【技术实现步骤摘要】
一种AGV式自动化仓储装置及其应用
本专利技术涉及一种AGV式自动化仓储装置及其应用，属于物流自动化机械
技术介绍
穿梭车式的仓储方式在现代物流和存储行业占有重要的地位，传统的仓储在存取作业时，首先由AGV将货物输送到指定的地点，然后，升降梯或者堆垛机将货物输送至不同高度的货架，最后，一般是由穿梭车将某一层的货物当到指定的存储区。穿梭车一般通过车轮在货架的导轨上移动，只能在一个导轨上进行往复移动，当需要在不同的货架上存取货物时，穿梭车受到升降梯或者堆垛机等提升设备的数量的制约，该模式下仓储方式存取货物的工作效率较低，受到自动化机器数量的限制，很不方便。有鉴于此，设计一种新型的AGV式自动化仓储及AGV尤其重要，可以减少机器的使用，提高存取作业的效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提出了一种AGV式自动化仓储装置及其应用，AGV能够在竖直方向上行走以存取和运送货物，无需使用提升设备，减少了自动化仓储设备投入，提高了作业的效率。本专利技术采用以下技术方案：
【技术保护点】
1.一种AGV式自动化仓储装置，其特征在于，包括存储货架和位于存储货架之间的AGV，所述存储货架上设置有爬升轨道，所述AGV包括车体和设置于车体上的攀爬机构，所述攀爬机构用于带动车体在所述爬升轨道上移动；/n所述车体包括行走机构、载货平台和用于转移货物的伸叉式移载机构，所述攀爬机构包括伸缩机构和爬升机构，伸缩机构用于控制爬升机构的伸出与缩回，爬升机构用于与爬升轨道配合实现车体的上下移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种AGV式自动化仓储装置，其特征在于，包括存储货架和位于存储货架之间的AGV，所述存储货架上设置有爬升轨道，所述AGV包括车体和设置于车体上的攀爬机构，所述攀爬机构用于带动车体在所述爬升轨道上移动；
所述车体包括行走机构、载货平台和用于转移货物的伸叉式移载机构，所述攀爬机构包括伸缩机构和爬升机构，伸缩机构用于控制爬升机构的伸出与缩回，爬升机构用于与爬升轨道配合实现车体的上下移动。
2.根据权利要求1所述的AGV式自动化仓储装置，其特征在于，所述存储货架包括对称设置的第一货架和第二货架，所述第一货架和第二货架之间留有供AGV移动的巷道，第一货架和第二货架底部均设置有立柱，所述爬升轨道为爬升同步带，爬升同步带设置于第一货架和第二货架上靠近巷道的立柱上；
优选的，第一货架和第二货架上的爬升同步带为并列的2个，车体的一侧爬升机构数量也为2个。
3.根据权利要求2所述的AGV式自动化仓储装置，其特征在于，所述行走机构包括底板、立体板、壳体板和顶板，所述底板中部设置有驱动组件和主动轮，底板前后两端均设置有多个从动轮，所述驱动组件包括行走驱动电机和减速器，行走驱动电机通过减速器连接主动轮，并驱动主动轮行走。
4.根据权利要求3所述的AGV式自动化仓储装置，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩驱动电机、伸缩驱动轴、齿轮传动轴、齿轮齿条传动机构和伸缩滑块导轨装置A；
所述伸缩驱动电机通过联轴器A与伸缩驱动轴连接，所述伸缩驱动轴通过带座轴承固定于底板上，所述伸缩驱动轴前后两端分别设置有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述齿轮传动轴为两个，两个齿轮传动轴上设置有分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合传动的第三锥齿轮和第四锥齿轮，两个齿轮传动轴上方均连接有齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括齿轮和位于齿轮两侧并与齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，齿轮与齿轮传动轴连接，并跟随其转动，齿轮的转动带动第一齿条和第二齿条向相反的方向移动，实现爬升机构的左右两侧同时伸出或缩回；
所述第一齿条和第二齿条背面均安装伸缩滑块导轨装置A，所述伸缩滑块导轨装置A包括滑块A和导轨A，滑块A与第一齿条/第二齿条直接连接，导轨A固定于车体上。
5.根据权利要求4所述的AGV式自动化仓储装置，其特征在于，所述爬升机构包括爬升驱动电机、第五锥齿轮、爬升驱动轴、同步带传动机构和伸缩滑块导轨装置B；
所述伸缩滑块导轨装置B包括滑块B和导轨B，所述爬升驱动电机固定于伸缩滑块导轨装置B的滑块B上，所述滑块B通过刚性连接件与其中一个第一齿条固定连接，第一齿条/第二齿条与爬升驱动电机同步伸缩，导轨B固定于顶板上，所述爬升驱动轴固定于位于车体前后的两个第一齿条之间，并能够沿第一齿条转动；
所述爬升驱动电机通过联轴器B与爬升驱动轴连接，所述爬升驱动轴上设置有第六锥齿轮，第六锥齿轮与第五锥齿轮啮合传动，所述爬升驱动轴前后两端均连接有同步带传送机构，用于前后方向上同时爬升；
所述同步带传动机构包括主动带轮、从动带轮A、从动带轮B、爬升带轮A和爬升带轮B，所述主动带轮连接于爬升驱动轴的一端，本发明中有两个主动带轮，分别连接于爬升驱动轴的前后两端，所述主动带轮与从动带轮A之间啮合设置有1号同步带，从动带轮A与爬升带轮B之间啮合设置有2号同步带，从动带轮B与爬升带轮A之间啮合设置有3号同步带，3号同步带为双面齿同步带，其内部与从动带轮B和爬升带轮A啮合，背面与主动带轮啮合，在第一齿条和第二齿条的相互运动过程中，主动带轮与3号同步带的背面始终啮合，爬升带轮A和爬升带轮B转速相同，转向相反。
6.根据权利要求5所述的AGV式自动化仓储装置，其特征在于，爬升带轮A和爬升带轮B的数量均为2个，爬升带轮A和爬升带轮B均包括啮合齿轮A和啮合齿轮B，啮合齿轮A与2号传送带/3号传送带啮合，啮合齿轮B与第一货架/第二货架上的爬升同步带啮合，啮合齿轮A的宽度小于啮合齿轮B的宽度，且啮合齿轮A的直径小于啮合齿轮B的直径；
所述第一齿条和第二齿条上均焊接有支承座结...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹冲振，明超，王凤芹，王素玉，孙慧，刘丹，韩志凤，曹美慧，王晶蕊，梁世友，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。