本实用新型专利技术公开了防爆挂轨机器人，包括轨道，所述轨道的内部滑动设有移动框，所述移动框的正面和背面均设有导向轮，所述移动框的内部套设有移动组件，所述移动框的底部固定连接有安装板，所述安装板的顶部设有双轴电机，所述双轴电机的顶端输出轴固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴的顶端固定连接有第二锥齿轮，所述双轴电机的底端输出轴固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴的外部活动套设有传动管，所述传动管的底端固定连接有防护板，所述防护板的底部粘接有清洁海绵。本实用新型专利技术不仅方便进行移动巡检，而且还可以对镜片进行清洁，同时还可以在发生意外时对镜片进行防护，避免镜片破裂，有利于巡检摄像头的安全性。有利于巡检摄像头的安全性。有利于巡检摄像头的安全性。
【技术实现步骤摘要】
防爆挂轨机器人
[0001]本技术涉及机器人
，更具体地说，特别涉及防爆挂轨机器人。
技术介绍
[0002]机器人的种类有很多，特别是在一些恶劣的环境中，不方便工作人员亲自到达的区域，很多都依靠机器人来替代工作人员进行工作。例如在煤矿开采中，需要经常对矿道内部进行巡检，由于矿道内部地形复杂，不方便工作人员高频次的亲自下矿进行巡查，而且人工巡查效率较低，因此大多采用巡检机器人替代工作人员下矿巡查，而下矿的机器人主要采用挂轨的方式进行移动巡检。现有的挂轨机器人在进行巡检时，缺乏对巡检摄像头镜片的清洁和防护，特别在矿道内部发生燃爆时，很容易将镜片震坏，从而影响巡检摄像头的安全工作，为此我们提出了防爆挂轨机器人。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供防爆挂轨机器人。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：防爆挂轨机器人，包括轨道，所述轨道的内部滑动设有移动框，所述移动框的正面和背面均设有导向轮，所述移动框的内部套设有移动组件，所述移动框的底部固定连接有安装板，所述安装板的顶部设有双轴电机，所述双轴电机的顶端输出轴固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴的顶端固定连接有第二锥齿轮，所述双轴电机的底端输出轴固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴的外部活动套设有传动管，所述传动管的底端固定连接有防护板，所述防护板的底部粘接有清洁海绵，所述防护板的两侧设有与安装板固定连接的夹持臂，两个所述夹持臂之间转动设有巡检摄像头，所述夹持臂上固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴与巡检摄像头固定连接。
[0005]优选地，所述移动组件包括转动设置在移动框上的转轴，所述转轴的外部固定套设有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，所述转轴的两端固定连接有移动轮。
[0006]优选地，所述导向轮的内部活动套设有横轴，所述横轴的两端设有夹板，且夹板与移动框固定连接。
[0007]优选地，所述第二传动轴的外圈横截面和传动管的内圈横截面均为正方形结构。
[0008]优选地，所述巡检摄像头的外部设有防爆外壳，所述防护板的面积大于巡检摄像头上镜片的面积。
[0009]优选地，所述移动框的竖截面为n型结构。
[0010]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0011]通过设置移动框、移动组件、双轴电机、第一传动轴、第二传动轴、第二锥齿轮、夹持臂、巡检摄像头、驱动电机、传动管和防护板等结构，其中双轴电机带动移动组件进行转动，这样移动组件方便带动巡检摄像头沿轨道进行移动巡检，同时还通过传动管带动防护
板转动，而驱动电机带动巡检摄像头进行转动调向，当发生意外时带动巡检摄像头朝上转动通过防护板对镜片进行保护，而且还可以利用防护板对镜片进行清洁，本方案结构简单，设计新颖，不仅方便进行移动巡检，而且还可以对镜片进行清洁，同时还可以在发生意外时对镜片进行防护，避免镜片破裂，有利于巡检摄像头的安全性。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术正视结构图；
[0014]图2是本技术剖视结构图；
[0015]图3是本技术侧视结构图；
[0016]图4是本技术立体结构图；
[0017]图5是本技术立体透视结构图。
[0018]图中：1轨道、2移动框、3导向轮、4转轴、5第一锥齿轮、6移动轮、7安装板、8双轴电机、9第一传动轴、10第二锥齿轮、11第二传动轴、12传动管、13防护板、14夹持臂、15巡检摄像头、16驱动电机。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0020]参阅图1
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5所示，本技术提供防爆挂轨机器人，包括轨道1，轨道1的内部滑动设有移动框2，移动框2的正面和背面均设有导向轮3，移动框2的内部套设有移动组件，移动框2的底部固定连接有安装板7，安装板7的顶部设有双轴电机8，双轴电机8的顶端输出轴固定连接有第一传动轴9，第一传动轴9的顶端固定连接有第二锥齿轮10，双轴电机8的底端输出轴固定连接有第二传动轴11，第二传动轴11的外部活动套设有传动管12，传动管12的底端固定连接有防护板13，防护板13的底部粘接有清洁海绵，防护板13的两侧设有与安装板7固定连接的夹持臂14，两个夹持臂14之间转动设有巡检摄像头15，夹持臂14上固定连接有驱动电机16，且驱动电机16的输出轴与巡检摄像头15固定连接，双轴电机8带动第一传动轴9和第二传动轴11转动，第一传动轴9通过第二锥齿轮10带动移动组件工作，移动组件则带动巡检摄像头15沿着轨道1进行移动，而第二传动轴11通过传动管11带动防护板13转动，防护板13可以对巡检摄像头15的镜片进行清洁和防护。
[0021]如图3所示，移动组件包括转动设置在移动框2上的转轴4，转轴4的外部固定套设有第一锥齿轮5，且第一锥齿轮5与第二锥齿轮10啮合传动，转轴4的两端固定连接有移动轮6，移动轮6在轨道1上转动，从而带动整个装置进行移动。
[0022]如图3所示，导向轮3的内部活动套设有横轴，横轴的两端设有夹板，且夹板与移动框2固定连接，导向轮3方便对移动框2进行导向，防止移动框2倾倒。
[0023]进一步的，第二传动轴11的外圈横截面和传动管12的内圈横截面均为正方形结构，这样方便双轴电机8通过第二传动轴11带动传动管12进行转动。
[0024]进一步的，巡检摄像头15的外部设有防爆外壳，防护板13的面积大于巡检摄像头15上镜片的面积，防爆外壳有利于巡检摄像头15的安全，而防护板13可以对巡检摄像头15的镜片进行清洁和防护。
[0025]如图3所示，移动框2的竖截面为n型结构。
[0026]详细工作原理：双轴电机8带动第一传动轴9和第二传动轴11转动，第一传动轴9通过第二锥齿轮10带动与之啮合的第一锥齿轮5转动，第一锥齿轮5带动转轴4转动，转轴4带动移动轮6转动，这样移动组件则带动巡检摄像头15沿着轨道1进行移动巡检，而在巡检时驱动电机16可以带动巡检摄像头15进行转动调整方向，同时驱动电机16可以带动巡检摄像头15转动朝上，而第二传动轴11通过传动管11带动防护板13转动，防护板13上的清洁海绵可以对巡检摄像头15的镜片进行清洁，而且防护板13还可以对镜片提供遮挡防护，有利于镜片的安全性。
[0027]虽然结合附图描述了本技术的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本技术的权利要求所描述的保护范围本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.防爆挂轨机器人，包括轨道，其特征在于，所述轨道的内部滑动设有移动框，所述移动框的正面和背面均设有导向轮，所述移动框的内部套设有移动组件，所述移动框的底部固定连接有安装板，所述安装板的顶部设有双轴电机，所述双轴电机的顶端输出轴固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴的顶端固定连接有第二锥齿轮，所述双轴电机的底端输出轴固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴的外部活动套设有传动管，所述传动管的底端固定连接有防护板，所述防护板的底部粘接有清洁海绵，所述防护板的两侧设有与安装板固定连接的夹持臂，两个所述夹持臂之间转动设有巡检摄像头，所述夹持臂上固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴与巡检摄像头固定连接。2.根据权利要求1所述的防爆挂轨机...
【专利技术属性】
技术研发人员：绳林林，魏焕兵，孙健，卜磊，
申请(专利权)人：山东沐点智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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