一种地下仓库式快递存取件系统及存取件方法技术方案

本发明专利技术公开了一种地下仓库式快递存取件系统及存取件方法，系统包括地面交互装置、内部运输装置和地下内壁存储装置。地面交互装置包括用于封装的外壳、两扇电动推拉门、电动滑轨、触屏客户端、控制模块、信息存储模块、通讯模块和扫码装置。内部运输装置包括：旋转机构、升降机构和伸缩卡爪机构。地下内壁存储装置包括存储仓，支撑架以及快递篮。可自动取快递，有利于减轻快递员的压力和提高用户的效率，并将快递仓库转移到地下，提高了相同占地面积下的空间利用率，同时巨大的地下空间足以应付极端情况。

A kind of underground warehouse express storage system and storage method

【技术实现步骤摘要】
一种地下仓库式快递存取件系统及存取件方法
本专利技术属于物流
，具体涉及一种地下仓库式快递存取件系统及存取件方法。
技术介绍
据研究调查，2018年国内网络购物用户规模达到了5.9亿人左右，同时网络购物使用率超过了七成。随着网络购物的普及与发展，快递行业也迎来了巨大的机遇与挑战，一方面给其带来了前所未有的需求，就2018年国内快递业务量达到了506.7亿件。而另一方面也使得传统的快递配送方式超负荷运转，各种问题相继暴露。首先就快递员来说，工作量时长长，配送压力大，给工作人员造成了不可逆转的身体和心理负担，尤其末端配送的快递员需要花大量的时间等待并确保快递安全无误地送达到用户手中。其次从用户的方面考虑，由于需要与快递员当面交接快递，大大降低了时间和空间的灵活性，并且在双十一这样的较极端情况下，取快递成了一件需要花大量时间和精力来完成的事情。针对这些问题，不同的解决方案被提出与运行。其中一种能缓解快递员与用户双方的时间压力的方案，就是目前正在发展的智能快递柜。据调查研究表明，2017年底,国内已投放智能快递柜数为20.6万组,较2016年增加一倍以上,通过智能快递柜投递快件占投递总量7％,同比提高了近4个百分点。说明这种快递柜还是有一定的市场与需求的。分析发现，智能快递柜解决了一些痛点：用户方面，它有效地解决了快递误派、错派、漏件、丢件等问题；快递员方面，它有效缓解了成本高、效率低、压力大、时间错配等问题；社区方面，它将社区的闲置空间充分利用，扩展了局限性。但现在的快递柜也暴露出许多问题，如占地面积大、储存空间小、空间利用效率较低等，并且在双十一等大型电商节日时期尤为明显，会出现较为严重的供不应求，最终影响用户体验、加重快递员的工作负担、使社区秩序管理混乱。因此，为解决现有智能快递柜的上述问题，需要大大减少地上的空间占有面积，提高利用率，能够应对大量快递的极端情况。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种地下仓库式快递存取件系统及存取件方法，可自动取快递，有利于减轻快递员的压力和提高用户的效率；将快递仓库转移到地下，提高了相同占地面积下的空间利用率。为达到上述目的，本专利技术一种地下仓库式快递存取系统，包括地面交互装置、内部运输装置和地下存储装置；地面交互装置安装在位于地面上的外壳上，地下存储装置位于地下；外壳上开设有存取件口；所述地面交互装置所述地面交互装置包括客户端、通讯模块、信息存储模块和控制模块；所述地面交互装置；地面交互装置用于控制内部运输装置动作，将包裹存入地下存储装置或者将包裹从地下存储装置取出；地下存储装置包括用于存放包裹的快递篮；内部运输装置包括伸缩卡爪机构，升降机构和旋转机构，伸缩卡爪机构用于带动快递篮水平运动，升降机构用于带动伸缩卡爪机构竖直运动，旋转机构用于带动升降机构转动。进一步的，地面交互装置包括客户端、通讯模块、信息存储模块和控制模块；客户端的输出端与通讯模块的输入端连接，通讯模块的输出端与信息存储模块的输入端连接，信息存储模块的输出端与控制模块之间双向通讯连接；其中，客户端用于接收取件或存件指令，并将接收到的指令传递至通讯模块；通讯模块用于接收客户端的指令，读取所存包裹的取货信息；存件时，将包裹的基本信息发送给收货人；取件时，核对收货信息是否正确，并根据取货信息识别出待取包裹所在的快递篮，将识别得到的快递篮信息传递至信息存储模块；所述信息存储模块用于储存各个快递篮占用与空置状态，内部运输装置自基准位置运动至收/取货口位置时，各个旋转电机需要旋转的角度值和升降电机应下降的深度值；从基准位置出发使卡爪抓住快递篮时，各个旋转电机需要旋转的角度值和升降电机应下降的深度值；并将通讯模块识别出的快递篮相对基准位置的角度、深度信息，以及快递篮的占用与空置状态发送至控制模块；控制模块用于根据快递篮相对基准位置的角度、深度信息以及快递篮的占用与空置状态，控制内部运输装置动作，将快递篮运送至指定位置。进一步的，通讯模块的输入端连接有扫码装置，扫描装置用于扫描取件人的取件码，并将扫描到的信息传递至通讯模块。进一步的，通讯模块、信息存储模块和控制模块均设置在外壳中，外壳上开设有开口，开口底部设置有滑轨，滑轨上安装有电动推拉门，开口上方设置有客户端和扫码装置。进一步的，转机构包括顶部旋转电机和转盘，顶部旋转电机的动力输出轴上安装有转盘，转盘下端固定有升降轨道，升降轨道下端位于转动轨道中，升降轨道能够沿着转动轨道转动。进一步的，升降机构包括升降电机，升降电机的动力输出轴上安装有升降轴，升降轴和升降链条一端连接，升降链条另一端和伸缩卡爪机构连接，当升降电机转动时，带动升降轴转动，升降轴转动时，升降链条缠绕在升降轴上，以升降链条缠绕圈数的增加或者减少，带动伸缩卡爪机构上下移动。进一步的，伸缩卡爪机构包括伸缩卡爪固定台、电动推杆、卡爪和卡爪旋转电机；电动推杆的固定端与伸缩卡爪固定台固定连接，电动推杆的伸缩端安装有卡爪旋转电机，卡爪旋转电机的动力输出轴上安装有卡爪，卡爪用于抓取快递篮。进一步的，卡爪包括圆盘，圆盘上间隔设置有若干凸起，快递篮外侧壁上设置有定位孔和挡板，定位孔和挡板之间的距离大于卡爪的厚度，定位孔和卡爪的形状相同，当进行快递篮的抓取时，卡爪移动至定位孔和挡板之间，然后旋转卡爪，使快递篮外侧壁和挡板挡住矩形凸起。一种基于上述的地下仓库式快递存取系统的快递取件方法，包括以下步骤：步骤1、地面交互装置对用户输入的验证码或者二维码进行验证；步骤2、如果未通过验证，交互装置的触屏客户端显示错误信息；如果通过验证，则通过信息存储模块识别出该快递所在的快递篮的位置信息，并将所述位置信息传递给控制模块，控制模块根据快递所在位置的角度和深度信息，控制内部运输装置动作，将待取件所在的快递蓝(11)运送至位于地面之上的收/取货口；步骤3、用户在取出快递后，在交互装置中的触屏客户端点击确认取出后，控制模块驱动内部运输装置复位，取件流程结束。一种基于上述的地下仓库式快递存取系统的快递存件方法，包括以下步骤：S1、通过交互模块的嵌入扫码装置扫描单个快递条形码，通讯模块生成取货码及取货二维码、取货地点以及快递公司名称并发送至收件人；S2、通过交互模块选择快递规格，选中后反馈给信息存储模块，信息存储模块选定空闲可调动的相应规格的快递篮；S3、信息存储模块将选定的快递篮的位置信息传递给控制模块，控制模块根据快递所在位置的角度和深度信息，控制内部运输装置动作，将选定的快递蓝运送至位于地面之上的收/取货口；S3、向快递蓝放入待存件后，在交互装置中的触屏客户端点击确认存件后，控制模块驱动内部运输装置复位，存件流程结束。进一步的，地下存储装置包括存储仓、支撑架以及快递篮；存储仓为圆筒形，存储仓内壁沿周向固定有若干用于盛放快递篮的支撑架。进一步的，支撑架和快递篮有多种不同规格。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益的技术效果：本专利技术除占地面积较小的地面的交互模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下仓库式快递存取系统，其特征在于，包括地面交互装置、内部运输装置和地下存储装置；所述地面交互装置安装在地面之上的外壳(12)上，所述地下存储装置位于地下；/n所述外壳(12)上开设有存取件口；/n所述地面交互装置所述地面交互装置包括客户端、通讯模块、信息存储模块和控制模块；所述地面交互装置用于接收用户发送的指令，并根据用户发送的指令控制内部运输装置动作，使内部运输装置将包裹存入地下存储装置或者将包裹从地下存储装置中取出；/n所述地下存储装置包括存储仓(18)和设置在存储仓中的用于存放包裹的快递篮(11)；/n所述内部运输装置包括伸缩卡爪机构，升降机构和旋转机构，所述伸缩卡爪机构用于带动快递篮(11)水平运动，所述升降机构用于带动伸缩卡爪机构竖直运动，所述旋转机构用于带动升降机构转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种地下仓库式快递存取系统，其特征在于，包括地面交互装置、内部运输装置和地下存储装置；所述地面交互装置安装在地面之上的外壳(12)上，所述地下存储装置位于地下；
所述外壳(12)上开设有存取件口；
所述地面交互装置所述地面交互装置包括客户端、通讯模块、信息存储模块和控制模块；所述地面交互装置用于接收用户发送的指令，并根据用户发送的指令控制内部运输装置动作，使内部运输装置将包裹存入地下存储装置或者将包裹从地下存储装置中取出；
所述地下存储装置包括存储仓(18)和设置在存储仓中的用于存放包裹的快递篮(11)；
所述内部运输装置包括伸缩卡爪机构，升降机构和旋转机构，所述伸缩卡爪机构用于带动快递篮(11)水平运动，所述升降机构用于带动伸缩卡爪机构竖直运动，所述旋转机构用于带动升降机构转动。


2.根据权利要求1所述的一种地下仓库式快递存取系统，其特征在于，所述客户端的输出端与通讯模块的输入端连接，所述通讯模块的输出端与所述信息存储模块的输入端连接，所述信息存储模块的输出端与控制模块双向通讯连接；
其中，所述客户端用于接收取件或存件指令，并将接收到的指令传递至通讯模块；
所述通讯模块用于接收客户端的指令，读取所存包裹的取货信息；存件时，将包裹的基本信息发送给收货人；取件时，核对收货信息是否正确，并根据取货信息识别出待取包裹所在的快递篮(11)，将识别得到的快递篮(11)信息传递至信息存储模块；
所述信息存储模块用于储存各个快递篮(11)占用与空置状态，内部运输装置自基准位置运动至收/取货口位置时，各个旋转电机需要旋转的角度值和升降电机应下降的深度值；从基准位置出发使卡爪抓住快递篮时，各个旋转电机需要旋转的角度值和升降电机应下降的深度值；并将通讯模块识别出的快递篮(11)相对基准位置的角度、深度信息，以及快递篮的占用与空置状态发送至控制模块；
所述控制模块用于根据快递篮(11)相对基准位置的角度、深度信息以及快递篮的占用与空置状态，控制内部运输装置动作，以将快递篮(11)运送至指定位置。


3.根据权利要求2所述的一种地下仓库式快递存取系统，其特征在于，所述通讯模块的输入端连接有扫码装置(16)，所述扫描装置(16)用于扫描取件人的取件码，并将扫描到的信息传递至通讯模块。


4.根据权利要求2所述的一种地下仓库式快递存取系统，其特征在于，所述通讯模块、信息存储模块和控制模块均设置在外壳(12)中，外壳(12)上开设有开口，开口底部设置有滑轨(14)，滑轨(14)上安装有电动推拉门(13)，开口上方设置有客户端(15)和扫码装置(16)。


5.根据权利要求1所述的一种地下仓库式快递存取系统，其特征在于，所述旋转机构包括顶部旋转电机(1)和转盘(6)，所述顶部旋转电机(1)的动力输出轴上安装有转盘(6)，所述转盘(6)下端固定有升降轨道(2)，所述升降轨道(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨增耀，祝静宜，张政权，陆思芸，张煜，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61