【技术实现步骤摘要】
一种用于跟踪车辆行驶轨迹的系统及方法
本专利技术涉及车辆追踪
，具体涉及一种用于跟踪车辆行驶轨迹的系统及方法、以及实现上述方法的移动终端。
技术介绍
现有技术所知的车辆追踪系统就是被追踪车辆通过GPS芯片或北斗芯片接收卫星信号、确定自身位置，再将车辆位置信息传回控制中心，而控制中心将车辆位置信息显示在由具有导航电子地图制作资质企业测绘的电子地图上，从而实现实时获知车辆位置的系统。对于一辆特定的汽车来说，车辆追踪可以通过上述方法轻而易举的实现。例如现有技术中广泛应用的车辆追踪系统，在利用环球卫星定位系统(GPS)配合全球流动通信系统(GSM)的基础上改良而成；此外，还有各种无需GPS等设备即可实现车辆追踪的第三方服务系统，采用手机LBS基站定位技术，基于SAAS模式，无需安装GPS等设备，把手机号码注册进系统中就可以对该手机进行定位。这种跟踪定位器广泛应用在物流行业，物流调度把承运车主的手机号码注册进车辆管理系统，可以实时对该车辆进行定位，它的定位精度完全满足物流人对定位、追踪的要求，深受物流调度管理人员...
【技术保护点】
1.一种用于跟踪车辆行驶轨迹的方法，所述方法应用于属于同一群组的多辆行进中的车辆，所述多辆行进中的车辆的每一辆均配置有无线电波收发器；/n其特征在于，所述方法包括：/n周边车辆检测步骤：当前车辆通过自身的无线电波收发器发射第一预定频率的无线电波，检测第一预定范围内是否存在至少一辆属于同一群组的周边车辆；/n周边车辆状态询问步骤：如果检测到第一预定范围内存在至少一辆属于同一群组的周边车辆，则询问周边车辆是否处于孤立状态，/n所述孤立状态为：周边车辆超过第二预定时间未与总控制端通信或者未与除当前车辆之外的其他车辆进行通信；/n位置共享步骤：当前车辆通过无线电波收发器与周边车辆共...
【技术特征摘要】
1.一种用于跟踪车辆行驶轨迹的方法，所述方法应用于属于同一群组的多辆行进中的车辆，所述多辆行进中的车辆的每一辆均配置有无线电波收发器；
其特征在于，所述方法包括：
周边车辆检测步骤：当前车辆通过自身的无线电波收发器发射第一预定频率的无线电波，检测第一预定范围内是否存在至少一辆属于同一群组的周边车辆；
周边车辆状态询问步骤：如果检测到第一预定范围内存在至少一辆属于同一群组的周边车辆，则询问周边车辆是否处于孤立状态，
所述孤立状态为：周边车辆超过第二预定时间未与总控制端通信或者未与除当前车辆之外的其他车辆进行通信；
位置共享步骤：当前车辆通过无线电波收发器与周边车辆共享位置信息；
如果周边车辆均处于孤立状态，则当前车辆将所述位置信息通过第二预定频率的无线电波发送给总控制端；
如果至少一辆周边车辆未处于孤立状态，则当前车辆将自身的位置信息通过第一预定频率的无线电波发送给该周边车辆；
并且进一步包括：
如果第一预定范围内存在一辆以上的未处于孤立状态的周边车辆，则当前车辆通过自身的无线电波收发器发射第三预定频率的无线电波，检测出在第三预定时间段内与当前车辆的空间距离正在缩小的未处于孤立状态的周边车辆，将自身的位置信息通过第一预定频率的无线电波发送给该周边车辆。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一预定频率、第二预定频率、第三预定频率设定为在所述同一群组中的车辆之间相互通讯的频率。
3.如权利要求1所述的方法，其中，如果所述周边车辆检测步骤未能在第一预定范围内检测到至少一辆属于同一群组的周边车辆，则当前车辆将自身的位置信息通过所述第二预定频率的无线电波发送给总控制端。
4.一种基于周边车辆状态跟踪群组车辆行驶轨迹的方法，所述方法包括如下步骤：
Q101：当前车辆检测第一预定范围内是否存在至少一辆属于同一群组的周边车辆；如果是，则进入下一步；否则，执行步骤Q105；
Q103：询问周边车辆是否处于孤立状态；
如果是，则进入步骤Q105；否则，进入步骤Q107；
Q105：当前车辆将自身的位置信息...
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