交通环境自适应阈值制造技术

本发明专利技术公开了用于接合在前进或倒车档位置的主车辆的横向交通警示系统，包括：对象检测传感器，其被配置为检测存在于邻近车辆的覆盖区中的多个目标对象的相对位置；以及处理器，其用于接收目标位置数据、基于所接收的数据来检测已建立的环境状态、以及基于对已建立的环境状态的检测与否来对驾驶环境(例如，道路、停车场等)进行分类。可基于所分类的驾驶环境在覆盖区中动态地调节阈值警示区域，其中可生成警示区域中的目标的指示。

Adaptive threshold of traffic environment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】交通环境自适应阈值
本公开涉及汽车雷达和/或相机系统，具体地，涉及提供横向交通驾驶员警示和/或自主防碰撞系统激活的系统。
技术介绍
许多较新的车辆具有后方横向交通警示系统，用于将指定警示区内的目标车辆的存在通知驾驶员。后方横向交通警示装置检测可与主车辆碰撞的关注对象。当目标车辆已进入警示区时，听觉、触觉或视觉队列向驾驶员警示目标车辆的存在。许多常规的横向路径检测系统利用部分地由相对于主车辆的静态纵向阈值限定的静态警示区。使用单个静态阈值的问题在于所需的阈值应根据场景(道路、停车场)而不同。在停车场，最好将阈值扩展到停车道的宽度，并就所有进入的目标警示驾驶员。在道路上，优选降低阈值以仅包括在第一通道上行驶的目标。在繁忙的道路上，第二通道警示可被认为是令人讨厌的，并且被客户分类为正误识。因此，需要用于横向路径检测的改进的系统和方法，以便在警示区的定义中平衡不同的要求。这些和其他需要通过本公开来满足。
技术实现思路
本文呈现了用于改善的横向路径性能和对定位在邻近主车辆的关注区内的关注对象的响应的系统和方法。横向交通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于接合在前进或倒车档位置的主车辆的横向交通警示系统，包括：/n对象检测传感器，所述对象检测传感器能够安装到主车辆并且被配置为在多个时间点上在对应于所接合的档位置的方向上检测存在于邻近所述主车辆的关注区中的多个目标对象的相对位置；和/n处理器，所述处理器被配置为：/n接收由所述对象检测传感器检测到的目标对象相对位置数据，/n基于所接收的目标数据来检测一个或多个环境状态，/n基于对已建立的环境状态的检测来对所述关注区中的驾驶环境进行分类，/n基于所分类的驾驶环境来动态地调节所述关注区中的阈值警示区域，以及/n生成指示所述目标对象中的一个或多个何时已进入所述阈值警示区域的输出信号。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170717 US 15/651,2871.一种用于接合在前进或倒车档位置的主车辆的横向交通警示系统，包括：
对象检测传感器，所述对象检测传感器能够安装到主车辆并且被配置为在多个时间点上在对应于所接合的档位置的方向上检测存在于邻近所述主车辆的关注区中的多个目标对象的相对位置；和
处理器，所述处理器被配置为：
接收由所述对象检测传感器检测到的目标对象相对位置数据，
基于所接收的目标数据来检测一个或多个环境状态，
基于对已建立的环境状态的检测来对所述关注区中的驾驶环境进行分类，
基于所分类的驾驶环境来动态地调节所述关注区中的阈值警示区域，以及
生成指示所述目标对象中的一个或多个何时已进入所述阈值警示区域的输出信号。


2.根据权利要求1所述的横向交通警示系统，其中所述处理器被进一步配置为在所述环境状态未建立时基于过滤的目标对象位置数据、在所述环境状态被建立时基于所述环境状态以及基于所述对象位置和相对速度数据中包含的驾驶条件来对所述关注区中的所述驾驶环境进行分类。


3.根据权利要求1所述的横向交通警示系统，其中所述驾驶环境包括停车场或道路。


4.根据权利要求1所述的横向交通警示系统，其中所述处理器被进一步配置为响应于所述目标对象中的一个或多个的检测到的速度、范围和角度中的至少一者与对应的速度、范围和角度阈值的比较而动态地调节所述阈值警示区域。


5.根据权利要求1所述的横向交通警示系统，其中动态地调节所述阈值警示区域包括将所述警示阈值从第一阈值逐渐复位到第二阈值。


6.根据权利要求1所述的横向交通警示系统，其中所述处理器通过确定所述关注区中接近所述主车辆的所有目标对象的轨迹以及过滤所述目标轨迹以移除不太相关的目标轨迹来检测所述环境状态。


7.根据权利要求6所述的横向交通警示系统，其中所述处理器基于所述目标轨迹报告的噪声量来过滤所述目标轨迹。


8.根据权利要求6所述的横向交通警示系统，其中所述处理器基于可能的目标对象轨线变化来过滤每个目标轨迹，所述可能的目标对...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡安·罗卡，丛山，
申请(专利权)人：维宁尔美国公司，
类型：发明
国别省市：美国;US