一种基于液压变压器的无人船混合动力驱动系统技术方案

一种基于液压变压器的无人船混合动力驱动系统属于无人船混合动力驱动技术领域，目的在于解决现有技术存在的问题。本发明专利技术包括：中央控制器和动力及传动系统；动力及传动系统的调控装置和液压变压器的端口A连接调节液压变压器的变压比和变压方向；液压变压器的端口B分别与第一液压马达、第二液压马达和第三液压马达的油口A相连，端口T分别与三个液压马达的油口B相连；第一液压马达的输出轴通过差速器连接第三输出端和第四输出端，第二液压马达和第三液压马达的输出轴分别连接第一输出端和第二输出端，第一输出端和第二输出端为无人船上两侧的喷水推进器，第三输出端和第四输出端为无人船上尾部的两个喷水推进器；中央控制器控制动力及传动系统工作。

A hybrid drive system of unmanned vessel based on hydraulic transformer

【技术实现步骤摘要】
一种基于液压变压器的无人船混合动力驱动系统
本专利技术属于无人船混合动力驱动
，具体涉及一种基于液压变压器的无人船混合动力驱动系统。
技术介绍
随着世界经济的快速发展，石油等不可再生资源的消耗量激增，环境问题加剧，同时科技的不断向前发展，节能环保的观念逐渐成为了科技创新的重要指标。混合动力驱动技术已经成为当下汽车，船舶，飞机等制造行业的主要研究目标。所谓混合动力技术就是指在工作机体中设置两种或两种以上动力源组合使用的技术。最初的液压混合动力系统主要是泵控马达的形式，伴随着液压恒压网络和液压变压器的兴起和发展，出现了基于液压恒压网络和液压变压器的液压混合动力系统。目前无人船上广泛应用的驱动系统内部大多为发动机或电动机直接驱动螺旋桨工作，结构简单，但具有稳定性较差、控制精度较低、动态性能欠佳、传动效率损失大的缺陷，同时限制了无人船的规模和用途。面向未来无人船发展的用途多样化，负载复杂化，亟需开发出一种结合液压驱动系统的高效混合动力系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种基于液压变压器的无人船混合动力驱动系统，解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于液压变压器的无人船混合动力驱动系统，其特征在于，包括：中央控制器(44)和动力及传动系统；/n所述动力及传动系统至少包括调控装置(8)、液压变压器(9)、第一液压马达(5)、第二液压马达(11)、第三液压马达(12)、第一电动闸阀(17)、第二电动闸阀(15)、第三电动闸阀(16)以及差速器(4)；令所述液压变压器(9)的三个端口分别为端口A、端口B和端口T；令所述所述第一液压马达(5)、第二液压马达(11)和第三液压马达(12)中每个的两个油口为油口A和油口B；所述调控装置(8)和所述液压变压器(9)的端口A连接调节液压变压器(9)的变压比和变压方向；液压变压器(9)的端口B分别...

【技术特征摘要】
1.一种基于液压变压器的无人船混合动力驱动系统，其特征在于，包括：中央控制器(44)和动力及传动系统；
所述动力及传动系统至少包括调控装置(8)、液压变压器(9)、第一液压马达(5)、第二液压马达(11)、第三液压马达(12)、第一电动闸阀(17)、第二电动闸阀(15)、第三电动闸阀(16)以及差速器(4)；令所述液压变压器(9)的三个端口分别为端口A、端口B和端口T；令所述所述第一液压马达(5)、第二液压马达(11)和第三液压马达(12)中每个的两个油口为油口A和油口B；所述调控装置(8)和所述液压变压器(9)的端口A连接调节液压变压器(9)的变压比和变压方向；液压变压器(9)的端口B分别与第一液压马达(5)、第二液压马达(11)和第三液压马达(12)的油口A相连，端口T分别与第一液压马达(5)、第二液压马达(11)和第三液压马达(12)的油口B相连；所述第一液压马达(5)的输出轴与所述差速器(4)相连；所述液压变压器(9)的端口B与所述第一液压马达(5)的油口A之间设置有第一电动闸阀(17)，所述液压变压器(9)的端口B与所述第二液压马达(11)的油口A之间设置有第二电动闸阀(15)，所述液压变压器(9)的端口B与所述第三液压马达(12)的油口A之间设置有第三电动闸阀(16)；所述差速器(4)通过杆传动和齿轮传动连接第三输出端和第四输出端，所述第二液压马达(11)和第三液压马达(12)的输出轴分别通过杆传动连接第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和第二输出端为无人船上两侧的喷水推进器，所述第三输出端和第四输出端为无人船上尾部的两个喷水推进器；
所述中央控制器(44)分别与调控装置(8)、第一电动闸阀(17)、第二电动闸阀(15)和第三电动闸阀(16)连接控制。


2.根据权利要求1所述的一种基于液压变压器的无人船混合动力驱动系统，其特征在于，所述混合动力驱动系统还包括卷扬系统，通过动力及传动系统及卷扬系统带动无人船上的卷筒(29)正转或反转，进而带动船锚(30)相对卷筒(29)收放。


3.根据权利要求2所述的一种基于液压变压器的无人船混合动力驱动系统，其特征在于，所述动力及传动系统还包括发动机(1)、传动轴(2)、第三变速箱(13)、第一力矩耦合器(47)、变量液压泵(6)、高压蓄能器(7)、第一溢流阀(18)、低压蓄能器(10)、第二溢流阀(19)、第一电动/发电机(45)、过滤器(49)、第一整流或逆变器(20)、超级电筒、第二整流或逆变器(22)、第二电动/发电机(23)和第一变速箱(24)；
所述发动机(1)和第一电动/发电机(45)以并联形式分别连接到第一力矩耦合器(47)上，第一力矩耦合器(47)通过传动轴(2)与第三变速箱(13)连接，再与差速器(4)相连接，所述第三变速箱(13)通过输出轴连接到变量液压泵(6)；变量液压泵(6)的进油口通过过滤器(49)与油箱相连，形成变量液压泵(6)的进油管路；所述液压变压器(9)的端口A与高压蓄能器(7)、调控装置(8)和变量液压泵(6)的出油口相连接，所述液压变压器(9)的端口B同时与卷扬系统和第一液压马达(5)相连接，所述液压变压器(9)的端口T与卷扬系统和第一液压马达(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈延礼，张佳宝，许世坤，李继财，吴骄阳，朱少秋，邢行，程延耕，马习文，罗森，罗松松，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22