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本发明公开了一种具有自动调整功能的变胞抓取机构，所述的变胞抓取机构成对安装于上架设备的横移机构上，成对使用的变胞机构做同步反向转动,横移机构包括有多个的传动连接的横移装置，位于横移机构最上方的横移装置包括有底座及连接板，在底座的上表面设置有...该专利属于福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)所有，仅供学习研究参考，未经过福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)授权不得商用。