【技术实现步骤摘要】
一种减震装置
本申请涉及减震
,尤其涉及一种减震装置。
技术介绍
随着人工智能技术的逐渐成熟,工业水平的提高,AGV在智能化、无人化的方向快速发展,目前AGV小车慢慢成为大多数机器人的运动机构,用来实现自动导航。AGV小车一般布置舵轮作为驱动轮实现具有转向的运动,运动过程中由于工作环境的复杂性以及小车的加减速过程,容易出现颠簸等震动情况。现有的AGV小车减震器通常采用弹簧竖直或者较大角度的倾斜布置的结构,以实现减震效果;减震器的整体高度大,安装重心高,容易使得整车重心偏高,使得小车上坡和越障时容易倾倒。
技术实现思路
有鉴于此,本申请的目的是提供一种减震装置,整体高度小,安装重心低,使用稳定。为达到上述技术目的,本申请提供了一种减震装置,包括:第一固定板、第二固定板以及设置于所述第一固定板以及所述第二固定板之间的减震机构;所述减震机构包括至少两倾斜设置且呈对称分布的连杆以及与所述连杆一一对应的两弹性件;两所述连杆一端与所述第一固定板的底面转动连接,另一端沿水平方向与所 ...
【技术保护点】
1.一种减震装置,其特征在于,包括:第一固定板、第二固定板以及设置于所述第一固定板以及所述第二固定板之间的减震机构;/n所述减震机构包括至少两倾斜设置且呈对称分布的连杆以及与所述连杆一一对应的两弹性件;/n两所述连杆一端与所述第一固定板的底面转动连接,另一端沿水平方向与所述第二固定板滑动连接;/n所述弹性件与所述连杆的另一端耦合连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种减震装置,其特征在于,包括:第一固定板、第二固定板以及设置于所述第一固定板以及所述第二固定板之间的减震机构;
所述减震机构包括至少两倾斜设置且呈对称分布的连杆以及与所述连杆一一对应的两弹性件;
两所述连杆一端与所述第一固定板的底面转动连接,另一端沿水平方向与所述第二固定板滑动连接;
所述弹性件与所述连杆的另一端耦合连接。
2.根据权利要求1所述的一种减震装置,其特征在于,所述减震机构还包括与所述连杆一一对应的两滑块;
所述第二固定板顶面设有与所述减震机构对应的导轨槽;
两所述滑块均安装于所述导轨槽上,且与所述导轨槽滑动配合;
两所述连杆的另一端分别与所述滑块转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种减震装置,其特征在于,所述减震机构还包括与所述滑块一一对应的两限位块;
两所述限位块分别安装于所述第二固定板顶面于所述导轨槽两端位置;
两所述弹性件分别设置于所述滑块与所述限位块之间,且一端与所述滑块接触相抵,另一端与所述限位块接触相抵。
4.根据权利要求3所述的一种减震装置,其特征在于,所述减震机构数量为多个。
5.根据权利要求4所述的一种减震装置,其特征在于,多个所述减震机构的所述连杆的一端均与...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐政,李鑫,
申请(专利权)人:广东博智林机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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