吊具减震系统和减震方法技术方案

本发明专利技术涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种吊具减震系统和减震方法。吊具减震系统，其包括阻尼单元、测量单元和控制单元，阻尼单元用于设置在吊具锁头上以缓冲吊具和集装箱的冲击与震动；测量单元用于测量吊具的加速度、速度和重量；测量单元与阻尼单元均与控制单元连接，控制单元用于将测量单元的测量的参数计算得到吊具相对集装箱的冲击力，且控制单元根据冲击力调整阻尼单元的阻尼比。

【技术实现步骤摘要】
吊具减震系统和减震方法
本专利技术涉及起重机
，具体而言，涉及一种吊具减震系统和减震方法。
技术介绍
集装箱吊具在垂直方向线性位移抓放箱时会产生剧烈的冲击与振动，由于强振动与强冲击恶化了吊具作业工况。现有的吊具减震效果不佳。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供了一种吊具减震系统和减震方法，其能够针对吊具的不同运动状态，获得不同的阻尼，减震效果出众。本专利技术的实施例可以这样实现：第一方面，实施例提供一种吊具减震系统，包括：阻尼单元，所述阻尼单元用于设置在吊具锁头上以缓冲吊具和集装箱的冲击与震动；测量单元，所述测量单元用于测量吊具的加速度、速度和重量；控制单元，所述测量单元与所述阻尼单元均与所述控制单元连接，所述控制单元用于将所述测量单元的测量的参数计算得到吊具相对集装箱的冲击力，且所述控制单元根据所述冲击力调整所述阻尼单元的阻尼比。在可选的实施方式中，还包括测量单元包括第一测量单元和第二测量单元；所述第一测量单元用于测量吊具加速度、吊具速度；所述第二测量单元用于测量吊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊具减震系统，其特征在于，包括：/n阻尼单元，所述阻尼单元用于设置在吊具锁头上以缓冲吊具和集装箱的冲击与震动；/n测量单元，所述测量单元用于测量吊具的加速度、速度和重量；/n控制单元，所述测量单元与所述阻尼单元均与所述控制单元连接，所述控制单元用于将所述测量单元的测量的参数计算得到吊具相对集装箱的冲击力，且所述控制单元根据所述冲击力调整所述阻尼单元的阻尼比。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊具减震系统，其特征在于，包括：
阻尼单元，所述阻尼单元用于设置在吊具锁头上以缓冲吊具和集装箱的冲击与震动；
测量单元，所述测量单元用于测量吊具的加速度、速度和重量；
控制单元，所述测量单元与所述阻尼单元均与所述控制单元连接，所述控制单元用于将所述测量单元的测量的参数计算得到吊具相对集装箱的冲击力，且所述控制单元根据所述冲击力调整所述阻尼单元的阻尼比。


2.根据权利要求1所述的吊具减震系统，其特征在于：
还包括测量单元包括第一测量单元和第二测量单元；
所述第一测量单元用于测量吊具加速度、吊具速度；所述第二测量单元用于测量吊具的重量。


3.根据权利要求2所述的吊具减震系统，其特征在于：
所述第一测量单元包括起升编码器或起升变频器。


4.根据权利要求2所述的吊具减震系统，其特征在于：
所述第一测量单元包括激光或雷达波。


5.根据权利要求1所述的吊具减震系统，其特征在于：
所述阻尼单元包括磁流变液减震器或弹簧主动减震器。


6.根据权利要求1所述的吊具减震系统，其特征在于：
所述阻尼单元包括液压减震器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘堂炎，袁有才，朱聪斌，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44