轨道交通信号系统全自动运行下的远程RM运行控制方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种轨道交通信号系统全自动运行下的远程RM运行控制方法，本发明专利技术实施例在全自动运行模式之外，提供了一种远程RM模式，使得处于全自动运行模式过程的列车在发生异常事件时能够及时进入远程RM模式继续运行而不是停车，从而实现了列车因发生故障降级后，依然能够继续运行至站台，进行清客和等待处理作业的目的。本发明专利技术实施例提升了全自动运行系统故障处理能力，提高系统可用性，降低故障对全自动线路运营的影响。

Remote RM operation control method under the full automatic operation of rail transit signal system

【技术实现步骤摘要】
轨道交通信号系统全自动运行下的远程RM运行控制方法
本专利技术涉及列车控制
，具体涉及一种轨道交通信号系统全自动运行下的远程RM运行控制方法。
技术介绍
目前全自动信号系统需要在异常情况降级后，人工上车处理。因降级不再具备自动驾驶功能，列车无法运行到附近站台。只能由人工区间上车处理异常情况。城市轨道交通系统中，信号系统已经实现了全自动运行。近年来,全自动运行系统将在城市轨道交通中广泛应用，尤其是UTO下，列车上无司机或乘务员值守，列车以全自动模式运行。而当车载信号设备因异常情况区间紧急停车，列车只能停在区间等待人工上车处理，所需上车时间和处理时间较大，对乘客和运行组织影响很大，可能出现次生事故风险。
技术实现思路
由于现有方法存在上述问题，本专利技术实施例提出一种轨道交通信号系统全自动运行下的远程RM运行控制方法。本专利技术实施例提供了一种轨道交通信号系统全自动运行下的远程RM运行控制方法，包括：在列车处于全自动运行模式过程中，若检测到发生异常事件，则车载信号设备向列车控制中心发送进入远程RM模式运行的申请请求；列车控制中心根据所述申请请求确认列车是否满足进入远程RM模式运行的条件，若是，则向车载信号设备发送允许列车进入远程RM模式运行的授权信号；车载信号设备在接收到所述授权信号后，通过向列车发送远程RM控制指令控制列车继续运行。进一步地，所述在列车处于全自动运行模式过程中，若检测到发生异常事件，则车载信号设备向列车控制中心发送进入远程RM模式运行的申请请求，具体包括：在列车处于全自动运行模式过程中，若检测到发生VOBC丢失位置、车载信号设备重启和自动驾驶设备故障中的一种或多种，则车载信号设备向列车控制中心发送进入远程RM模式运行的申请请求。进一步地，所述列车控制中心根据所述申请请求确认列车是否满足进入远程RM模式运行的条件，若是，则向车载信号设备发送允许列车进入远程RM模式运行的授权信号，具体包括：列车控制中心在接收到车载信号设备发送的申请请求后，列车控制中心向轨旁信号设备和车载信号设备发送带有激活端编号和授权站台的反馈信息；轨旁信号设备检查所述列车控制中心发送的所述授权站台是否为列车所在区段前方最近的站台，以及，检查列车与所述授权站台之间是否为空闲状态，以及，检查列车与所述授权站台之间的道岔锁闭状态是否为锁闭状态，并将检查结果发送给列车控制中心，以供列车控制中心确定是否向车载信号设备发送允许列车进入远程RM模式运行的授权信号；车载信号设备检查所述列车控制中心发送的所述激活端编号是否与车载信号设备上报的故障激活端编号一致，并将检查结果发送给列车控制中心，以供列车控制中心确定是否向车载信号设备发送允许列车进入远程RM模式运行的授权信号；列车控制中心在确定所述授权站台为列车所在区段前方最近的站台，以及，列车与所述授权站台之间为空闲状态，以及，列车与所述授权站台之间的道岔锁闭状态为锁闭状态，以及，所述激活端编号与车载信号设备上报的故障激活端编号一致时，向车载信号设备发送允许列车进入远程RM模式运行的授权信号。进一步地，所述的轨道交通信号系统全自动运行下的远程RM运行控制方法，还包括：列车控制中心在向车载信号设备发送允许列车进入远程RM模式运行的授权信号的同时，还向轨旁信号设备发送所述授权信号；轨旁信号设备根据所述授权信号中的授权站台的位置以及列车当前位置确定允许列车向前移动的授权距离，并将所述授权距离发送给车载信号设备，以供所述车载信号设备按照所述授权距离控制列车惰性的距离。进一步地，所述的轨道交通信号系统全自动运行下的远程RM运行控制方法，还包括：在列车处于远程RM模式运行过程中，当轨旁信号设备检测到列车进入保护区段时，轨旁信号设备向车载信号设备发送提示信息，以提示车载信号设备控制列车进行紧急制动停车；或，在列车处于远程RM模式运行过程中，车载信号设备若检测到列车实际运行距离大于或等于第一差值，则控制列车进行紧急制动停车；其中，所述第一差值为授权距离与保护区段的差值。进一步地，所述的轨道交通信号系统全自动运行下的远程RM运行控制方法，还包括：在列车处于远程RM模式运行过程中，车载信号设备若在输出远程RM牵引指令预设时间后，检测到列车的运行速度依然为0，则控制列车进行紧急制动停车，并向列车控制中心进行报警；在列车处于远程RM模式运行过程中，车载信号设备若检测到远程RM牵引指令和远程RM制动指令同时有效，则控制列车按照远程RM制动指令进行响应，并向列车控制中心进行报警。进一步地，所述的轨道交通信号系统全自动运行下的远程RM运行控制方法，还包括：在列车处于远程RM模式运行过程中，车载信号设备若检测到与ZC发生通信中断，则车载信号设备控制列车进行紧急制动停车，并退出远程RM模式运行，同时向列车控制中心进行报警。进一步地，所述的轨道交通信号系统全自动运行下的远程RM运行控制方法，还包括：在列车处于远程RM模式运行过程中，车载信号设备将司机室前向摄像头视屏内容发送给列车控制中心，以供列车控制中心根据视屏内容选择是否向车载信号设备发送远程紧急停车命令。进一步地，所述的轨道交通信号系统全自动运行下的远程RM运行控制方法，还包括：在列车处于远程RM模式运行过程中，车载信号设备若检测到列车满足进入全自动运行模式的恢复条件，则向列车控制中心申请进入全自动模式；若列车控制中心拒绝车载信号设备发送的进入全自动运行模式的申请，则车载信号设备继续进行远程RM模式运行直至达到目标停车点。进一步地，所述的轨道交通信号系统全自动运行下的远程RM运行控制方法，还包括：车载信号设备向列车控制中心发送进入远程RM模式运行的申请请求后，若指定时间内没有收到列车控制中心的反馈信息，则持续向列车控制中心进行报警。由上述技术方案可知，本专利技术实施例提供的轨道交通信号系统全自动运行下的远程RM运行控制方法，在全自动运行模式之外，提供了一种远程RM模式，使得处于全自动运行模式过程的列车在发生异常事件时能够及时进入远程RM模式继续运行而不是停车，从而实现了列车因发生故障降级后，依然能够继续运行至站台，进行清客和等待处理作业的目的。本专利技术实施例提升了全自动运行系统故障处理能力，提高系统可用性，降低故障对全自动线路运营的影响。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的轨道交通信号系统全自动运行下的远程RM运行控制方法的流程图；图2是本专利技术一实施例提供的轨道交通信号系统全自动运行下的远程RM运行控制方法的处理过程示意图。具体实施方式下面结合附图，对本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道交通信号系统全自动运行下的远程RM运行控制方法，其特征在于，包括：/n在列车处于全自动运行模式过程中，若检测到发生异常事件，则车载信号设备向列车控制中心发送进入远程RM模式运行的申请请求；/n列车控制中心根据所述申请请求确认列车是否满足进入远程RM模式运行的条件，若是，则向车载信号设备发送允许列车进入远程RM模式运行的授权信号；/n车载信号设备在接收到所述授权信号后，通过向列车发送远程RM控制指令控制列车继续运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通信号系统全自动运行下的远程RM运行控制方法，其特征在于，包括：
在列车处于全自动运行模式过程中，若检测到发生异常事件，则车载信号设备向列车控制中心发送进入远程RM模式运行的申请请求；
列车控制中心根据所述申请请求确认列车是否满足进入远程RM模式运行的条件，若是，则向车载信号设备发送允许列车进入远程RM模式运行的授权信号；
车载信号设备在接收到所述授权信号后，通过向列车发送远程RM控制指令控制列车继续运行。


2.根据权利要求1所述的轨道交通信号系统全自动运行下的远程RM运行控制方法，其特征在于，所述在列车处于全自动运行模式过程中，若检测到发生异常事件，则车载信号设备向列车控制中心发送进入远程RM模式运行的申请请求，具体包括：
在列车处于全自动运行模式过程中，若检测到发生VOBC丢失位置、车载信号设备重启和自动驾驶设备故障中的一种或多种，则车载信号设备向列车控制中心发送进入远程RM模式运行的申请请求。


3.根据权利要求1所述的轨道交通信号系统全自动运行下的远程RM运行控制方法，其特征在于，所述列车控制中心根据所述申请请求确认列车是否满足进入远程RM模式运行的条件，若是，则向车载信号设备发送允许列车进入远程RM模式运行的授权信号，具体包括：
列车控制中心在接收到车载信号设备发送的申请请求后，列车控制中心向轨旁信号设备和车载信号设备发送带有激活端编号和授权站台的反馈信息；
轨旁信号设备检查所述列车控制中心发送的所述授权站台是否为列车所在区段前方最近的站台，以及，检查列车与所述授权站台之间是否为空闲状态，以及，检查列车与所述授权站台之间的道岔锁闭状态是否为锁闭状态，并将检查结果发送给列车控制中心，以供列车控制中心确定是否向车载信号设备发送允许列车进入远程RM模式运行的授权信号；
车载信号设备检查所述列车控制中心发送的所述激活端编号是否与车载信号设备上报的故障激活端编号一致，并将检查结果发送给列车控制中心，以供列车控制中心确定是否向车载信号设备发送允许列车进入远程RM模式运行的授权信号；
列车控制中心在确定所述授权站台为列车所在区段前方最近的站台，以及，列车与所述授权站台之间为空闲状态，以及，列车与所述授权站台之间的道岔锁闭状态为锁闭状态，以及，所述激活端编号与车载信号设备上报的故障激活端编号一致时，向车载信号设备发送允许列车进入远程RM模式运行的授权信号。


4.根据权利要求1所述的轨道交通信号系统全自动运行下的远程RM运行控制方法，其特征在于，还包括：
列车控制中心在向车载信号设备发送允许列车进入远程RM模式运行的授权信号的同时，还向轨旁信号设备发送所述授权信号；
轨旁信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋丽丽，王伟，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11