【技术实现步骤摘要】
一种实验室器材的吊轨取用机械手
[0001]本技术涉及实验室器材取用机械手
,尤其涉及一种实验室器材的吊轨取用机械手。
技术介绍
[0002]在实验室器材搬运过程中,首先需要对实验室器材进行打包,然后通过取用机械手进行抓取移动。通常情况下,实验室器材是以平铺的方式放置在地面上,当需要移动时,通过抓取机械手将实验室器材移动的到指定位置,完成实验室器材的搬运移动。
[0003]实验室器材中包含吊轨取用机械手,而吊轨取用机械手,是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于大重量实验室器材的搬运工作。但是现有的实验室器材取用机械手依然存在着不能根据需要抓取的物体的大小快速的调整,容易损坏较为脆弱的实验室器材的问题。
[0004]因此,专利技术一种实验室器材的吊轨取用机械手显得非常必要。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题,本技术提供一种实验室器材的吊轨取用机械手,以解决现有的实验室 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种实验室器材的吊轨取用机械手,其特征在于:包括顶端悬挂吊轨(1),平移支撑小车(2),底端稳定支撑基础板(3),抓取手机械结构(4)和抓取固定结构(5),其中:平移支撑小车(2)安装在顶端悬挂吊轨(1)的表面,且底端稳定支撑基础板(3)通过螺栓安装在平移支撑小车(2)的底部,该抓取手机械结构(4)通过螺栓安装在底端稳定支撑基础板(3)的底部;所述抓取固定结构(5)通过螺栓安装在抓取手机械结构(4)的内侧。2.如权利要求1所述的一种实验室器材的吊轨取用机械手,其特征在于:所述抓取手机械结构(4)包括垂直起落结构(41),悬挂支撑基座(42),范围调整大臂(43),大臂固定栓(44)和安装连接小臂(45),且悬挂支撑基座(42)通过螺栓安装在垂直起落结构(41)的底部,该范围调整大臂(43)镶嵌在悬挂支撑基座(42)两端的内部;所述大臂固定栓(44)通过螺纹安装在悬挂支撑基座(42)的顶部,且安装连接小臂(45)焊接在范围调整大臂(43)的底部。3.如权利要求1所述的一种实验室器材的吊轨取用机械手,其特征在于:所述抓取固定结构(5)包括中空气箱(51),顶端连接框(52),抓取气垫(53)和进出气控制管(54),且顶端连接框(52)通过螺栓安装在中空气箱(51)的表面,该进出气控制管(54)通过螺栓安装在中空气箱(51)的一侧。4.如权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁子煦,陈天润,韩镇洋,
申请(专利权)人:唐城卡巴北京教育科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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