆云台(1101)，所述防爆云台(1101)的下表面固定连接在转盘(10)的上表面中部，所述防爆云台(1101)的一端固定连接有激光雷达(1104)，所述防爆云台(1101)的外壁一侧设置有可见光摄像头(1102)，所述防爆云台(1101)的外壁另一侧设置有红外热成像仪(1103)。
3.根据权利要求1所述的一种履带式防爆机器人，其特征在于：所述安装槽(4)的一侧设置有报警器(12)，所述报警器(12)的下表面固定连接在防爆机体(3)的上表面一侧。
4.根据权利要求1所述的一种履带式防爆机器人，其特征在于：所述可拆卸机构(13)包括安装板(1301)，多个所述安装板(1301)的外壁均固定连接在防水隔板(2)的下表面两侧，所述安装板(1301)的内壁均滑动连接有安装插...
【专利技术属性】
技术研发人员：王士成，耿瑞强，铁志洋，魏焕兵，阎潇，
申请(专利权)人：山东沐点智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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