【技术实现步骤摘要】
一种磁流体模块化机械夹手
：本技术涉及一种磁流体模块化机械夹手。
技术介绍
：磁流体是由基载液体和粒状的磁性固体组成的一种胶体分散体系;基载液体即分散介质，普遍为煤油和机械油等，作为分散相的固体磁性颗粒通常是铁磁性物质，如铁、钻、镍和它们的磁性氧化物等。铁磁流体具有胶体稳定性和组分稳定性，以及具有良好的磁化性能。在不施加外磁场的时候，流变液的粘度越小（≤1.0Pa•s），流变液的磁流变效应越好。通磁后磁流体的粘度具有显著的变化，且响应快速。目前以磁铁矿为固相颗粒的铁磁流体，其饱和磁化强度最高可达约34000A/m。另一个特点是铁磁流体一般不具有磁滞现象，即不存在剩磁和矫顽力，因为磁性颗粒本身悬浮于基载液中，外磁场移去以后，热运动终使它们变成无规则状态，这就意味着完全退磁。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种响应快速、适用广泛的一种磁流体模块化机械夹手。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种磁流体模块化机械夹手，其组成包括:壳体、线圈、控制器，所述的壳体中部具有圆柱腔体，所述的圆柱腔体的...
【技术保护点】
1.一种磁流体模块化机械夹手，其组成包括:壳体、线圈、控制器，其特征是: 所述的壳体中部具有圆柱腔体，所述的圆柱腔体的两侧边缘安装有线圈，所述的圆柱腔体内具有磁流体，所述的圆柱腔体内设置有顶挡板和薄挡板，所述的薄挡板位于所述的磁流体中,所述的薄挡板开有中心孔，所述的中心孔之间通过竖杆连接，所述的顶挡板开有通气孔，所述的薄挡板绕圆周开有一组通液孔，所述的壳体的底部连接左直杆和右直杆，所述的左直杆连接左圆管，所述的右直杆连接右圆管，所述的左圆管铰接左执行杆件，所述的右圆管铰接右执行杆件，所述的左执行杆件与所述的右执行杆件同时连接升降机构，所述的升降机构包括所述的竖杆，所述的竖杆...
【技术特征摘要】
1.一种磁流体模块化机械夹手，其组成包括:壳体、线圈、控制器，其特征是:所述的壳体中部具有圆柱腔体，所述的圆柱腔体的两侧边缘安装有线圈，所述的圆柱腔体内具有磁流体，所述的圆柱腔体内设置有顶挡板和薄挡板，所述的薄挡板位于所述的磁流体中,所述的薄挡板开有中心孔，所述的中心孔之间通过竖杆连接，所述的顶挡板开有通气孔，所述的薄挡板绕圆周开有一组通液孔，所述的壳体的底部连接左直杆和右直杆，所述的左直杆连接左圆管，所述的右直杆连接右圆管，所述的左圆管铰接左执行杆件，所述的右圆管铰接右执行杆件，所述的左执行杆件与所述的右执行杆件同时连接升降机构，所述的升降机构包括所述的竖杆，所述的竖杆连接矩形块，所述的矩形块内具有左凹槽和右凹槽，所述的矩形块的底部具有拱面，所述的左凹槽与所述的右凹槽均连接所述的拱面;所述线圈连接控制器。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李增强，李沛然，王猛，刘新华，
申请(专利权)人：哈工大机器人山东智能装备研究院，
类型：新型
国别省市：山东;37
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