可移动平台的监管控制方法、设备及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种可移动平台的监管控制方法、设备及系统，所述方法包括：可移动平台获取可移动平台的位置信息；根据可移动平台的位置信息，生成第一信标帧，第一信标帧中包括可移动平台的位置信息；通过无线信道，广播发送第一信标帧。终端设备通过无线信道，接收可移动平台广播发送的第一信标帧；根据第一信标帧，获得可移动平台的位置信息；根据可移动平台的位置信息，对可移动平台进行监管。因此，终端设备无需获知该可移动平台的无线接入密码，就可获取到可移动平台的位置信息，既不影响到可移动平台，也方便了终端设备对可移动平台的监管，无需专用的可移动平台监管设备，也降低了监管成本。

Supervision and control method, equipment and system of mobile platform

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可移动平台的监管控制方法、设备及系统
本专利技术实施例涉及电子
，尤其涉及一种可移动平台的监管控制方法、设备及系统。
技术介绍
随着无人机的各项功能不断完善，无人机的应用也越来越广泛，相应地，无人机的数量也逐渐增多。其中，无人机一般自带全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)或全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)，能接收到GPS信号，根据接收到的GPS信号可以确定其自身的地理位置，还可以根据接收到的GPS信号进行自主定位飞行。由于无人机主要在低空空域飞行，所以为了保证无人机的飞行安全，需要对低空空域进行管制。一般是无人机向外广播位置信息，通过定制的地面接收机设备来探测、接收、解码来获取这些信息，获知在低空空域中飞行的无人机的位置，以便进行低空空域管制。另外，由于无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)技术成熟，移植相对容易，成本低廉，因此Wi-Fi技术成为无人机无线通信方案的首选，因此目前大部分的无人机都采用了Wi-Fi技术，W本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动平台的监管控制方法，其特征在于，应用于可移动平台，所述方法包括：/n获取可移动平台的位置信息；/n根据所述可移动平台的位置信息，生成第一信标帧，所述第一信标帧中包括所述可移动平台的位置信息；/n通过无线信道，广播发送所述第一信标帧，以便接收所述第一信标帧的终端设备根据所述第一信标帧中的位置信息监管所述可移动平台。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种可移动平台的监管控制方法，其特征在于，应用于可移动平台，所述方法包括：
获取可移动平台的位置信息；
根据所述可移动平台的位置信息，生成第一信标帧，所述第一信标帧中包括所述可移动平台的位置信息；
通过无线信道，广播发送所述第一信标帧，以便接收所述第一信标帧的终端设备根据所述第一信标帧中的位置信息监管所述可移动平台。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取可移动平台的位置信息，包括：
在所述第一信标帧的发送周期到达时，获取所述可移动平台的位置信息。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通过无线信道，发送所述第一信标帧，包括：
通过无线保真Wi-Fi信道，广播发送所述第一信标帧；或者，
通过蓝牙信道，广播发送所述第一信标帧。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述可移动平台的位置信息携带在所述第一信标帧中的服务集标识SSID字段中。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一信标帧中的SSID字段中还包括所述可移动平台的厂商标识信息。


6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括以下至少一项：经度、纬度、海拔高度。


7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在第二信标帧的发送周期到达时，通过所述无线信道，广播发送第二信标帧，所述第二信标帧中包括所述可移动平台的标识信息；
其中，所述第一信标帧的发送周期与所述第二信标帧的发送周期不相同。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述可移动平台的标识信息携带在所述第二信标帧中的SSID字段。


9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述可移动平台的定位装置接收定位信号；
所述获取可移动平台的位置信息，包括：根据所述定位信号，获取所述可移动平台的位置信息。


10.一种可移动平台的监管控制方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：
通过无线信道，接收可移动平台广播发送的第一信标帧，所述第一信标帧中包括所述可移动平台的位置信息，所述第一信标帧是所述可移动平台在第一信标帧的发送周期到达时发送的；
根据所述第一信标帧，获得所述可移动平台的位置信息；
根据所述可移动平台的位置信息，对所述可移动平台进行监管。


11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信标帧，获得所述可移动平台的位置信息之后，还包括：
通过所述无线信道，继续接收所述可移动平台周期性广播发送的第一信标帧；
根据继续接收到的第一信标帧中的所述可移动平台的位置信息，对所述可移动平台进行监管。


12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述通过无线信道，接收可移动平台广播发送的第一信标帧，包括：
通过无线保真Wi-Fi信道，接收可移动平台广播发送的第一信标帧；或者，
通过蓝牙信道，接收可移动平台广播发送的第一信标帧。


13.根据权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，所述可移动平台的位置信息携带在所述第一信标帧中的服务集标识SSID字段中；
所述根据所述第一信标帧，获得所述可移动平台的位置信息，包括：
对所述第一信标帧中的SSID字段进行解析，获得所述可移动平台的位置信息。


14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一信标帧中的SSID字段中还包括所述可移动平台的厂商标识信息。


15.根据权利要求10-14任一项所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括以下至少一项：经度、纬度、海拔高度。


16.根据权利要求10-15任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
通过所述无线信道，接收所述可移动平台广播发送的第二信标帧，所述第二信标帧是所述可移动平台在第二信标帧的发送周期到达时发送的，所述第二信标帧中包括所述可移动平台的标识信息；
根据所述第二信标帧，获得所述可移动平台的标识信息；
所述对所述可移动平台进行监管，包括：对所述标识信息标识的所述可移动平台进行监管；
其中，所述第一信标帧的发送周期与所述第二信标帧的发送周期不相同。


17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述可移动平台的标识信息携带在所述第二信标帧中的SSID字段。


18.一种可移动平台，其特征在于，包括：
第一处理器，用于获取可移动平台的位置信息；以及根据所述可移动平台的位置信息，生成第一信标帧，所述第一信标帧中包括所述可移动平台的位置信息；
第一无线通信装置，用于通过无线信道，广播发送所述第一信标帧，以便接收所述第一信标帧的终端设备根据所述第一信标帧中的位置信息监管所述可移动平台。


19.根据权利要求18所述的可移动平台，其特征在于，所述第一处理器，具体用于：在所述第一信标帧的发送周期到达时，获取所述可移动平台的位置信息。


20.根据权利要求18或19所述的可移动平台，其特征在于，所述第一无线通信装置包括无线保真Wi-Fi模块；所述Wi-Fi模块，用于通过Wi-Fi信道，广播发送所述第一信标帧；或者，
所述第一无线通信装置包括蓝牙模块；所述蓝牙模块，用于通过蓝牙信道，广播发送所述第一信标帧。


21.根据权利要求18-20任一项所述的可移动平台，其特征在于，所述可移动平台的位置信息携带在所述第一信标帧中的服务集标识SSID字段中。


22.根据权利要求21所述的可移动平台，其特征在于，所述第一信标帧中的SSID字段中还包括所述可移动平台的厂商标识信息。


23.根据权利要求18-22任一项所述的可移动平台，其特征在于，所述位置信息包括以下至少一项：经度、纬度、海拔高度。


24.根据权利要求18-23任一项所述的可移动平台，其特征在于，
所述第一无线通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文月，王乃博，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44