一种轨道巡检机器人清扫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及轨道巡检机器人技术领域，特别涉及一种轨道巡检机器人清扫装置，清扫装置设有四套，分别固定安装在轨道机器人的行走装置上，四套清扫装置分别安装在行走装置的四个前后驱动轮的行进前方；清扫装置包括安装在驱动轮前方的清扫装置上部分和安装在行走装置底面框架上的清扫装置下部分，清扫装置上部分清扫的异物通过清扫装置下部分向下排出。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术的装置在实现清扫功能的同时，不影响机器人通过性，能够跟随行走装置通过弯轨，本装置拆装方便，易于维护。维护。维护。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道巡检机器人清扫装置


[0001]本技术涉及轨道巡检机器人
，特别涉及一种轨道巡检机器人清扫装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展和人工成本的增加，在日常生活和生产中机器人的运用越来越广泛，本专利技术所从属的轨道巡检机器人就是其中机器人运用的典型案例。随着轨道巡检机器人技术的成熟，其应用环境从原来环境简单的机房、控制室等室内环境，到隧道、煤矿等室外复杂环境。随着其应用范围越来越广泛，对机器人的一些功能也提出了越来越高的要求。
[0003]由于轨道机器人的结构特性，影响机器人运动平稳性主要有以下两个因素：机器人本体的包胶驱动轮的性能和轨道的光洁程度。其中，包胶驱动轮的性能下降主要是磨损所致，而轨道上的颗粒物会增加包胶驱动轮的磨损。在正常情况下，轨道表面平整光滑，机器人运动平顺。但在一些恶劣的使用环境中（公路隧道、煤矿等），由于周围环境的不可控，轨道上难免会存在颗粒物，使得机器人运动过程中颠簸，从而影响机器人稳定和增大一些零部件的磨损。轨道上异物比较大时会将机器人卡住，导致机器人损坏。
[0004]为此，本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检机器人清扫装置，包括清扫装置（1），其特征在于：所述清扫装置（1）设有四套，分别固定安装在轨道机器人的行走装置（2）上，四套清扫装置（1）分别安装在行走装置（2）的四个前后驱动轮的行进前方；所述清扫装置包括安装在驱动轮前方的清扫装置上部分（101）和安装在行走装置（2）底面框架上的清扫装置下部分（102），清扫装置上部分（101）清扫的异物通过清扫装置下部分（102）向下排出。2.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人清扫装置，其特征在于：所述清扫装置上部分（101）包括固定连接在行走装置（2）前侧的清扫支架（103），清扫支架（103）的前方一侧倾斜安装有清扫橡胶（105），清扫橡胶（105）的底部接触轨道的上表面，清扫支架（103）的底部安装有漏料斗（104），...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海利，刘云，苗绪良，
申请(专利权)人：上海柔克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：