结合手臂的机械爪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种结合手臂的机械爪，涉及机械手技术领域，包括：抓取部，所述抓取部包括对称设置的多个竖爪，同侧的所述竖爪之间设置有多个横爪；转动部，所述转动部包括转动杆、底部转动座和托板；中心预紧部，所述中心预紧部包括固定管、随动管、中心转动杆和导向管；连接部，所述连接部包括一滑动环和一固定环，所述滑动环与一连接套固定连接。本实用新型专利技术结构简单，体积小巧，拆装方便，能灵活地配合机械臂或手臂对物品进行搬运。

Mechanical claw with arm

【技术实现步骤摘要】
结合手臂的机械爪
本技术涉及机械手
，特别涉及一种结合手臂的机械爪。
技术介绍
机械爪是一种能模仿人手的某些动作功能，用以抓取、搬运物件或操作工具的机械装置。现有的机械手主要通过编程自动控制，机械手的结构较为复杂，生产、使用成本较高。而在实际工业生产过程中，需要对一些零杂且数量多的货物进行搬运，并在狭小的空间内操作；或者需要搬运一些特殊的物品，比如高温，有腐蚀性，有毛屑的产品，传统的数控式机械爪，结构复杂，体积偏大，拆装较为困难，无法灵活地搬运一些零杂的物品。
技术实现思路
本技术提供了一种结合手臂的机械爪，其目的是为了解决现有的机械爪结构复杂，体积偏大，拆装较为困难，无法灵活地对零杂物品进行搬运的问题。为了达到上述目的，本技术提供了一种结合手臂的机械爪，包括：抓取部，所述抓取部包括对称设置的多个竖爪，同侧的所述竖爪之间设置有多个横爪；转动部，所述转动部包括转动杆、底部转动座和托板；其中，所述转动杆对称地设置有两根，同侧的所述竖爪的末端均固定设置在其中一个所述转动杆上；所述底部转动座分别通过一支撑杆与两根所述转动杆连接，其中所述支撑杆与所述底部转动座铰接，与所述转动杆固定连接；所述托板包括两块，每根所述转动杆与所述托板的其中一侧通过多根连接杆连接，所述连接杆与所述转动杆铰接，所述连接杆与所述托板铰接；中心预紧部，所述中心预紧部包括固定管、随动管、中心转动杆和导向管；其中，所述固定管插设在两块所述托板中部开设的孔内，所述固定管上设置有限位组件，所述固定管的内部设置有通孔；所述随动管滑动地设置在所述固定管的通孔内，所述随动管的侧壁上对称地开设有两个滑块口；所述中心转动杆插设在所述随动管内，所述中心转动杆上套设有一凸轮，所述凸轮的第一侧和第二侧均设置有一滑块，所述滑块位于所述随动管内，与所述滑块口一一对应；所述导向管包括第一导向管和第二导向管，分别固定地设置在所述随动管的第一端和第二端，所述第一导向管内设置有通孔，所述中心转动杆穿过所述通孔并插设在所述随动管内，所述第二导向管与所述底部转动座固定连接；连接部，所述连接部包括一滑动环和一固定环，所述固定环与所述托板之间设置有多根辅助杆，所述辅助杆的第一端与所述固定环固定连接，第二端与所述托板固定连接，所述滑动环可滑动地套设在各根所述辅助杆上，所述滑动环与一连接套固定连接。其中，所述转动杆、所述底部转动座和所述托板上的每个铰接位置均设置有一铰接座，所述铰接座上设置的销钉与所述铰接座过盈配合，与所述支撑杆和所述连接杆间隙配合。其中，所述限位组件包括一定位环和一锁紧环，所述定位环和所述锁紧环均套设在所述固定管上，所述定位环位于两块所述托板之间；所述固定管上还设置有一限位台阶，所述锁紧环和所述限位台阶分别位于两块所述托板的外侧。其中，所述随动管的外侧壁上还环绕地设置有凹陷槽，所述凹陷槽位于所述滑块口的位置处，所述滑块外侧的位置对应地设置有所述凹陷槽，所述凹陷槽内设置有松紧绳。其中，所述中心转动杆的外端还弯曲地设置有一手柄。其中，所述第一导向管上还固定地设置有一手把。其中，所述第二导向管与所述底部转动座连接的一端设置有一带螺纹的安装孔，所述底部转动座上设置有一螺杆，通过所述螺杆与所述第二导向管螺纹连接；所述中心转动杆的内端还设置有外螺纹，所述随动管的第二端内侧壁上还设置有内螺纹，所述中心转动杆的内端与所述随动管的第二端螺纹连接。其中，所述连接套为皮质的软套，所述连接套与所述滑动环缠绕缝合地连接，所述连接套上还设置有一魔术贴。本技术的上述方案的有益效果：本技术的抓取部，采用人类手爪的原理完成物品的拿放动作，能通过中心预紧部手动地控制打开和抓合过程，操作简单，适用于抓取零杂的物品，或者如高温，有腐蚀性，有毛屑等难以直接接触的物品；本技术结构简单，体积小巧，拆装方便，能灵活地配合机械臂或手臂对物品进行搬运；本技术的制作成本较低，能提高物品的搬运效率，减小人工的劳动强度，适用于工业生产。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的中心预紧部结构示意图；图3为本技术的随动管内结构示意图。【附图标记说明】1-竖爪；2-横爪；3-转动杆；4-底部转动座；5-托板；6-支撑杆；7-连接杆；8-固定管；9-随动管；10-中心转动杆；11-滑块口；12-凸轮；13-滑块；14-第一导向管；15-第二导向管；16-滑动环；17-固定环；18-辅助杆；19-连接套；20-铰接座；21-定位环；22-锁紧环；23-凹陷槽；24-手柄；25-手把；26-魔术贴。具体实施方式为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本技术针对现有的机械爪结构复杂，体积偏大，拆装较为困难，无法灵活地搬运一些零杂物品的问题，提供了一种结合手臂的机械爪。如图1、图2和图3所示，本技术的实施例提供了一种结合手臂的机械爪，包括：抓取部，所述抓取部包括对称设置的多个竖爪1，同侧的所述竖爪1之间设置有多个横爪2；转动部，所述转动部包括转动杆3、底部转动座4和托板5；其中，所述转动杆3对称地设置有两根，同侧的所述竖爪1的末端均固定设置在其中一个所述转动杆3上；所述底部转动座4分别通过一支撑杆6与两根所述转动杆3连接，其中所述支撑杆6与所述底部转动座4铰接，与所述转动杆3固定连接；所述托板5包括两块，每根所述转动杆3与所述托板5的其中一侧通过多根连接杆7连接，所述连接杆7与所述转动杆3铰接，所述连接杆7与所述托板5铰接；中心预紧部，所述中心预紧部包括固定管8、随动管9、中心转动杆10和导向管；其中，所述固定管8插设在两块所述托板5中部开设的孔内，所述固定管8上设置有限位组件，所述固定管8的内部设置有通孔；所述随动管9滑动地设置在所述固定管8的通孔内，所述随动管9的侧壁上对称地开设有两个滑块口11；所述中心转动杆10插设在所述随动管9内，所述中心转动杆10上套设有一凸轮12，所述凸轮12的第一侧和第二侧均设置有一滑块13，所述滑块13位于所述随动管9内，与所述滑块口11一一对应；所述导向管包括第一导向管14和第二导向管15，分别固定地设置在所述随动管9的第一端和第二端，所述第一导向管14内设置有通孔，所述中心转动杆10穿过所述通孔并插设在所述随动管9内，所述第二导向管15与所述底部转动座4固定连接；连接部，所述连接部包括一滑动环16和一固定环17，所述固定环17与所述托板5之间设置有多根辅助杆18，所述辅助杆18的第一端与所述固定环17固定连接，第二端与所述托板5固定连接，所述滑动环16可滑动地套设在各根所述辅助杆18上，所述滑动环16与一连接套19固定连接。本技术的上述实施例所述的结合手臂的机械爪，抓取部对称地设置多个竖爪1，其中竖爪1弯曲一定的弧度，形成类似手爪的外形，能对物件进行抓取夹紧。同侧的竖爪1之间设置有多个横爪2，用于加固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结合手臂的机械爪，其特征在于，包括：/n抓取部，所述抓取部包括对称设置的多个竖爪，同侧的所述竖爪之间设置有多个横爪；/n转动部，所述转动部包括转动杆、底部转动座和托板；其中，所述转动杆对称地设置有两根，同侧的所述竖爪的末端均固定设置在其中一个所述转动杆上；所述底部转动座分别通过一支撑杆与两根所述转动杆连接，其中所述支撑杆与所述底部转动座铰接，与所述转动杆固定连接；所述托板包括两块，每根所述转动杆与所述托板的其中一侧通过多根连接杆连接，所述连接杆与所述转动杆铰接，所述连接杆与所述托板铰接；/n中心预紧部，所述中心预紧部包括固定管、随动管、中心转动杆和导向管；其中，所述固定管插设在两块所述托板中部开设的孔内，所述固定管上设置有限位组件，所述固定管的内部设置有通孔；所述随动管滑动地设置在所述固定管的通孔内，所述随动管的侧壁上对称地开设有两个滑块口；所述中心转动杆插设在所述随动管内，所述中心转动杆上套设有一凸轮，所述凸轮的第一侧和第二侧均设置有一滑块，所述滑块位于所述随动管内，与所述滑块口一一对应；所述导向管包括第一导向管和第二导向管，分别固定地设置在所述随动管的第一端和第二端，所述第一导向管内设置有通孔，所述中心转动杆穿过所述通孔并插设在所述随动管内，所述第二导向管与所述底部转动座固定连接；/n连接部，所述连接部包括一滑动环和一固定环，所述固定环与所述托板之间设置有多根辅助杆，所述辅助杆的第一端与所述固定环固定连接，第二端与所述托板固定连接，所述滑动环可滑动地套设在各根所述辅助杆上，所述滑动环与一连接套固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种结合手臂的机械爪，其特征在于，包括：
抓取部，所述抓取部包括对称设置的多个竖爪，同侧的所述竖爪之间设置有多个横爪；
转动部，所述转动部包括转动杆、底部转动座和托板；其中，所述转动杆对称地设置有两根，同侧的所述竖爪的末端均固定设置在其中一个所述转动杆上；所述底部转动座分别通过一支撑杆与两根所述转动杆连接，其中所述支撑杆与所述底部转动座铰接，与所述转动杆固定连接；所述托板包括两块，每根所述转动杆与所述托板的其中一侧通过多根连接杆连接，所述连接杆与所述转动杆铰接，所述连接杆与所述托板铰接；
中心预紧部，所述中心预紧部包括固定管、随动管、中心转动杆和导向管；其中，所述固定管插设在两块所述托板中部开设的孔内，所述固定管上设置有限位组件，所述固定管的内部设置有通孔；所述随动管滑动地设置在所述固定管的通孔内，所述随动管的侧壁上对称地开设有两个滑块口；所述中心转动杆插设在所述随动管内，所述中心转动杆上套设有一凸轮，所述凸轮的第一侧和第二侧均设置有一滑块，所述滑块位于所述随动管内，与所述滑块口一一对应；所述导向管包括第一导向管和第二导向管，分别固定地设置在所述随动管的第一端和第二端，所述第一导向管内设置有通孔，所述中心转动杆穿过所述通孔并插设在所述随动管内，所述第二导向管与所述底部转动座固定连接；
连接部，所述连接部包括一滑动环和一固定环，所述固定环与所述托板之间设置有多根辅助杆，所述辅助杆的第一端与所述固定环固定连接，第二端与所述托板固定连接，所述滑动环可滑动地套设在各根所述辅助杆上，所述滑动环与一连接套固定连接。


2.根据权利要求1所述的结合手臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王道群，
申请(专利权)人：邵东智能制造技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43