一种玻璃墙清洁用机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种玻璃墙清洁用机械臂，包括高空作业清洁手臂，所述高空作业清洁手臂主要是由两部分主结构所组成：玻璃墙清洁机械臂和玻璃墙清洁组件，玻璃墙清洁组件安在玻璃墙清洁机械臂上，玻璃墙清洁机械臂为三轴机械手臂，玻璃墙清洁机械臂底部安在高空作业平台上，高空作业平台上安有清洁蓄液箱，玻璃墙清洁机械臂上的玻璃墙清洁组件与玻璃墙的表面贴合接触。本实用新型专利技术结构的设计，能够最大程度的阻挡水流的飞溅，降低机械电路出现短路的可能，另外，本装置上设计有警示结构，该结构可以最大程度的提示玻璃墙内部的人员，将门窗进行关闭，防止打开的门窗影响到本装置的正常作业进度，降低外界因素限制的局限性。降低外界因素限制的局限性。降低外界因素限制的局限性。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃墙清洁用机械臂


[0001]本技术属于高空作业机械臂
，尤其涉及一种玻璃墙清洁用机械臂。

技术介绍

[0002]高空作业是一种非常危险的作业工种，高空作业工种主要的领域为：电信领域、建筑领域、清洁领域和焊接领域等，尤其是清洁领域，清洁人员需要被悬挂在高楼的外面进行对玻璃墙进行清洁，该作业危险程度极高，且工作异常困难。高空玻璃墙需要用吊绳、吊板将人吊到工作位置进行清洗，这种方式比较简单，成本也低，只要工人身体素质好、绳子连接牢固就可以进行，正常的大楼都采用该方式进行清洗，但是这种方式的操作必须使安全措施到位，否则危险性很大，一旦出现安全事故，则均为致命性的安全事故，至此，一种高空作业的清洁机械手臂孕育而生。
[0003]目前，高空清洁式机械手臂的作业方式，均是在其上安装有喷洒头和清洁刮板的结构，通过该结构实现并完成玻璃墙的清洁作业，该方式虽然可以有效的将玻璃墙清洁整洁，但依然具有以下的缺陷或是问题：在此清洁的过程中，喷头喷洒的水流与玻璃墙接触后，水流就会出现大量飞溅的现象，造成周围机械结构表面具有大量的水渍，该水渍很有可能造成机械电路的短路，具有极大的安全隐患，其次，喷洒的水流无法进行有效的收集回收，进而就会造成水流的滴落，该水滴的滴落虽然不会流到机械结构上，但是会滴落到下方的行人身上，影响到下方行人的正常行走，另外，如果在清洁过程中室内的人没有得到提醒而将玻璃墙上的门窗打开，那么机械臂将无法正常的作业，致使影响到作业的效率。
[0004]因此，专利技术一种玻璃墙清洁用机械臂显得非常必要。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种玻璃墙清洁用机械臂，包括高空作业清洁手臂，所述高空作业清洁手臂主要是由两部分主结构所组成：玻璃墙清洁机械臂和玻璃墙清洁组件，玻璃墙清洁组件安装在玻璃墙清洁机械臂上，玻璃墙清洁机械臂为三轴机械手臂，玻璃墙清洁机械臂的底部安装在高空作业平台上，高空作业平台上安装有清洁蓄液箱，玻璃墙清洁机械臂上的玻璃墙清洁组件与玻璃墙的表面贴合接触。
[0006]优选的，所述玻璃墙清洁机械臂是由五部分结构所组成：机械臂基座、第二轴机械臂、第三轴机械臂、警示悬空绳和警示噪音风铃，机械臂基座通过螺栓法兰安装在高空作业平台上，机械臂基座上安装有第二轴机械臂的一端，第二轴机械臂的另一端安装有第三轴机械臂的一端，第三轴机械臂的另一端上安装有玻璃墙清洁组件。
[0007]优选的，所述第三轴机械臂的另一端的下方缠绕固定有警示悬空绳的上端，警示悬空绳是采用红色编织而成绳索，警示悬空绳的下端缠绕固定有警示噪音风铃，警示噪音风铃安装在第三轴机械臂的下方位置，警示噪音风铃设置在玻璃墙清洁组件的内侧下方，警示悬空绳和警示噪音风铃为警示结构。
[0008]优选的，所述玻璃墙清洁组件是有十部分结构所组成：清洁基板、密封阻隔条、清
洁凹陷区域、清洁喷头、注入管、回收管、收集凹陷区域、清洁毛刷区域、收集斜面和汇集凸板，清洁基板是采用矩形制成的板体，清洁基板的内侧表面为凹陷区，清洁基板的外棱上包裹设置有密封阻隔条，密封阻隔条是采用矩形制成的橡胶条。
[0009]优选的，所述清洁基板的内侧表面上方开设有矩形的清洁凹陷区域，清洁凹陷区域内安装有清洁喷头，清洁喷头安装有若干个，清洁喷头与注入管相连通，注入管的一端与高空作业平台上的清洁蓄液箱相连通，注入管的下方安装有回收管，回收管的一端同样与高空作业平台上的清洁蓄液箱相连通。
[0010]优选的，所述回收管的吸收管口设置在收集凹陷区域上，收集凹陷区域与清洁凹陷区域之间的区域为清洁毛刷区域，清洁毛刷区域上设置有若干个清洁毛刷。
[0011]优选的，所述收集凹陷区域的上方面为收集斜面，收集斜面上设置有若干个汇集凸板，汇集凸板是采用直角三角形制成的板体，汇集凸板外部包裹有刮拭橡胶套，汇集凸板与玻璃墙的表面接触。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1.本技术高空作业清洁手臂的玻璃墙清洁组件为清洁一体式组件，喷洒头安装在玻璃墙清洁组件的内部，致使玻璃墙清洁组件在对玻璃墙清洁喷洒时，飞溅的水渍会被其阻挡在内，降低水流的大肆飞溅，防止机械电路发生短路，其次，水流沿着玻璃墙表面进行滴落的时候，玻璃墙清洁组件会通过刮拭对玻璃墙进行清洁，然后玻璃墙清洁组件的下方结构会将滴落的水流收集，避免水流滴落到下方行人身上，减少清洁水流后续的恶劣影响，另外，玻璃墙清洁组件可以将回收的水流再次的循环使用，降低水流携带的计量，减少高空平台的载重。
[0014]2.本技术高空作业清洁手臂的玻璃墙清洁机械臂上设计有警示结构，该警示结构主要通过颜色和声音进行提示人员，请勿打开玻璃墙门窗，避免在作业的时候，玻璃墙内侧的人员，打开玻璃墙门窗，而造成清洁无法正常作业的情况，并且通过声音可以提示已经打开玻璃墙门窗的人员进行关闭，进一步减少打开的门窗限制到本装置的清洁作业，大幅度的降低作业过程中的局限性。
附图说明
[0015]图1是本技术高空作业清洁手臂的结构示意图。
[0016]图2是本技术图1的底部结构示意图。
[0017]图3是本技术图2的A处局部放大结构示意图。
[0018]图中：
[0019]高空作业清洁手臂1，玻璃墙清洁机械臂2，玻璃墙清洁组件3，机械臂基座4，第二轴机械臂5，第三轴机械臂6，警示悬空绳7，警示噪音风铃8，清洁基板9，密封阻隔条10，清洁凹陷区域11，清洁喷头12，注入管13，回收管14，收集凹陷区域15，清洁毛刷区域16，收集斜面17，汇集凸板18。
具体实施方式
[0020]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的
实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0021]在实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]如附图1至附图3所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃墙清洁用机械臂，包括高空作业清洁手臂（1），其特征在于，所述高空作业清洁手臂（1）主要是由两部分主结构所组成：玻璃墙清洁机械臂（2）和玻璃墙清洁组件（3），玻璃墙清洁组件（3）安装在玻璃墙清洁机械臂（2）上，玻璃墙清洁机械臂（2）为三轴机械手臂，玻璃墙清洁机械臂（2）的底部安装在高空作业平台上。2.如权利要求1所述的玻璃墙清洁用机械臂，其特征在于：所述玻璃墙清洁机械臂（2）是由五部分结构所组成：机械臂基座（4）、第二轴机械臂（5）、第三轴机械臂（6）、警示悬空绳（7）和警示噪音风铃（8），机械臂基座（4）通过螺栓法兰安装在高空作业平台上，机械臂基座（4）上安装有第二轴机械臂（5）的一端，第二轴机械臂（5）的另一端安装有第三轴机械臂（6）的一端，第三轴机械臂（6）的另一端上安装有玻璃墙清洁组件（3）。3.如权利要求2所述的玻璃墙清洁用机械臂，其特征在于：所述第三轴机械臂（6）的另一端的下方缠绕固定有警示悬空绳（7）的上端，警示悬空绳（7）是采用红色编织而成绳索，警示悬空绳（7）的下端缠绕固定有警示噪音风铃（8），警示噪音风铃（8）安装在第三轴机械臂（6）的下方位置。4.如权利要求1所述的玻璃墙清洁用机械臂，其特征在于：所述玻璃墙清洁组件（3）是有十部分结...

【专利技术属性】
技术研发人员：王璟纶，沈翰霆，于欣言，
申请(专利权)人：唐城卡巴北京教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：