图书回收机器人及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种图书回收机器人及其控制方法，其中图书回收机器人包括壳体、书箱和显示屏；所述书箱设置在壳体底部，该书箱上设置有条形的投书孔，用于向书箱内投放图书；所述显示屏安装在壳体正面，该显示屏为触摸屏；所述壳体正面设置有摄像头和条码扫描装置；还包括控制器，该控制器分别与所述显示屏、摄像头和条码扫描装置连接。本发明专利技术中，控制器获取摄像头所拍摄的图书图像，并根据图书的破损程度确定图书的折价信息，并在显示屏上进行显示，用户对价格满意，即可将书从投书孔投放入书箱内，达到了图书回收的目的；在居民区或其它人群集中的区域放置本发明专利技术提供的产品，可方便快捷的实现图书的回收，避免了图书资源的浪费。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图书回收
，具体涉及一种图书回收机器人及其控制方法。
技术介绍
图书是最主要的纸张消耗途径，节约用纸便是保护森林、保护环境的最佳措施。而目前，市场上的图书多以新书为主，人们也更倾向于购买新书，但在阅读过后，图书往往被搁置浪费，甚至被当做废品处理。由于现有的二手书回收店铺较少，大多数人们不愿意花费时间去售卖二手书，导致了图书资源的浪费。因此，如何实现方便快捷的图书回收是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种图书回收机器人及其控制方法，以实现方便快捷的图书回收功能，可有效减少图书资源的浪费。第一方面，本专利技术提供了一种图书回收机器人，包括壳体、书箱和显示屏；所述书箱设置在壳体底部，该书箱上设置有条形的投书孔，用于向书箱内投放图书；所述显示屏安装在壳体正面，该显示屏为触摸屏；所述壳体正面设置有摄像头和条码扫描装置；还包括控制器，该控制器分别与所述显示屏、摄像头和条码扫描装置连接。本专利技术中，条码扫描装置用于对二手书的条形码进行扫描，以用于确定预售书的信息，便于对二手书回收价格进行分析；控制器可以与外界进行信息传递，确定预售书的信息，并提示用户对二手书的外观或者内部对应页码的图像进行拍摄，通过对获取的图像进行分析，并结合预售书的信息，在显示屏上生成折价信息，如果用户对该价格满意即可进行后续操作，不满意也可就此结束交易；用户对生成的折价信息满意，即可通过投书孔将书投放至书箱内，当图书已投放入书箱内时，控制器即在显示屏上生成付款二维码，用户可以通过扫描二维码获得图书回收的费用。由此可见，本专利技术可以对二手书进行图像分析，并计算图书回收价格，用户可将书投入书箱内并通过扫描二维码获取回收费用，由此完成图书的回收过程。在居民区或其它人群集中的区域放置本专利技术提供的产品，可方便快捷的实现图书的回收，避免了图书资源的浪费。优选地，所述书箱内部设置有多列并排设置的书架，每一列书架包括多层固定书格。采用这种形式存放图书，不仅整齐规范，而且便于控制器统计各个固定书格内的图书存放信息，便于图书存放管理。优选地，所述书箱内部设置有移书装置；所述移书装置包括升降横移装置和移动书格；所述升降横移装置包括固定设置在书箱顶部的导轨；所述移动书格设置在升降横移装置的底部，且在移动书格与升降横移装置之间设置有回转装置，以使移动书格能够水平回转；所述移动书格为长方体，其与投书孔相对的一侧设有开口，该移动书格内部与所述开口相对的一侧设置有推板，该推板与移动书格之间采用伸缩装置连接，以将图书推入固定书格内；所述升降横移装置、回转装置和伸缩装置均与所述控制器连接。在书箱内设置移动书格，可便于将图书移至固定书格内存放；移动书格设置在投书孔位置，与投书孔相对应一侧设有开口，因此用户从投书孔投入的图书会直接进入到移动书格内；然后，控制器会控制升降横移装置工作，将移动书格移至空置的固定书格的入口处，随后控制器控制回转装置工作，将移动书格开口处旋转至固定书格的入口位置，并控制伸缩装置工作，利用推板将图书从移动书格内推入相应的固定书格内，从而完成了图书的存放，避免了图书在书箱内散乱的放置。优选地，所述移动书格的开口处的顶部设置有红外探测器，用于检测是否有图书投入；所述红外探测器与所述控制器连接。当红外探测器检测到用户已经将书投入移动书格后，即向控制器发送信息，控制器即在显示屏上生成付款二维码，用户可通过扫描二维码获取图书回收的费用；同时控制器即开始进行后续的移书过程。优选地，所述伸缩装置为平行四边形铰接伸缩机构。平行四边形铰接伸缩机构主要利用平行四边形具有结构不稳定、容易伸缩和易变等特点，该型伸缩机构在直线方向能伸长或缩短，且设计和制造成本较低，因此，采用平行四边形铰接伸缩机构，在满足将图书推入固定书格和收回的基础上，还可以节省成本。优选地，所述书箱还设置有箱门，该箱门由控制器控制；在所述壳体后侧设置有微距镜头，该微距镜头与所述控制器连接，用于对管理员进行虹膜识别，以确认其身份。控制器会实时监测书箱内的图书存放信息，当所有固定书格内均存放有图书时，控制器即向管理员传递信息，以通知管理员将书取出；微距镜头获取管理员的虹膜图像并传送至控制器对其进行分析识别，当管理员的身份确认后，控制器即控制箱门开启，管理员即可将书全部取出，此时，图书回收机器人即可重新开始统计固定书格内图书存放的信息；通过增设虹膜识别功能，可以增强书箱的安全性，防止图书丢失。第二方面，本专利技术提供了一种图书回收机器人的控制方法，包括与所述控制器连接的远程服务器；还包括如下步骤：分析步骤，获取图书的图像信息，并分析生成图书折价信息；付款步骤，获取红外探测器的信息，在图书投放进移动书格后，在显示屏上生成付款二维码，用户可以通过扫描二维码获得图书回收费用；移书步骤，首先，获取固定书格的使用信息，确定待存放图书的固定书格位置，并控制升降横移装置将移动书格移至固定书格入口处；其次，控制回转装置将移动书格水平旋转180度，以将移动书格的开口处旋转至固定书格的入口处；再次，控制伸缩装置通过推板将图书推入至固定书格内；监测步骤，统计各固定书格的使用信息，当所有固定书格内部均存放有图书后，向远程服务器发送信息，以通知管理员将图书取走；取书步骤，获取分析微距镜头拍摄的管理员的虹膜图像，待确认管理员的身份后，控制箱门开启，管理员即可将书取走。本专利技术中，用户可以利用摄像头对二手书进行拍摄，控制器获取摄像头所拍摄的图书图像，并根据图书的破损程度确定图书的折价信息，并在显示屏上进行显示；如果用户对该价格满意即可将书通过投书孔投放至移动书格内，设置在移动书格内的红外探测器将检测到的图书投放成功的信号发送给控制器，然后控制器即在显示屏上生成付款二维码，用户可以通过扫描二维码收取图书回收费用；控制器根据固定书格的使用信息，确定空置的固定书格的位置，并控制升降横移装置将移动书格移至相应的固定书格的入口处，同时控制回转装置将移动书格水平旋转180度，从而使得移动书格的开口处与固定书格的入口位置相对应，并控制伸缩装置工作，利用推板将书推入固定书格内；控制器会统计各固定书格的使用信息，当所有固定书格内均存放有图书后，控制器即向远程服务器发送信息，以通知管理员前来取书，以避免图书回收机器人无法正常工作；微距镜头获取管理员的虹膜图像并传送至控制器对其进行分析识别，当管理员的身份确认后，控制器即控制箱门开启，管理员即可将书全部取出，由此完成了图书的回收过程。优选地，所述分析步骤包括如下步骤：步骤一，提示用户扫描图书条形码；步骤二，读取条形码并上传至远程服务器，生成预售书信息；步骤三，提示拍摄图书外观图像；步骤四，获取摄像头拍摄的图书外观图像并上传至远程服务器；步骤五，随机生成3-5个页码信息并提示拍摄对应页码图像；步骤六，获取摄像头拍摄的对应页码图像；步骤七，分析获取的外观图像和对应页码图像，生成折价信息。通过获取图书的外观图像和内部对应页码的图像，可以综合分析图书的破损程度，从而给出贴切实际的折价信息。优选地，所述分析步骤还包括设置在步骤四之后的判断步骤，判断外观图像是否与预售书信息一致，如果是，则执行步骤五；否则，重复执行步骤一至步骤四。通过增设判断步骤，将图书的外观图像与远程服务器根据条形码本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图书回收机器人，其特征在于：包括壳体、书箱和显示屏；所述书箱设置在壳体底部，该书箱上设置有条形的投书孔，用于向书箱内投放图书；所述显示屏安装在壳体正面，该显示屏为触摸屏；所述壳体正面设置有摄像头和条码扫描装置；还包括控制器，该控制器分别与所述显示屏、摄像头和条码扫描装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种图书回收机器人，其特征在于：包括壳体、书箱和显示屏；所述书箱设置在壳体底部，该书箱上设置有条形的投书孔，用于向书箱内投放图书；所述显示屏安装在壳体正面，该显示屏为触摸屏；所述壳体正面设置有摄像头和条码扫描装置；还包括控制器，该控制器分别与所述显示屏、摄像头和条码扫描装置连接。2.根据权利要求1所述的图书回收机器人，其特征在于：所述书箱内部设置有多列并排设置的书架，每一列书架包括多层固定书格。3.根据权利要求2所述的图书回收机器人，其特征在于：所述书箱内部设置有移书装置；所述移书装置包括升降横移装置和移动书格；所述升降横移装置包括固定设置在书箱顶部的导轨；所述移动书格设置在升降横移装置的底部，且在移动书格与升降横移装置之间设置有回转装置，以使移动书格能够水平回转；所述移动书格为长方体，其与投书孔相对的一侧设有开口，该移动书格内部与所述开口相对的一侧设置有推板，该推板与移动书格之间采用伸缩装置连接，以将图书推入固定书格内；所述升降横移装置、回转装置和伸缩装置均与所述控制器连接。4.根据权利要求3所述的图书回收机器人，其特征在于：所述移动书格的开口处的顶部设置有红外探测器，用于检测是否有图书投入；所述红外探测器与所述控制器连接。5.根据权利要求4所述的图书回收机器人，其特征在于：所述伸缩装置为平行四边形铰接伸缩机构。6.根据权利要求5所述的图书回收机器人，其特征在于：所述书箱还设置有箱门，该箱门由控制器控制；在所述壳体后侧设置有微距镜头，该微距镜头与所述控制器连接，用于对管理员进行虹膜识别，以确认其身份。7.如权利要求1-6任意一...

【专利技术属性】
技术研发人员：林敏辉，
申请(专利权)人：重庆向日葵机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50