一种小型水下仿生扑翼驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种小型水下仿生扑翼驱动装置，由驱动轴、密封头帽、密封壳体、尾部密封帽、绝对编码器、驱动电机组成；驱动电机通过电机支架固定在密封壳体内并与驱动轴固连，驱动轴伸出密封头帽圆孔与所驱动的扑翼连接。旋转密封件和挡板及挡圈位于驱动轴前端的密封头帽内；轴承和轴承挡板沿着驱动轴轴线安装在密封头帽内，使得驱动轴不可轴向移动。绝对编码器和挡圈安装在密封头帽上，绝对编码器导线从绝对编码器挡圈的缺口处引出。密封头帽与密封壳体固连，电缆与驱动板连接，尾部密封帽与密封壳体固连。驱动装置结构简单、质量轻，可通过控制仿生扑翼的扭转角度、拍动速度、拍动位置得到高效率的推进方式，并实现水下机动。

A small Underwater Bionic Flapping Wing driving device

【技术实现步骤摘要】
一种小型水下仿生扑翼驱动装置
本专利技术涉及水下仿生扑翼驱动
，具体地说，涉及一种用于水下小型仿生航行器的可控角度、可控速度的扑翼驱动装置。
技术介绍
近年来，无人水下航行器技术发展迅速，各种类型的水下航行器已广泛用于海洋环境检测、堤坝勘探以及其它勘察海洋矿藏、保护海洋资源领域。水下航行器的研究发展，尤其是小型水下航行器在多数情况下其作业下潜深度不深，可以广泛应用于管道检测、水下摄像、安全搜救、娱乐教学以及水下考古工作。陆地资源日益匮乏，海洋开发成为当前社会研究重点。当前研究中多采用无人水下机器人(unmannedunderwatervehicle)作为水下勘探主力设备，主要分为自主水下航行器(autonomousunderwatervehicle)和拖缆水下机器人(remotelyoperatedunderwatervehicle)。由于拖缆水下机器人常受到拖缆距离的限制，以及需要人工操作导致不便于长时间、远距离探测；自主水下航行器具有较强自动工作能力，但存在续航时间短、探测距离受母船位置限制。为提高水下探测续航时间，水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型水下仿生扑翼驱动装置，其特征在于:包括驱动轴、密封头帽、密封壳体、尾部密封帽、电缆、深沟球轴承、旋转密封件、旋转密封件挡板、挡圈、角接触轴承、角接触轴承挡板、绝对编码器、编码器挡圈、电机支架、驱动电机、驱动板和径向密封件，所述密封壳体为中空圆柱体，两端部有安装螺孔和法兰，所述驱动电机位于密封壳体内并通过电机支架与密封头帽通过螺栓固连，驱动轴一端与驱动电机输出轴固连，驱动轴另一端伸出密封头帽中心圆孔与所驱动的扑翼连接；旋转密封件、旋转密封件挡板和挡圈位于驱动轴前部沿轴向装入密封头帽，角接触轴承和角接触轴承挡板沿驱动轴轴线安装在密封头帽内，使得驱动轴不可轴向移动；绝对编码器和编码器挡圈...

【技术特征摘要】
1.一种小型水下仿生扑翼驱动装置，其特征在于:包括驱动轴、密封头帽、密封壳体、尾部密封帽、电缆、深沟球轴承、旋转密封件、旋转密封件挡板、挡圈、角接触轴承、角接触轴承挡板、绝对编码器、编码器挡圈、电机支架、驱动电机、驱动板和径向密封件，所述密封壳体为中空圆柱体，两端部有安装螺孔和法兰，所述驱动电机位于密封壳体内并通过电机支架与密封头帽通过螺栓固连，驱动轴一端与驱动电机输出轴固连，驱动轴另一端伸出密封头帽中心圆孔与所驱动的扑翼连接；旋转密封件、旋转密封件挡板和挡圈位于驱动轴前部沿轴向装入密封头帽，角接触轴承和角接触轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹勇，潘光，路阳，张代利，曹永辉，黄桥高，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61