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本发明实施例公开了一种基于车路协同的交通引导方法、设备、系统及计算机存储介质。提供一种基于车路协同的交通引导方法，包括：获取合流区域内匝道车辆和主路车辆的行车状态信息，所述行车状态信息包括车辆中心位置、车辆速度与车辆长度；基于所述行车状态信...
该专利属于北京星云互联科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京星云互联科技有限公司授权不得商用。

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