一种制动踏板机器人焊接工装制造技术

本发明专利技术公开了一种制动踏板机器人焊接工装，属于焊接工装领域，包括底板，所述底板的顶端设置有圆柱，所述圆柱的外侧设置有圈板，所述圆柱上安装有轴承，所述圈板通过支架与轴承固定连接，所述圈板的顶端设置有放置板，所述放置板上设置有螺纹柱，所述螺纹柱上安装有转动压杆，所述圈板的上方设置有吊板，所述吊板的底端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的自由端设置有固定板，所述固定板的上方设置有电机；该制动踏板机器人焊接工装通过设置放置板和轴承来便于焊接制动踏板，通过设置的多个放置板能够同时对多个制动踏板进行焊接作业，提升加工的效率，同时，通过轴承的转动使得操作人员能够站在一个位置进行制动踏板的固定作业。

A welding tool for brake pedal robot

【技术实现步骤摘要】
一种制动踏板机器人焊接工装
本专利技术属于焊接工装
，具体涉及一种制动踏板机器人焊接工装。
技术介绍
制动踏板顾名思义就是限制动力的踏板，即脚刹(行车制动器)的踏板，制动踏板用于减速停车，它是汽车驾驶五大操纵件之一，使用频次非常高，在制动踏板生产的过程中需要进行焊接操作。但是现有的焊接工装在进行使用的过程中不能同时进行多个制动踏板的焊接加工，加工的效率较低，同时，在进行焊接完毕后不能便捷快速的将制动踏板进行收集。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种制动踏板机器人焊接工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种制动踏板机器人焊接工装，包括底板，所述底板的顶端设置有圆柱，所述圆柱的外侧设置有圈板，所述圆柱上安装有轴承，所述圈板通过支架与轴承固定连接，所述圈板的顶端设置有放置板，所述放置板上设置有螺纹柱，所述螺纹柱上安装有转动压杆，所述圈板的上方设置有吊板，所述吊板的底端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的自由端设置有固定板，所述固定板的上方设置有电机，所述固定板的下方设置有水平板，所述电机的输出轴上安装有直杆，所述直杆的底端与水平板焊接固定，所述水平板上安装有焊接枪，所述焊接枪上安装有红外发射器，所述放置板上设置有红外接收器。采用上述方案，将待焊接的制动踏板放置在放置板上，通过旋转转动压杆使得转动压杆沿着螺纹柱下降，从而对制动踏板压紧固定，圈板能够进行转动，从而便于工作人员固定制动踏板。作为一种优选的实施方式，所述水平板的顶端设置有控制器，所述控制器的一侧设置有电池组，所述水平板的底端设置有电磁铁。采用上述方案，通过电磁铁通电和断电来对焊接好的制动踏板进行吸附和放下。作为一种优选的实施方式，所述放置板共设置有六个，且六个放置板呈环形阵列分布在圈板上。采用上述方案，通过设置的多个放置板能够便于对制动踏板进行固定。作为一种优选的实施方式，所述转动压杆上开设有螺纹孔，所述转动压杆通过螺纹孔与螺纹柱转动连接。采用上述方案，通过设置的螺纹孔使得转动压杆能够进行转动。作为一种优选的实施方式，所述红外接收器、红外发射器、电磁铁、电动伸缩杆和电机均与控制器电性连接，所述控制器与电池组电性连接。采用上述方案，便于对红外接收器、红外发射器等进行控制。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该制动踏板机器人焊接工装通过设置放置板和轴承来便于焊接制动踏板，通过设置的多个放置板能够同时对多个制动踏板进行焊接作业，提升加工的效率，同时，通过轴承的转动使得操作人员能够站在一个位置进行制动踏板的固定作业；该制动踏板机器人焊接工装通过设置电机和电磁铁来便于进行制动踏板的收集，通过电磁铁的通电和断电来对制动踏板进行吸附，从而在电机的带动下能够将制动踏板吸附后移动到一个位置进行投放，从而便于后期收集焊接完的制动踏板。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术圈板的俯视图。图中：1、底板；2、圆柱；3、圈板；4、螺纹柱；5、水平板；6、焊接枪；7、电池组；8、直杆；9、吊板；10、电动伸缩杆；11、电机；12、固定板；13、控制器；14、红外发射器；15、电磁铁；16、转动压杆；17、放置板；18、轴承；19、红外接收器。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步的描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本专利技术的构思前提下对本专利技术的方法简单改进都属于本专利技术要求保护的范围。本专利技术提供一种制动踏板机器人焊接工装，请参阅图1-2，包括底板1，底板1的顶端设置有圆柱2，圆柱2的外侧设置有圈板3，圆柱2上安装有轴承18，圈板3通过支架与轴承18固定连接，圈板3的顶端设置有放置板17，放置板17上设置有螺纹柱4，螺纹柱4上安装有转动压杆16，圈板3的上方设置有吊板9，吊板9的底端设置有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的自由端设置有固定板12，固定板12的上方设置有电机11，固定板12的下方设置有水平板5，电机11的输出轴上安装有直杆8，直杆8的底端与水平板5焊接固定，水平板5上安装有焊接枪6，焊接枪6上安装有红外发射器14，放置板17上设置有红外接收器19(见图1和图2)，通过红外发射器14发出的红外射线被红外接收器19接收，从而进行定位。具体的，水平板5的顶端设置有控制器13，控制器13的一侧设置有电池组7，水平板5的底端设置有电磁铁15(见图1)；通过控制器13控制电磁铁15的通电和断电，从而对制动踏板进行吸附和投放。具体的，放置板17共设置有六个，且六个放置板17呈环形阵列分布在圈板3上(见图2)；通过设置的六个放置板17，便于同时对多个制动踏板进行固定和焊接。具体的，转动压杆16上开设有螺纹孔，转动压杆16通过螺纹孔与螺纹柱4转动连接(见图1)；通过转动压杆16的转动使得放置的制动踏板能够被挤压固定。具体的，红外接收器19、红外发射器14、电磁铁15、电动伸缩杆10和电机11均与控制器13电性连接，控制器13与电池组7电性连接(见图1)；便于通过控制器13对红外接收器19和红外发射器14等进行控制。在使用时，工作人员站在圈板3的一侧，将待焊接的制动踏板放置在放置板17上，通过旋转转动压杆16使得转动压杆16沿着螺纹柱4下降，从而对制动踏板压紧固定，圈板3能够进行转动，从而便于工作人员固定制动踏板，通过电动伸缩杆10带动固定板12进行上下移动，通过电机11带动直杆8进行转动，从而使水平板5进行转动，通过水平板5上的焊接枪6对制动踏板进行焊接，设置的红外发射器14和红外接收器19通过红外线的收发来进行定位，使得焊接枪6位于放置板17上方时能够进行停止转动，从而对制动踏板进行焊接，焊接完成后，转动转动压杆16解除对制动踏板的固定，通过电磁铁15的通电使得电磁铁15将制动踏板吸气，从而可以使得制动踏板都移动到一个位置进行投放，从而便于收集焊接完的制动踏板。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动踏板机器人焊接工装，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端设置有圆柱(2)，所述圆柱(2)的外侧设置有圈板(3)，所述圆柱(2)上安装有轴承(18)，所述圈板(3)通过支架与轴承(18)固定连接，所述圈板(3)的顶端设置有放置板(17)，所述放置板(17)上设置有螺纹柱(4)，所述螺纹柱(4)上安装有转动压杆(16)，所述圈板(3)的上方设置有吊板(9)，所述吊板(9)的底端设置有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的自由端设置有固定板(12)，所述固定板(12)的上方设置有电机(11)，所述固定板(12)的下方设置有水平板(5)，所述电机(11)的输出轴上安装有直杆(8)，所述直杆(8)的底端与水平板(5)焊接固定，所述水平板(5)上安装有焊接枪(6)，所述焊接枪(6)上安装有红外发射器(14)，所述放置板(17)上设置有红外接收器(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种制动踏板机器人焊接工装，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端设置有圆柱(2)，所述圆柱(2)的外侧设置有圈板(3)，所述圆柱(2)上安装有轴承(18)，所述圈板(3)通过支架与轴承(18)固定连接，所述圈板(3)的顶端设置有放置板(17)，所述放置板(17)上设置有螺纹柱(4)，所述螺纹柱(4)上安装有转动压杆(16)，所述圈板(3)的上方设置有吊板(9)，所述吊板(9)的底端设置有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的自由端设置有固定板(12)，所述固定板(12)的上方设置有电机(11)，所述固定板(12)的下方设置有水平板(5)，所述电机(11)的输出轴上安装有直杆(8)，所述直杆(8)的底端与水平板(5)焊接固定，所述水平板(5)上安装有焊接枪(6)，所述焊接枪(6)上安装有红外发射器(14)，所述放置板(17)上设置有红外接收器(19)。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈友冲，许新武，何兆林，赵伟，肖虎，
申请(专利权)人：湖北正航汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42