【技术实现步骤摘要】
一种具有自动调整功能的变胞抓取机构
本专利技术涉及一种上架设备，特别是一种具有自动调整功能的变胞抓取机构。
技术介绍
对于各种库房或棚内种植来说，尤其对于早期的库房或大棚，为了充分利用空间，往往只留有较窄的通道以方便各种操作，如：建设较早的发菌室库房以人工对菌袋进行上架下架，因此以人工作为设计准则的发菌室库房，具有以下几个特点：1、门矮且窄，门高不超过2m，宽度0.95m左右，而发菌室的货架高度超过3.5米；2、发菌架间通道狭窄，通常为660mm左右，需要设备在通道内为左右两列货架上架3、无现成设备，改造困难，难以投入巨额资金全面改造库房，或者全面改造发菌架。4、货架固定，每层高度有限制，且由于货架边侧有挡边，菌袋放入篮子内后，篮子只能提起进入货架后放下，或者从货架上提出来，而不能使用推入推出的办法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种可方便在通道内行走的能实现货物上下架的，同时又不影响到其它物品的具有自动调整功能的变胞抓取机构。一...
【技术保护点】
1.一种具有自动调整功能的变胞抓取机构，其特征在于：所述的变胞抓取机构包括有转轴、驱动板、从动板爪、止动板及阻挡圆头，所述的驱动板固定于转轴上跟随转轴运动，从动板爪通过扭簧合页连接在驱动板上，止动板连接于从动板上并位于扭簧合页的相反侧，所述的扭簧合页预设有往止动板侧方向旋转的预紧力，所述的阻挡圆头固定于止动板附近的固定物上用于限定从动板爪的运动，所述的变胞抓取机构成对安装于上架设备的横移机构上，成对使用的变胞机构做同步反向转动,横移机构包括有多个的传动连接的横移装置，位于横移机构最上方的横移装置包括有底座及连接板，第四导轨滑块组、第四齿条、第四驱动齿轮均设置于底座上，在底座...
【技术特征摘要】
1.一种具有自动调整功能的变胞抓取机构，其特征在于：所述的变胞抓取机构包括有转轴、驱动板、从动板爪、止动板及阻挡圆头，所述的驱动板固定于转轴上跟随转轴运动，从动板爪通过扭簧合页连接在驱动板上，止动板连接于从动板上并位于扭簧合页的相反侧，所述的扭簧合页预设有往止动板侧方向旋转的预紧力，所述的阻挡圆头固定于止动板附近的固定物上用于限定从动板爪的运动，所述的变胞抓取机构成对安装于上架设备的横移机构上，成对使用的变胞机构做同步反向转动,横移机构包括有多个的传动连接的横移装置，位于横移机构最上方的横移装置包括有底座及连接板，第四导轨滑块组、第四齿条、第四驱动齿轮均设置于底座上，在底座的上表面设置有一对的凸耳，在凸耳上设置有基轴，在连接板的下方设置有电磁铁夹紧器，设置于凸耳上的基轴穿过电磁铁夹紧器的连接孔后两端支承在凸耳上，电磁铁夹紧器的夹紧滑块被弹簧压向连接孔将基轴抱死在孔内，电磁铁夹紧器通电时，夹紧滑块被磁力吸引远离连接孔，使基轴放松实现自由旋转，连接板的一端与上架设备的升降装置相连。
2.根据权利要求1所述的具有自动调整功能的变胞抓取机构，其特征在于：所述的做同步反向转动的变胞抓取机构的两个轴分别由同轴传动的齿轮与链轮带动。
3.根据权利要求2所述的具有自动调整功能的变胞抓取机构，其特征在于：所述的变胞抓取机构设置于最下方的第一横移装置上，所述的变胞抓取机构轴支撑于第一横移装置上，变胞抓取机构的驱动板、从动板爪及止动板悬垂于横移装置下方，成对设置的变胞抓取机构的从动板爪相向设置，变胞抓取机构的阻挡圆头设置于止动板侧的第一横移装置上。
4.根据权利要求3所述的具有自动调整功能的变胞抓取机构，其特征在于：所述的驱动板、从动板爪或为沿着变胞抓取机构轴连续延伸，或为沿着变胞抓取机构轴间隔布置。
5.根据权利要求1至4任何一项所述的具有自动调整功能的变胞抓取机构，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：余观亮，陈声佩，
申请(专利权)人：福建省农业机械化研究所福建省机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：福建;35
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