一种定位辅助数据的发送方法、设备及系统技术方案

本申请提供一种定位辅助数据的发送方法、设备及系统，涉及通信技术领域，可以在发送定位辅助数据的过程中，可以提高定位精度，并提高频谱效率和资源利用率。具体方案包括：定位服务器接收核心网设备发送的至少一个定位请求，该定位请求中包括UE的标识和UE的服务小区的标识；定位服务器根据至少一个定位请求，向基站发送至少一个定位辅助数据；基站接收定位服务器发送的至少一个定位辅助数据；基站广播该至少一个定位辅助数据。本发明专利技术实施例提供的方案具体应用于将定位辅助数据由单播形式转化为广播形式发送的过程中。

A method, equipment and system for sending location auxiliary data

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种定位辅助数据的发送方法、设备及系统
本专利技术实施例涉及通信
，尤其涉及一种定位辅助数据的发送方法、设备及系统。
技术介绍
随着通信技术的发展，近年来全球定位系统(Global Positioning System，GPS)的应用越来越广泛；随之而来的是对定位精度要求的增高，如对无人机、智能驾驶等领域的定位精度要求越来越高。其中，载波相位差分(Real time kinematic，RTK)技术作为一种新的GPS测量方法，采用载波相位动态实时差分方法，能够实时获得厘米级定位精度，大大提高了定位精度。具体的，RTK服务器可以通过参考站获得参考数据，并获得用户设备(User Equipment，UE)自身的粗略位置；随后RTK服务器可以根据该参考数据和该粗略位置计算得到该UE的RTK相关信息(如定位辅助数据)。这样一来，使得该UE可以根据该RTK相关信息修正其自身的粗略位置，以得到精确位置。现有技术在3GPP rel-15立项中，同意支持RTK相关信息的单播和广播。如此，可以提高第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)技术中的定位精度，并提高频谱效率和资源利用率。然而，现有技术并未实现在3GPP技术中决策采用单播形式还是采用广播形式发送支持UE进行精确定位的RTK相关信息。
技术实现思路
本申请提供一种定位辅助数据的发送方法、设备及系统，在发送定位辅助数据的过程中，具体应用于将定位辅助数据由单播形式转化为广播形式发送的过程中，可以提高定位精度，并提高频谱效率和资源利用率。为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：第一方面，本申请提供的定位辅助数据的发送方法，可以包括：定位服务器接收核心网设备发送的至少一个定位请求，定位请求中包括用户设备UE的标识和UE的服务小区的标识；定位服务器根据至少一个定位请求，向基站发送至少一个定位辅助数据。需要说明的是，本申请提供的定位辅助数据的发送方法，可以应用于3GPP技术的定位系统中，定位服务器在接收至少一个定位请求之后，可以将该至少一个定位请求对应的UE(即需要定位的UE)的定位辅助数据发送给基站，使基站可以广播上述定位辅助数据。并且，由于一个小区内的定位辅助数据对与本小区内的UE是相同的，因此定位服务器通过广播形式发送该定位辅助数据，而不需要向该多个UE分别发送同一个定位辅助数据，使该多个UE均可以获得该定位辅助数据。从而，本申请提供的定位辅助数据可以采用广播的形式发送，提高了资源利用率和频谱效率。结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，定位服务器在根据至少一个定位请求，向基站发送至少一个定位辅助数据之前，为了生成至少一个定位辅助数据，还可以与需要定位的UE交互。具体的，上述方法在定位服务器向基站发送至少一个定位辅助数据之前还可以包括：定位服务器接收UE发送的第一消息，该第一消息包括UE的定位能力的指示信息和/或定位精度的指示信息和/或业务类型的指示信息中的至少一种；其中，该定位能力的指示信息用于指示UE的定位能力，该定位精度的指示信息用于指示UE支持的定位精度，该业务类型的指示信息用于指示UE支持的业务类型。其中，一个需要定位的UE只要提供其定位能力的指示信息或定位精度的指示信息或业务类型的指示信息中的一种，定位服务器便可以根据该指示信息生成相应的定位辅助数据，使得生成定位辅助数据的过程较为可靠。结合第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述UE支持的定位能力包括下行到达时间观测差OTDOA，实时载波相位RTK，实时伪距差分RTD，状态空间表示法SSR，虚拟参考站VRS，主辅概念MAC，区域改正数参数FKP，精密单点定位PPP中的至少一种方法。其中，本申请提供的UE的定位能力可以同时支持一种或多种的定位方法，如一个UE支持OTDOA方法的同时可以支持RTK方法，如此使得该UE采用OTDOA方法的定位流程和RTK方法的定位流程进行定位，可提高了该UE定位过程中的定位精度。结合第一种可能的实现方式或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，对于第一服务小区，定位服务器根据至少一个定位请求，向基站发送至少一个定位辅助数据可以包括：对于第一服务小区对应的基站，在满足第一条件的情况下，定位服务器根据第一服务小区的标识，向第一服务小区对应的基站发送至少一个定位辅助数据，其中，该第一条件为以下条件中任意一种：定位服务器确定第一服务小区内需要定位的UE的数量大于第一阈值；和/或；定位服务器确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一定位能力的UE的数量大于第二阈值；和/或；定位服务器确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足支持任一定位精度的UE的数量大于第三阈值；和/或；定位服务器确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一定位业务类型的UE的数量大于第四阈值；和/或；定位服务器接收核心网设备发送的第一指示信息，该第一指示信息用于指示采用广播的形式向第一服务小区内需要定位的UE发送定位辅助数据。需要说明的是，本申请提供的定位辅助数据的发送方法中，定位服务器只要获得需要定位的UE的定位能力的指示信息或定位精度的指示信息或业务类型的指示信息中的一种，以及接收到核心网设备发送的第一指示信息，便可以决策采用广播的形式或者单播的形式发送定位辅助数据。如此，实现对UE进行定位过程定位辅助数据的发送由单播的形式切换为广播的形式的同时，决策定位辅助数据的发送由单播的形式切换为广播的形式的可靠性较高，并提高了发送上述定位辅助数据过程中的资源利用率。结合第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，定位服务器根据第一服务小区的标识，向第一服务小区对应的基站发送至少一个定位辅助数据可以包括：定位服务器根据第一服务小区内需要定位的UE的定位能力和/或定位精度和/或定位业务类型，对至少一个定位辅助数据划分类型，得到不同类型的至少一个定位辅助数据；定位服务器根据第一服务小区的标识，向第一服务小区对应的基站发送不同类型的至少一个定位辅助数据。需要说明的是，本申请提供的定位辅助数据的发送方法中，定位服务器在决策采用单播的形式或广播的形式发送定位辅助数据之前，划分其发送的多个定位辅助数据中的不同类型，使得基站可以按照不同类型广播定位辅助数据。从而，使得需要定位的UE可以获得基站广播的相应类型的定位辅助数据，有利于提高该UE的定位精度。结合第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，在定位服务器根据第一服务小区的标识，向第一服务小区对应的基站发送至少一个定位辅助数据之后还可以包括：定位服务器根据第一服务小区的标识，向第一服务小区对应的基站发送停止指示消息，该停止指示消息用于指示停止向基站发送上述至少一个定位辅助数据。其中，上述停止指示消息用于指示定位服务器停止向基站发送至少一个定位辅助数据。如此，定位服务器可以在不需要广播定位辅助数据时，采用单播的形式发送定位辅助数据，以实现定位辅助数据采用广播形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位辅助数据的发送方法，其特征在于，包括：/n定位服务器接收核心网设备发送的至少一个定位请求，所述定位请求中包括用户设备UE的标识和所述UE的服务小区的标识；/n所述定位服务器根据所述至少一个定位请求，向基站发送至少一个定位辅助数据。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种定位辅助数据的发送方法，其特征在于，包括：
定位服务器接收核心网设备发送的至少一个定位请求，所述定位请求中包括用户设备UE的标识和所述UE的服务小区的标识；
所述定位服务器根据所述至少一个定位请求，向基站发送至少一个定位辅助数据。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述定位服务器根据所述至少一个定位请求，向基站发送至少一个定位辅助数据之前，还包括：
所述定位服务器接收UE发送的第一消息，所述第一消息包括所述UE的定位能力的指示信息和/或定位精度的指示信息和/或业务类型的指示信息中的至少一种；其中，所述定位能力的指示信息用于指示所述UE的定位能力，所述定位精度的指示信息用于指示所述UE支持的定位精度，所述业务类型的指示信息用于指示所述UE支持的业务类型。


根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述UE支持的定位能力包括下行到达时间观测差OTDOA，实时载波相位RTK，实时伪距差分RTD，状态空间表示法SSR，虚拟参考站VRS，主辅概念MAC，区域改正数参数FKP，精密单点定位PPP中的至少一种方法。


根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，对于第一服务小区，所述定位服务器根据所述至少一个定位请求，向所述基站发送至少一个定位辅助数据，包括：
对于第一服务小区对应的基站，在满足第一条件的情况下，所述定位服务器根据所述第一服务小区的标识，向所述第一服务小区对应的基站发送至少一个定位辅助数据，其中，所述第一条件为以下条件中任意一种：
所述定位服务器确定所述第一服务小区内需要定位的UE的数量大于第一阈值；
和/或；
所述定位服务器确定所述第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一定位能力的UE的数量大于第二阈值；
和/或；
所述定位服务器确定所述第一服务小区内需要定位的UE中，满足支持任一定位精度的UE的数量大于第三阈值；
和/或；
所述定位服务器确定所述第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一定位业务类型的UE的数量大于第四阈值；
和/或；
所述定位服务器接收所述核心网设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示采用广播的形式向所述第一服务小区内需要定位的UE发送定位辅助数据。


根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述定位服务器根据所述第一服务小区的标识，向所述第一服务小区对应的基站发送至少一个定位辅助数据，包括：
所述定位服务器根据所述第一服务小区内需要定位的UE的所述定位能力和/或所述定位精度和/或所述定位业务类型，对所述至少一个定位辅助数据划分类型，得到不同类型的所述至少一个定位辅助数据；

所述定位服务器根据所述第一服务小区的标识，向所述第一服务小区对应的基站发送不同类型的所述至少一个定位辅助数据。


根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述定位服务器根据所述第一服务小区的标识，向所述第一服务小区对应的基站发送至少一个定位辅助数据之后，还包括：
所述定位服务器向所述第一服务小区对应的基站发送停止指示消息，所述停止指示消息用于指示停止向所述第一服务小区对应的基站发送所述至少一个定位辅助数据。


一种定位辅助数据的发送方法，其特征在于，包括：
基站接收定位服务器发送的至少一个定位辅助数据；
所述基站广播所述至少一个定位辅助数据。


根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基站广播所述至少一个定位辅助数据，包括：
对于第一服务小区对应的基站，所述第一服务小区对应的基站广播不同类型的至少一个定位辅助数据。


根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述基站接收定位服务器发送的至少一个定位辅助数据之前，还包括：
所述基站接收核心网设备发送的定位通知消息，所述定位通知消息包括定位请求；
所述基站向需要定位的UE发送所述定位通知消息。


根据权利要求7-9中任一项所述的方法，其特征在于，在所述基站接收定位服务器发送的至少一个定位辅助数据之后，还包括：
所述基站向第一UE发送第一变更寻呼消息，所述第一变更寻呼消息中携带有变更指示信息，用于指示与第一定位辅助数据相关的系统消息发生变化；其中，所述第一UE为所述第一服务小区内需要定位的UE。


一种定位辅助数据的发送方法，其特征在于，包括：
核心网设备向定位服务器备发送至少一个定位请求，所述至少一个定位请求中的每个定位请求中包括用户设备UE的标识和所述UE的服务小区的标识；
在满足第一条件的情况下，所述核心网设备向所述定位服务器发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示采用广播的形式向所述第一服务小区内需要定位的UE发送定位辅助数据；其中，所述第一条件为以下条件中任意一种：
所述核心网设备确定所述第一服务小区内需要定位的UE的数量大于第一阈值；
和/或；
所述核心网设备确定所述第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一UE定位能力的UE的数量大于第二阈值；
和/或；
所述核心网设备确定所述第一服务小区内需要定位的UE中，满足支持任一定位精度的UE的数量大于第三阈值；
和/或；
所述核心网设备确定所述第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一定位业务类型的UE的数量大于第四阈值。



根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述核心网设备向所述定位服务器发送第一指示信息之后，还包括：
所述核心网设备向定位服务器发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示停止采用广播的形式向所述第一服务小区内需要定位的UE发送定位辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晨琬，于映辉，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44