一种列车防撞预警装置，涉及列车防护领域。为解决现有技术在地面信号系统均处于关闭或者失效状态，不能起到监控列车作用，对于具有突发性、不可预测等非合作目标侵限事件的发生不能提前预警的问题。中央主机的报警信号输出端与解除报警按钮连接，避碰雷达与中央主机连接，驾驶室内监控摄像机、操作按键和盲区双目相机通过与中央主机连接，云台控制信号处理模块和红外及雨刷控制模块的数据接口分别与中央主机的二号数据接口连接，红外及雨刷控制模块用于控制红外大灯和雨刷，中央主机通过数据接口将云台指向及变焦控制信号传递给变焦云台一体摄像机的控制信号输入端。本实用新型专利技术适用于列车防撞预警领域。
A train anti-collision early warning device
【技术实现步骤摘要】
一种列车防撞预警装置
本技术涉及列车防护领域，具体涉及一种列车防撞预警装置。
技术介绍
随着我国铁路建设的快速发展，列车运行速度不断提高，对行车安全的要求也不断提高，现有的列控及ATP系统采用信号闭塞、接近应答手段来保证行车安全，但列控系统只能保证监测行进列车这种合作目标，对于具有突发性、不可预测等非合作目标侵限事件的发生不能提前预警。特别需要说明的是铁路施工作业用工务机械车在施工作业条件下通常情况地面信号系统均处于关闭或者失效状态，不能起到监控列车作用。“7.23甬温线”LKD2—T1型列控中心设备发生异常、5829AG轨道电路与列控中心的通信出现故障导致此次铁路交通事故发生也说明，除地面信号控制系统之外，一套与信号系统完全独立的，可自主工作，能全天时、全天候工作的具备主动侦测预警能力的车载安全保障系统是必不可少的。综上所述，现有技术的缺点为在地面信号系统均处于关闭或者失效状态，不能起到监控列车作用，对于具有突发性、不可预测等非合作目标侵限事件的发生不能提前预警。
技术实现思路
本技术为解决现有技术在地面信号系统均处于关闭或者失效状态，不能起到监控列车作用，对于具有突发性、不可预测等非合作目标侵限事件的发生不能提前预警的问题，而提出一种列车防撞预警装置。本技术的一种列车防撞预警装置，其组成包括中央主机、显示屏、数据导出接口、云台控制信号处理模块、视频采集卡、变焦云台一体摄像机、红外大灯、雨刷、红外及雨刷控制模块、雨刷供电模块、电源模块、主电压转换器、盲区监控相机、避碰雷达、操作按键、驾驶室内监控摄像机、以太网口和解除报警按钮；电源模块的电能输出与主电压转换器的电能输入端连接，主电压转换器的输出端分别与避碰雷达、中央主机、显示屏、变焦云台一体摄像机、红外大灯和雨刷供电模块的电源输入端连接，电源模块通过主电压转换器用于对避碰雷达、中央主机、显示屏、变焦云台一体摄像机、红外大灯和雨刷供电模块进行供电，雨刷供电模块用于对雨刷进行供电，中央主机的网络信号输入端与以太网口的网络信号输出端连接，中央主机的报警信号输出端与解除报警按钮连接，中央主机的HDMI信号输出端连接显示屏，中央主机的数据信号输出端连接数据导出接口，避碰雷达的CAN接口与CAN采集卡输入端连接，CAN采集卡通过USB接口与中央主机的二号数据接口连接，驾驶室内监控摄像机、操作按键和盲区双目相机通过数据接口与中央主机的一号数据接口连接，云台控制信号处理模块和红外及雨刷控制模块的数据接口分别与中央主机的二号数据接口连接，红外及雨刷控制模块的红外控制信号输出端与红外大灯的控制信号输入端连接，红外及雨刷控制模块雨刷驱动信号的输出端与雨刷驱动电机的驱动信号输入端连接，中央主机通过云台控制信号处理模块将云台指向及变焦控制信号传递给变焦云台一体摄像机的控制信号输入端，变焦云台一体摄像机的视频信号输出端与视频采集卡的输入接口连接，视频采集卡的输出接口与中央主机的二号数据接口连接。本技术与现有技术相比具有以下有益效果：一、本技术克服了现有技术的缺点，当在地面信号系统均处于关闭或者失效状态时，可以对列车起到监控作用，保证列车运行的安全性。二、本技术克服了现有技术的缺点，对于具有突发性、不可预测等非合作目标侵限事件的发生，可以通过该装置提前进行预警。三、本技术采用避碰雷达和云台变焦一体摄像机，实现对列车防撞预警的双保险，提高了预警精度，避免出现错误预警。附图说明图1是本技术所述的一种列车防撞预警装置的电气原理框图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式包括中央主机1、显示屏2、数据导出接口3、云台控制信号处理模块4、视频采集卡5、变焦云台一体摄像机6、红外大灯7、雨刷8、红外及雨刷控制模块9、雨刷供电模块10、电源模块11、主电压转换器12、盲区监控相机13、避碰雷达14、操作按键15、驾驶室内监控摄像机16、以太网口17和解除报警按钮18；电源模块11的电能输出与主电压转换器12的电能输入端连接，主电压转换器12的输出端分别与避碰雷达14、中央主机1、显示屏2、变焦云台一体摄像机6、红外大灯7和雨刷供电模块10的电源输入端连接，电源模块11通过主电压转换器12用于对避碰雷达14、中央主机1、显示屏2、变焦云台一体摄像机6、红外大灯7和雨刷供电模块10进行供电，雨刷供电模块10用于对雨刷8进行供电，中央主机1的网络信号输入端与以太网口17的网络信号输出端连接，中央主机1的报警信号输出端与解除报警按钮18连接，中央主机1的HDMI信号输出端连接显示屏2，中央主机1的数据信号输出端连接数据导出接口3，避碰雷达14的CAN接口与CAN采集卡输入端连接，CAN采集卡通过USB接口与中央主机1的二号数据接口连接，驾驶室内监控摄像机16、操作按键15和盲区双目相机13通过数据接口与中央主机1的一号数据接口连接，云台控制信号处理模块4和红外及雨刷控制模块9的数据接口分别与中央主机1的二号数据接口连接，红外及雨刷控制模块9的红外控制信号输出端与红外大灯7的控制信号输入端连接，红外及雨刷控制模块9雨刷驱动信号的输出端与雨刷8驱动电机的驱动信号输入端连接，中央主机1通过云台控制信号处理模块4将云台指向及变焦控制信号传递给变焦云台一体摄像机6的控制信号输入端，变焦云台一体摄像机6的视频信号输出端与视频采集卡5的输入接口连接，视频采集卡5的输出接口与中央主机1的二号数据接口连接。具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述中央主机1为NVIDIAGPU的台式机电脑主机、NVIDIAjetsonTX2或NVIDIAXavier自动驾驶平台。具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述电源模块11为车载24v或110v直流电源。具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述主电压转换器12为DC-DC电压转换器。具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述红外大灯7用于在夜间时，对变焦云台一体摄像机6进行红外光补偿；本具体实施方式，采用红外大灯7主要功能为在夜间低照度情况下进行补光，以便于光学图像捕捉前方目标，同时由于可见光补光可能会存在问题，因此采用不可见光光源，本装置中，采用大功率红外补光灯。具体实施方式六：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述雨刷8设置在变焦云台一体摄像机6的摄像头前方玻璃罩外表面上；本具体实施方式所述的雨刷8用于清理变焦云台一体摄像机6的摄像头前方玻璃罩，防止因灰尘、雨水等物质附着在玻璃罩上导致的图像模糊。具体实施方式七：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述变焦云台一体摄像机6为具备角度控制和变焦控制的相机；本具体实施方式所采用具备角度控制和变焦控制的相机针对无人机使用环境设计，快门时间短，因此载体运动、振动等因素对画面失真影响微乎其微，虽然因相机快门时间短，图像本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种列车防撞预警装置，其特征在于：所述预警装置包括中央主机(1)、显示屏(2)、数据导出接口(3)、云台控制信号处理模块(4)、视频采集卡(5)、变焦云台一体摄像机(6)、红外大灯(7)、雨刷(8)、红外及雨刷控制模块(9)、雨刷供电模块(10)、电源模块(11)、主电压转换器(12)、盲区监控相机(13)、避碰雷达(14)、操作按键(15)、驾驶室内监控摄像机(16)、以太网口(17)和解除报警按钮(18)；/n电源模块(11)的电能输出与主电压转换器(12)的电能输入端连接，主电压转换器(12)的输出端分别与避碰雷达(14)、中央主机(1)、显示屏(2)、变焦云台一体摄像机(6)、红外大灯(7)和雨刷供电模块(10)的电源输入端连接，电源模块(11)通过主电压转换器(12)用于对避碰雷达(14)、中央主机(1)、显示屏(2)、变焦云台一体摄像机(6)、红外大灯(7)和雨刷供电模块(10)进行供电，雨刷供电模块(10)用于对雨刷(8)进行供电，中央主机(1)的网络信号输入端与以太网口(17)的网络信号输出端连接，中央主机(1)的报警信号输出端与解除报警按钮(18)连接，中央主机(1)的HDMI信号输出端连接显示屏(2)，中央主机(1)的数据信号输出端连接数据导出接口(3)，避碰雷达(14)的CAN接口与CAN采集卡输入端连接，CAN采集卡通过USB接口与中央主机(1)的二号数据接口连接，驾驶室内监控摄像机(16)、操作按键(15)和盲区监控相机(13)通过数据接口与中央主机(1)的一号数据接口连接，云台控制信号处理模块(4)和红外及雨刷控制模块(9)的数据接口分别与中央主机(1)的二号数据接口连接，红外及雨刷控制模块(9)的红外控制信号输出端与红外大灯(7)的控制信号输入端连接，红外及雨刷控制模块(9)雨刷驱动信号的输出端与雨刷(8)驱动电机的驱动信号输入端连接，中央主机(1)通过云台控制信号处理模块(4)将云台指向及变焦控制信号传递给变焦云台一体摄像机(6)的控制信号输入端，变焦云台一体摄像机(6)的视频信号输出端与视频采集卡(5)的输入接口连接，视频采集卡(5)的输出接口与中央主机(1)的二号数据接口连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种列车防撞预警装置，其特征在于：所述预警装置包括中央主机(1)、显示屏(2)、数据导出接口(3)、云台控制信号处理模块(4)、视频采集卡(5)、变焦云台一体摄像机(6)、红外大灯(7)、雨刷(8)、红外及雨刷控制模块(9)、雨刷供电模块(10)、电源模块(11)、主电压转换器(12)、盲区监控相机(13)、避碰雷达(14)、操作按键(15)、驾驶室内监控摄像机(16)、以太网口(17)和解除报警按钮(18)；
电源模块(11)的电能输出与主电压转换器(12)的电能输入端连接，主电压转换器(12)的输出端分别与避碰雷达(14)、中央主机(1)、显示屏(2)、变焦云台一体摄像机(6)、红外大灯(7)和雨刷供电模块(10)的电源输入端连接，电源模块(11)通过主电压转换器(12)用于对避碰雷达(14)、中央主机(1)、显示屏(2)、变焦云台一体摄像机(6)、红外大灯(7)和雨刷供电模块(10)进行供电，雨刷供电模块(10)用于对雨刷(8)进行供电，中央主机(1)的网络信号输入端与以太网口(17)的网络信号输出端连接，中央主机(1)的报警信号输出端与解除报警按钮(18)连接，中央主机(1)的HDMI信号输出端连接显示屏(2)，中央主机(1)的数据信号输出端连接数据导出接口(3)，避碰雷达(14)的CAN接口与CAN采集卡输入端连接，CAN采集卡通过USB接口与中央主机(1)的二号数据接口连接，驾驶室内监控摄像机(16)、操作按键(15)和盲区监控相机(13)通过数据接口与中央主机(1)的一号数据接口连接，云台控制信号处理模块(4)和红外及雨刷控制模块(9)的数据接口分别与中央主机(1)的二号数据接口连接，红外...
【专利技术属性】
技术研发人员：段智文，郑晓凯，
申请(专利权)人：黑龙江御林湾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙;23
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