车辆行驶轨迹的生成方法、装置制造方法及图纸

本申请的实施例提供了一种车辆行驶轨迹的生成方法、装置。该预测方法包括：获取车辆的实时定位信息，以检测定位信息消失的目标车辆；基于所述实时定位信息，确定所述目标车辆在定位信息消失之前的历史行驶轨迹和所述历史行驶轨迹所对应的道路；若所述历史行驶轨迹所对应的道路在历史上最近一次发布的路况为拥堵路况，则计算所述历史行驶轨迹所对应的道路的拥堵距离；基于所述拥堵距离，生成所述目标车辆在定位信息消失之后的目标行驶轨迹。本申请实施例的技术方案可以提高车辆行驶轨迹的真实性特别是提高拥堵路况场景下车辆行驶轨迹的真实性。

Generating method and device of vehicle driving track

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶轨迹的生成方法、装置
本申请涉及智慧交通领域，具体而言，涉及一种车辆行驶轨迹的生成方法、装置。
技术介绍
在智慧交通领域，车辆行驶轨迹对于道路路况的计算具有十分重要的参考作用。在现有技术中，车辆的行驶轨迹主要是根据车载设备或者放置于车辆上的其它移动设备上传的实时定位数据而生成。然而，在一些特殊情况下，车辆的实时定位数据可能不会被稳定的获得，这就会导致无法保证车辆行驶轨迹的真实性，进而无法计算出真实路况，造成极差的用户体验。
技术实现思路
本申请的实施例提供了一种车辆行驶轨迹的生成方法、装置，进而至少在一定程度上可以提高车辆行驶轨迹的真实性。本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆行驶轨迹的生成方法，包括：获取车辆的实时定位信息，以检测定位信息消失的目标车辆；基于所述实时定位信息，确定所述目标车辆在定位信息消失之前的历史行驶轨迹和所述历史行驶轨迹所对应的道路；若所述历史行驶轨迹所对应的道路在历史上最近一次发布的路况为拥堵路况，则计算所述历史行驶轨迹所对应的道路的拥堵距离；基于所述拥堵距离，生成所述目标车辆在定位信息消失之后的目标行驶轨迹。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆行驶轨迹的生成装置，包括：获取单元，被用于获取车辆的实时定位信息，以检测定位信息消失的目标车辆；确定单元，被用于基于所述实时定位信息，确定所述目标车辆在定位信息消失之前的历史行驶轨迹和所述历史行驶轨迹所对应的道路；计算单元，被用于若所述历史行驶轨迹所对应的道路在历史上最近一次发布的路况为拥堵路况，则计算所述历史行驶轨迹所对应的道路的拥堵距离；生成单元，被用于基于所述拥堵距离，生成所述目标车辆在定位信息消失之后的目标行驶轨迹。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取单元配置为检测最后一次获取到的所述车辆的实时定位信息的时刻与最后一次检测到所述车辆的定位信息消失的时刻之间的时间间隔是否低于预设阈值；若最后一次获取到的所述车辆的实时定位信息的时刻与最后一次检测到所述车辆的定位信息消失的时刻之间的时间间隔不低于预设阈值，则将所述车辆作为定位信息消失的目标车辆。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述确定单元配置为基于所述实时定位信息，确定所述目标车辆在定位信息消失之前的最近一段时间内的历史行驶轨迹。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述生成单元配置为检测所述历史行驶轨迹所对应的道路的拥堵距离是否超过拥堵阈值；若所述历史行驶轨迹所对应的道路的拥堵距离超过拥堵阈值，则根据所述拥堵距离生成所述目标车辆在定位信息消失之后的目标行驶轨迹。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述生成单元配置为获取最后一次获取到所述目标车辆的实时定位信息的时刻；基于所述拥堵距离，以及最后一次获取到所述目标车辆的实时定位信息的时刻，计算所述目标车辆在定位信息消失之后的时间跨度信息和时间跨度信息所对应的距离跨度信息，所述时间跨度信息和距离跨度信息用于表示目标车辆在定位信息消失之后的目标行驶轨迹。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述生成单元配置为通过以下公式计算所述时间跨度信息：ΔT＝min(A,max(B,tnow-tlatest))所述生成单元还配置为通过以下公式计算所述距离跨度信息：其中,ΔT表示所述目标车辆在定位信息消失之后的时间跨度信息，ΔL表示所述目标车辆在定位信息消失之后的时间跨度信息所对应的距离跨度信息，tnow表示在计算所述目标车辆在定位信息消失之后的时间跨度信息时的时刻，tlatest表示最后一次获取到所述目标车辆的实时定位信息的时刻，ljam表示所述拥堵路况所对应的道路的拥堵距离，A、B、C、D以及E均表示关于所述公式的预设参数。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述生成单元配置为基于所述目标车辆在定位信息消失之后的目标行驶轨迹，计算所述目标车辆在所述目标行驶轨迹所对应的道路上的速度数据；基于所述目标车辆在所述目标行驶轨迹所对应的道路上的速度数据，生成所述目标行驶轨迹所对应的道路的路况。本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述生成单元配置为获取所述目标行驶轨迹所对应的道路上的非目标车辆的速度数据；基于所述目标车辆在定位信息消失之后的目标行驶轨迹，计算所述目标车辆在所述目标行驶轨迹所对应的道路上的速度数据；基于所述目标车辆在所述目标行驶轨迹所对应的道路上的速度数据，以及所述目标行驶轨迹所对应的道路上的非目标车辆的速度数据，生成所述的目标行驶轨迹所对应的道路上的路况。本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述生成单元配置为查询所述目标行驶轨迹所对应的道路上的目标车辆数量和非目标车辆数量；检测所述非目标车辆数量是否超过目标车辆数量的预定倍数；若所述非目标车辆数量超过目标车辆数量的预定倍数，则基于所述非目标车辆在所述目标行驶轨迹所对应的道路上的速度数据，生成所述目标行驶轨迹所对应的道路的路况；若所述非目标车辆数量不超过目标车辆数量的预定倍数，则基于所述目标车辆在所述目标行驶轨迹所对应的道路上的速度数据，以及所述目标行驶轨迹所对应的道路上的非目标车辆的速度数据，生成所述的目标行驶轨迹所对应的道路的路况。在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过获取车辆的实时定位信息来确定定位信息消失的目标车辆，并根据所述目标车辆的定位信息确定所述目标车辆在定位信息消失之前的历史行驶轨迹和所述历史行驶轨迹所对应的道路。由于定位信息消失之前的道路的路况与定位信息消失之后的道路的路况是具有较强关联性的，即定位信息消失之前的道路拥堵意味着定位信息消失之后的道路也有可能拥堵，那么车辆在所述定位信息消失之后的拥堵道路上的行驶轨迹就是可预测的。所以，本实施例所提供的技术方案通过判断车辆的历史行驶轨迹所对应的道路是否为拥堵路况，并根据所述拥堵路况的拥堵距离生成所述目标车辆在定位信息消失之后的目标行驶轨迹。基于上述方案，即使在一些特殊情况下，例如在路况拥堵的情况下，车辆的实时定位信息消失而无法获得，也可以生成所述目标车辆在定位信息消失之后的目标行驶轨迹，从而计算出道路的真实路况，进而解决现有技术中存在的由于车辆实时定位信息消失而无法保证车辆行驶轨迹的真实性，以及无法计算出真实路况，造成极差的用户体验的技术问题。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图；图2示出了根据本申请的一个实施例的技术方案的应用场景示意图；图3示出了根据本申请的一个实施例的车辆行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆行驶轨迹的生成方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取车辆的实时定位信息，以检测定位信息消失的目标车辆；/n基于所述实时定位信息，确定所述目标车辆在定位信息消失之前的历史行驶轨迹和所述历史行驶轨迹所对应的道路；/n若所述历史行驶轨迹所对应的道路在历史上最近一次发布的路况为拥堵路况，则计算所述历史行驶轨迹所对应的道路的拥堵距离；/n基于所述拥堵距离，生成所述目标车辆在定位信息消失之后的目标行驶轨迹。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶轨迹的生成方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的实时定位信息，以检测定位信息消失的目标车辆；
基于所述实时定位信息，确定所述目标车辆在定位信息消失之前的历史行驶轨迹和所述历史行驶轨迹所对应的道路；
若所述历史行驶轨迹所对应的道路在历史上最近一次发布的路况为拥堵路况，则计算所述历史行驶轨迹所对应的道路的拥堵距离；
基于所述拥堵距离，生成所述目标车辆在定位信息消失之后的目标行驶轨迹。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的实时定位信息，以检测定位信息消失的目标车辆，包括：
检测最后一次获取到的所述车辆的实时定位信息的时刻与最后一次检测到所述车辆的定位信息消失的时刻之间的时间间隔是否低于预设阈值；
若最后一次获取到的所述车辆的实时定位信息的时刻与最后一次检测到所述车辆的定位信息消失的时刻之间的时间间隔不低于预设阈值，则将所述车辆作为定位信息消失的目标车辆。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时定位信息，确定所述目标车辆在定位信息消失之前的历史行驶轨迹，包括：
基于所述实时定位信息，确定所述目标车辆在定位信息消失之前的最近一段时间内的历史行驶轨迹。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述拥堵距离，生成所述目标车辆在定位信息消失之后的目标行驶轨迹，包括：
检测所述历史行驶轨迹所对应的道路的拥堵距离是否超过拥堵阈值；
若所述历史行驶轨迹所对应的道路的拥堵距离超过拥堵阈值，则根据所述拥堵距离生成所述目标车辆在定位信息消失之后的目标行驶轨迹。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述拥堵距离，生成所述目标车辆在定位信息消失之后的目标行驶轨迹，包括：
获取最后一次获取到所述目标车辆的实时定位信息的时刻；
基于所述拥堵距离，以及最后一次获取到所述目标车辆的实时定位信息的时刻，计算所述目标车辆在定位信息消失之后的时间跨度信息和时间跨度信息所对应的距离跨度信息，所述时间跨度信息和距离跨度信息用于表示目标车辆在定位信息消失之后的目标行驶轨迹。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述时间跨度信息通过以下公式计算：
ΔT＝min(A,max(B,tnow-tlatest))
所述距离跨度信息通过以下公式计算：



其中,ΔT表示所述目标车辆在定位信息消失之后的时间跨度信息，ΔL表示所述目标车辆在定位信息消失之后的时间跨度信息所对应的距离跨度信息，tnow表示在计算所述目标车辆在定位信息消失之后的时间跨度信息时的时刻，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志军，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44