一种减震装置制造方法及图纸

本申请公开了一种减震装置，包括：第一固定板、第二固定板以及设置于第一固定板以及第二固定板之间的减震机构；减震机构包括至少两倾斜设置且呈对称分布的连杆以及与连杆一一对应的两弹性件；两连杆一端与第一固定板的底面转动连接，另一端沿水平方向与第二固定板滑动连接；弹性件与连杆的另一端耦合连接。这样的结构布局，能够将将竖直方向的震动转换为水平方向的震动，再通过弹性件吸收，进而降低减震装置整体的高度，安装重心低，使用稳定。

A shock absorber

【技术实现步骤摘要】
一种减震装置
本申请涉及减震
，尤其涉及一种减震装置。
技术介绍
随着人工智能技术的逐渐成熟，工业水平的提高，AGV在智能化、无人化的方向快速发展，目前AGV小车慢慢成为大多数机器人的运动机构，用来实现自动导航。AGV小车一般布置舵轮作为驱动轮实现具有转向的运动，运动过程中由于工作环境的复杂性以及小车的加减速过程，容易出现颠簸等震动情况。现有的AGV小车减震器通常采用弹簧竖直或者较大角度的倾斜布置的结构，以实现减震效果；减震器的整体高度大，安装重心高，容易使得整车重心偏高，使得小车上坡和越障时容易倾倒。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的是提供一种减震装置，整体高度小，安装重心低，使用稳定。为达到上述技术目的，本申请提供了一种减震装置，包括：第一固定板、第二固定板以及设置于所述第一固定板以及所述第二固定板之间的减震机构；所述减震机构包括至少两倾斜设置且呈对称分布的连杆以及与所述连杆一一对应的两弹性件；两所述连杆一端与所述第一固定板的底面转动连接，另一端沿水平方向与所述第二固定板滑动连接；所述弹性件与所述连杆的另一端耦合连接。进一步地，所述减震机构还包括与所述连杆一一对应的两滑块；所述第二固定板顶面设有与所述减震机构对应的导轨槽；两所述滑块均安装于所述导轨槽上，且与所述导轨槽滑动配合；两所述连杆的另一端分别与所述滑块转动连接。进一步地，所述减震机构还包括与所述滑块一一对应的两限位块；两所述限位块分别安装于所述第二固定板顶面于所述导轨槽两端位置；两所述弹性件分别设置于所述滑块与所述限位块之间，且一端与所述滑块接触相抵，另一端与所述限位块接触相抵。进一步地，所述减震机构数量为多个。进一步地，多个所述减震机构的所述连杆的一端均与所述第一固定板的底面铰接，另一端均与所述滑块铰接。进一步地，多个所述减震结构的所述连杆的一端均与所述第一固定板的底面球接，另一端均与所述滑块球接。进一步地，多个所述减震机构分成至少两组；至少一组所述减震机构的所述连杆的一端均与所述第一固定板的底面铰接，另一端均与所述滑块铰接；至少一组所述减震结构的所述连杆的一端均与所述第一固定板的底面球接，另一端均与所述滑块球接。进一步地，所述减震机构具体为四个且两两对称分布形成两组；两组所述减震机构呈相互垂直的两个方向分布；四个所述减震机构呈方形分布，且相邻所述滑块之间分别与同一所述限位块配合。进一步地，所述第一固定板底面设有与所述连杆一一对应的凸起块；所述凸起块上设有与所述连杆一端转动连接的连接孔。进一步地，所述滑块上设有沿所述导轨槽长度方向设置的导柱；所述限位块上设有供所述导柱活动伸入的导孔；所述弹性件活动套设于所述导柱上。从以上技术方案可以看出，本申请通过在第一固定板以及第二固定板之间设置减震机构，减震机构包括至少两连杆以及与连杆一一对应的弹性件；连杆一端与第一固定板转动连接，另一端沿水平方向与第二固定板滑动连接；弹性件与连杆的另一端耦合连接；这样的结构布局，能够将将竖直方向的震动转换为水平方向的震动，再通过弹性件吸收，进而降低减震装置整体的高度，安装重心低，使用稳定。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本申请中提供的一种减震装置安装在舵轮安装板上的整体结构示意图；图2为本申请中提供的一种减震装置安装在舵轮安装板上的爆炸示意图；图3为本申请中提供的一种减震装置的第二固定板板带有减震机构的结构示意图；图4为本申请中提供的一种减震装置安装在舵轮上的整体结构示意图；图中：1、第一固定板；11、凸起块；111、连接孔；2、第二固定板；21、导轨槽；22、限位块；3、安装板；31、安装槽；41、连杆；42、滑块；421、导柱；43、弹性件；5、舵轮。具体实施方式下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。本申请实施例公开了一种减震装置。请参阅图1、图2以及图4，本申请实施例中提供的一种减震装置的一个实施例包括：第一固定板1、第二固定板2以及设置于第一固定板1以及第二固定板2之间的减震机构；减震机构包括至少两倾斜设置且呈对称分布的连杆41以及与连杆41一一对应的两弹性件43；两连杆41一端与第一固定板1的底面转动连接，另一端与第二固定板2滑动连接；弹性件43与连杆41的另一端耦合连接。具体来说，连杆41的一端与第一固定板1转动连接，而另一端与第二固定板2水平滑动连接并与弹性件43相互作用耦合连接，这样能够将第一固定板1和/或第二固定板2在竖直方向的振动转通过连杆41传递给弹性件41，转换为水平方向的减震。另外，连杆41数量为两个时可以呈相对立对称分布，而连杆41数量为三个或三个以上时可以呈圆周均匀对称分布，具体不做限制。从以上技术方案可以看出，本申请通过在第一固定板1以及第二固定板2之间设置减震机构，减震机构包括至少两连杆41以及与连杆41一一对应的弹性件43；连杆41一端与第一固定板1转动连接，另一端沿水平方向与第二固定板2滑动连接；弹性件43与连杆41的另一端耦合连接；这样的结构布局，能够将将竖直方向的震动转换为水平方向的震动，再通过弹性件43吸收，进而降低减震装置整体的高度，安装重心低，使用稳定。以上为本申请实施例提供的一种减震装置的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种减震装置的实施例二，具体请参阅图1至图4。一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减震装置，其特征在于，包括：第一固定板、第二固定板以及设置于所述第一固定板以及所述第二固定板之间的减震机构；/n所述减震机构包括至少两倾斜设置且呈对称分布的连杆以及与所述连杆一一对应的两弹性件；/n两所述连杆一端与所述第一固定板的底面转动连接，另一端沿水平方向与所述第二固定板滑动连接；/n所述弹性件与所述连杆的另一端耦合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种减震装置，其特征在于，包括：第一固定板、第二固定板以及设置于所述第一固定板以及所述第二固定板之间的减震机构；
所述减震机构包括至少两倾斜设置且呈对称分布的连杆以及与所述连杆一一对应的两弹性件；
两所述连杆一端与所述第一固定板的底面转动连接，另一端沿水平方向与所述第二固定板滑动连接；
所述弹性件与所述连杆的另一端耦合连接。


2.根据权利要求1所述的一种减震装置，其特征在于，所述减震机构还包括与所述连杆一一对应的两滑块；
所述第二固定板顶面设有与所述减震机构对应的导轨槽；
两所述滑块均安装于所述导轨槽上，且与所述导轨槽滑动配合；
两所述连杆的另一端分别与所述滑块转动连接。


3.根据权利要求2所述的一种减震装置，其特征在于，所述减震机构还包括与所述滑块一一对应的两限位块；
两所述限位块分别安装于所述第二固定板顶面于所述导轨槽两端位置；
两所述弹性件分别设置于所述滑块与所述限位块之间，且一端与所述滑块接触相抵，另一端与所述限位块接触相抵。


4.根据权利要求3所述的一种减震装置，其特征在于，所述减震机构数量为多个。


5.根据权利要求4所述的一种减震装置，其特征在于，多个所述减震机构的所述连杆的一端均与...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐政，李鑫，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44