【技术实现步骤摘要】
基于车路协同的交通引导方法、设备、系统及存储介质
本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种基于车路协同的交通引导方法、设备、系统及计算机存储介质。
技术介绍
随着电子设备、通信技术和新一代互联网等技术的不断发展，智能交通，特别是车路协同系统得以推广和应用。车路协同系统可以实现车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，对实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率有着重要意义。另一方面，合流区作为公路上辅路车辆向主路进行车道变换的路段，辅路车辆需要寻找合适的时机，从主路中前、后车间隙插入，以成功安全地完成换道。这个时机的选择对于驾驶员而言是一件耗费心力的事，选择不好的话很容易发生以下事故：1)只注意与前车保持车距，忽略了后车，造成后车追尾事故；2)只注意后车与自己的距离是否可以换道，忽略前车位置，造成追尾前车事故；3)已到达匝道终点处却尚未完成换道，以匆忙换道，造成与主路车辆碰撞；4)车辆后视镜存在盲区，看不到后方车辆，以致换道与后方车辆发生碰撞。前...
【技术保护点】
1.一种基于车路协同的交通引导方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取合流区域内匝道车辆和主路车辆的行车状态信息，所述行车状态信息包括车辆中心位置、车辆速度与车辆长度；/n基于所述行车状态信息预测目标车辆从匝道驶入到主路的过程中是否会与所述主路车辆发生碰撞,其中所述目标车辆为所述匝道车辆中的一个车辆；/n根据预测结果生成换道提示信息，其中，若预测结果为会与所述主路车辆发生碰撞，则生成换道预警信息，若预测结果为不会与所述主路车辆发生碰撞，则生成换道适宜信息；/n向所述目标车辆提示所述换道提示信息。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种基于车路协同的交通引导方法，其特征在于，所述方法包括：
获取合流区域内匝道车辆和主路车辆的行车状态信息，所述行车状态信息包括车辆中心位置、车辆速度与车辆长度；
基于所述行车状态信息预测目标车辆从匝道驶入到主路的过程中是否会与所述主路车辆发生碰撞,其中所述目标车辆为所述匝道车辆中的一个车辆；
根据预测结果生成换道提示信息，其中，若预测结果为会与所述主路车辆发生碰撞，则生成换道预警信息，若预测结果为不会与所述主路车辆发生碰撞，则生成换道适宜信息；
向所述目标车辆提示所述换道提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预测目标车辆从匝道驶入到主路的过程中是否会与所述主路车辆发生碰撞之前，所述方法还包括：
根据所述目标车辆的车辆中心位置计算目标车辆与匝道终点的距离；
若所述目标车辆与匝道终点的距离小于预定距离时，则生成进行减速的换道提示信息；
向所述目标车辆提示所述换道提示信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预测目标车辆从匝道驶入到主路的过程中是否会与所述主路车辆发生碰撞，包括：
预测目标车辆到达汇入点时是否会与所述主路车辆发生碰撞，所述汇入点为匝道和主路交汇的位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预测目标车辆到达汇入点时是否会与所述主路车辆发生碰撞，包括：
计算所述目标车辆到达汇入点的时间；
从汇入点开始由下游往上游遍历所述主路车辆，计算每一车辆到达汇入点的时间；
在所述主路车辆中确定一个疑似碰撞车辆，所述疑似碰撞车辆到达汇入点的时间与所述目标车辆到达汇入点的时间最接近；
计算所述目标车辆与所述疑似碰撞车辆在汇入点的车间时距，所述车间时距为后到达车辆到达时间减去先到达车辆离开时间；
根据所述车间时距预测所述目标车辆到达汇入点时是否会与所述疑似碰撞车辆发生碰撞。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预测所述目标车辆从匝道驶入到主路的过程中是否会与所述主路车辆发生碰撞，包括：
预测所述目标车辆从匝道换道到主路时是否会与前车和/或后车发生潜在碰撞。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预测所述目标车辆从匝道换道到主路时是否会与前车和/或后车发生潜在碰撞，包括：
自匝道终点开始由下游往上游遍历所述主路车辆，确定所述目标车辆拟换道时位于所述目标车辆下游且与所述目标车辆最近的一辆车为前车，确定前车上游一辆车为后车；
技术研发人员：潘军，石梦凯，郑琪蓉，
申请(专利权)人：北京星云互联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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