【技术实现步骤摘要】
用于自动驾驶车辆控制的通信方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及一种通信
，尤其涉及自动驾驶技术中的用于自动驾驶车辆控制的通信方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
自动驾驶车辆又称无人驾驶车辆，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能车辆，其依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，使车辆的电脑系统可以在无人操作的情况下自动安全地操作车辆。自动驾驶车辆如何及时发现障碍物并作出相应的响应控制是自动驾驶车辆的关键指标。现有技术中，自动驾驶车辆通过自身安装的感知设备探测预设范围内存在的行人、车辆等动态障碍物以及路障等静态障碍物，然后通过感知算法计算每个障碍物的位置、大小、种类、预期运行轨迹等信息，最后基于障碍物的这些信息控制该自动驾驶车辆的运行状态，从而在障碍物出现时能够及时进行响应。但是，自动驾驶车辆上安装的感知设备(主要是激光雷达、摄像头、超声雷达等)通常只能工作在与障碍物之间无遮挡的场景下，若障碍物由被遮挡突然出现，可能导致感知设备探测到障碍物的时间延后，出现由于无法及时处理导...
【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶车辆控制的通信方法，其特征在于，应用于第一设备，包括：/n获取障碍物的信息，所述障碍物包括所述第一设备所在的物体或者所述第一设备的预设范围内的物体；/n发送所述障碍物的信息；所述障碍物的信息用于控制自动驾驶车辆的运行状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶车辆控制的通信方法，其特征在于，应用于第一设备，包括：
获取障碍物的信息，所述障碍物包括所述第一设备所在的物体或者所述第一设备的预设范围内的物体；
发送所述障碍物的信息；所述障碍物的信息用于控制自动驾驶车辆的运行状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述障碍物的信息包括：位置信息和属性信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述障碍物的信息还包括：证书信息和安全等级，所述证书信息用于指示所述障碍物是否为合法障碍物，所述安全等级用于指示所述障碍物的避让优先级。
4.一种用于自动驾驶车辆控制的通信方法，其特征在于，包括：
获取第一设备广播的障碍物的信息，所述第一设备是位于所述障碍物上或所述障碍物的预设范围内的设备；
根据所述障碍物的信息和自动驾驶车辆的车辆信息，控制所述自动驾驶车辆的运行状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述障碍物的信息包括：属性信息、位置信息；
所述根据所述障碍物的信息和自动驾驶车辆的车辆信息，控制所述自动驾驶车辆的运行状态，包括：
根据所述障碍物的属性信息、位置信息以及所述自动驾驶车辆的车辆信息，控制所述自动驾驶车辆的运行状态。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述障碍物的信息还包括：证书信息和安全等级，所述证书信息用于指示所述障碍物是否为合法障碍物，所述安全等级用于指示所述障碍物的避让优先级；
所述根据所述障碍物的信息和自动驾驶车辆的车辆信息，控制所述自动驾驶车辆的运行状态，包括：
根据所述障碍物的属性信息、位置信息、证书信息和安全等级以及所述自动驾驶车辆的车辆信息，控制所述自动驾驶车辆的运行状态。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取设置在所述自动驾驶车辆上的探测设备探测到的至少一个障碍物的信息；
获取所述自动驾驶车辆的行驶路径的实时路况信息；
所述根据所述障碍物的信息和自动驾驶车辆的车辆信息，控制所述自动驾驶车辆的运行状态，包括：
根据所述障碍物的信息、所述至少一个障碍物的信息、所述实时路况信息和所述自动驾驶车辆的车辆信息，控制所述自动驾驶车辆的运行状态。
8.根据权利要求4-7任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第一设备广播的障碍物的信息，包括：
接收所述第一设备广播的障碍物的信息；
或者
接收交通控制设备发送的所述第一设备广播的障碍物的信息，所述交通控制设备是所述自动驾驶车辆所处位置的预设范围内的基础设施设备，所述障碍物的信息是所述交通控制设备从所述第一设备接收到的。
9.根据权利要求4-7任一项所述的方法，其特征在于，所述障碍物包括：至少一个动态障碍物或/或至少一个静态障碍物。
10.一种用于自动驾驶车辆控制的通信装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测获取障碍物的信息，所述障碍物包括所述第一设备所在的物体或者所述第一设备的预设范围内的物体；
发送模块，用于发送所述障碍物的信息；所述障碍物的信息用于控制自动驾驶车辆的运行状态。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述障碍...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宏达，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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