立体停车设备、车库系统及自动停车充电方法技术方案

本发明专利技术公开一种立体停车设备，该设备包括载车板和停车架，所述载车板位于所述停车架上，所述载车板上设有电输入接口和与所述电输入接口电连接的电输出接口，所述电输出接口用于插接给电动汽车充电的充电线，所述停车架上对应所述电输入接口的位置设置有充电装置，所述充电装置包括连接有供电电源、用于与所述电输入接口插接相连的供电插头和与所述供电插头连接、用于驱动所述供电插头运动以插入或抽离所述电输入接口的驱动机构。本发明专利技术的立体停车设备可实现对电动汽车的自动充电，以在电动汽车停车闲置期间自动补充电能，方便电动汽车的使用。并且，本发明专利技术还公开一种车库系统和一种自动停车充电方法。

Stereo parking equipment, garage system and automatic parking charging method

【技术实现步骤摘要】
立体停车设备、车库系统及自动停车充电方法
本专利技术涉及智能停车
，特别涉及一种立体停车设备、车库系统及自动停车充电方法。
技术介绍
随着当今社会科技的不断发展，智能设备的大范围普及已经让我们的生活变得越来越方便。比如，在汽车停车管理这一领域，目前的智能立体车库系统已实现通过停车机器人完成车辆的自动存取功能，为人们的日常用车提供便利。然而，此类智能立体车库系统却不具备给电动汽车自动充电的功能，不符合现如今电动汽车逐渐普及的趋势，且对于驾驶电动汽车的车主而言，在将电动汽车停入智能立体车库时，因不能在车辆闲置期间补充电能，故对电动车辆的使用造成了不便。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种立体停车设备，旨在解决目前的智能立体车库不能实现对电动汽车进行自动充电的问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种立体停车设备，该设备包括载车板和停车架，所述载车板位于所述停车架上，所述载车板上设有电输入接口和与所述电输入接口电连接的电输出接口，所述电输出接口用于插接给电动汽车充电的充电线，所述停车架上对应所述电输入接口的位置设置有充电装置，所述充电装置包括连接有供电电源、用于与所述电输入接口插接相连的供电插头和与所述供电插头连接、用于驱动所述供电插头运动以插入或抽离所述电输入接口的驱动机构。优选地，所述供电插头与所述电输入接口的插接方向为第一方向，所述驱动机构包括用于驱动所述供电插头沿所述第一方向作直线运动的第一驱动模组。优选地，与所述第一方向水平垂直的方向为第二方向，所述第一驱动模组包括左右对称布置的伸缩臂、与所述伸缩臂的一端铰接的第一安装座和与所述伸缩臂的另一端铰接的第二安装座，所述伸缩臂包括两个通过铰接件相铰接的连接件，两个所述伸缩臂的铰接件通过驱动单元驱动而沿所述第二方向作直线运动以相靠近或远离，所述供电插头设置在所述第一安装座上。优选地，所述驱动单元包括安装在两个所述伸缩臂其中之一的铰接件上的第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的第一丝杆，另一所述伸缩臂的铰接件套设在所述第一丝杆上并与所述第一丝杆螺纹连接。优选地，所述驱动机构还包括与所述第一驱动模组连接的行程开关，所述行程开关通过所述第一驱动模组驱动沿所述第一方向作直线运动以接触或脱离所述载车板。优选地，与所述第一方向水平垂直的方向为第二方向，所述驱动机构还包括与所述第一驱动模组连接、用于驱动所述供电插头沿所述第二方向作直线运动的第二驱动模组。优选地，所述第二驱动模组包括固定在所述停车架上的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接且沿所述第二方向设置的第二丝杆、沿所述第二方向设置在所述停车架上的导轨、与所述第二丝杆螺纹配合且与所述导轨滑动配合的螺母座，所述第一驱动模组与所述螺母座固定连接。优选地，所述驱动机构还包括与所述第二驱动模组连接的激光传感器，所述激光传感器通过所述第二驱动模组驱动沿所述第二方向作直线运动，所述载车板上安装有与所述电输入接口相邻设置的感应板，所述感应板上设有可供所述激光传感器运动时检测的检测口。本专利技术还提出一种车库系统，包括停车机器人和立体停车设备，所述停车机器人用于在车辆交接区与所述立体停车设备之间运送所述载车板，其中，所述立体停车设备为以上所述的立体停车设备。本专利技术还提出一种自动停车充电方法，该方法包括如下步骤：在电动汽车与所述载车板的电输出接口之间连接充电线；根据设定的停车及充电参数，控制停车机器人从车辆交接区运送所述载车板及电动汽车至立体停车设备的停车架上以完成停车；驱动所述立体停车设备的供电插头插入所述载车板的电输入接口，以对电动汽车进行充电。本专利技术技术方案的有益效果在于：在本立体停车设备中，电动汽车停至载车板上并在电动汽车的充电口与载车板的电输出接口之间连接充电线，车主设定充电参数后，充电装置的驱动机构驱动供电插头运动以与载车板上的电输入接口插接，供电电源输送的电能依次经供电接头、载车板的电输入接口和电输出接口、充电线而到达电动汽车上，从而实现对电动汽车的自动充电。因此，对于电动汽车而言，本立体停车设备在起到停车作用的同时，还可在其停车闲置期间自动补充电能，方便电动汽车的持续使用，为车主提供便利，车辆使用管理也更加智能化。附图说明图1为本专利技术一实施例中立体停车设备停有电动汽车的结构示意图；图2为图1中立体停车设备的结构示意图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为本专利技术一实施例中立体停车设备的充电装置的结构示意图；图5为本专利技术一实施例中自动停车充电方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提出一种立体停车设备，参照图1和图2，该设备包括载车板100和停车架200，载车板100位于停车架200上，载车板100上设有电输入接口10和与电输入接口10电连接的电输出接口20，电输出接口20用于插接给电动汽车充电的充电线30，停车架200上对应电输入接口的位置设置有充电装置300，充电装置300包括连接有供电电源、用于与电输入接口10插接相连的供电插头310和与供电插头310连接、用于驱动供电插头310运动以插入或抽离电输入接口10的驱动机构320。本专利技术所提出的立体停车设备可用于电动汽车的停车和自动充电，实现车辆使用管理智能化，为车主提供便利。该立体停车设备包括载车板100和停车架200，其中：载车板100作为车辆的载体，用于放置车辆，载车板100可搭载于停车架200上或者固定在停车架200上。参照图1和图2，载车板100可为与电动汽车相匹配的矩形面板。载车板100上设有电输入接口10和电输出接口20，电输入接口10可设置于载车板100的侧面面板上，电输出接口20可设置于载车板100的顶面面板上，电输入接口10与电输出接口20之间通过导线连接，电输出接口20用于插接给电动汽车充电的充电线30。其中，因不同电动汽车的充电口类型可能不同，所以在载车板100上设置电输出接口20与充电线30插接，充电线30可拆装，车主可根据电动汽车的充电口类型灵活选取充电线30，使用方便。当然，可以理解的是，也可不在载车板100上设置电输出接口20，而直接将充电线30与载车板100一体设置，充电线30与电输入接口10直接实现电连接。另外，为避免电动汽车会在载车板100上前后移动，载车板100上可设置挡块以抵住前后车轮，提高停车的安全性。停车架200为架体结构，其结构形式可为多种多样。具体地，参照图1和图2，停车架200可采用两并列间隔设置的架体210，该架体210包括两竖杆和连接在两竖杆之间的横梁，横梁位于竖杆的上端，竖杆上设置有水平面板以用于搭载或固定载车板100从侧面延伸出的放置杆，通过上述结构，两架体210分别位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体停车设备，其特征在于，包括载车板和停车架，所述载车板位于所述停车架上，所述载车板上设有电输入接口和与所述电输入接口电连接的电输出接口，所述电输出接口用于插接给电动汽车充电的充电线，所述停车架上对应所述电输入接口的位置设置有充电装置，所述充电装置包括连接有供电电源、用于与所述电输入接口插接相连的供电插头和与所述供电插头连接、用于驱动所述供电插头运动以插入或抽离所述电输入接口的驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体停车设备，其特征在于，包括载车板和停车架，所述载车板位于所述停车架上，所述载车板上设有电输入接口和与所述电输入接口电连接的电输出接口，所述电输出接口用于插接给电动汽车充电的充电线，所述停车架上对应所述电输入接口的位置设置有充电装置，所述充电装置包括连接有供电电源、用于与所述电输入接口插接相连的供电插头和与所述供电插头连接、用于驱动所述供电插头运动以插入或抽离所述电输入接口的驱动机构。


2.根据权利要求1所述的立体停车设备，其特征在于，所述供电插头与所述电输入接口的插接方向为第一方向，所述驱动机构包括用于驱动所述供电插头沿所述第一方向作直线运动的第一驱动模组。


3.根据权利要求2所述的立体停车设备，其特征在于，与所述第一方向水平垂直的方向为第二方向，所述第一驱动模组包括左右对称布置的伸缩臂、与所述伸缩臂的一端铰接的第一安装座和与所述伸缩臂的另一端铰接的第二安装座，所述伸缩臂包括两个通过铰接件相铰接的连接件，两个所述伸缩臂的铰接件通过驱动单元驱动而沿所述第二方向作直线运动以相靠近或远离，所述供电插头设置在所述第一安装座上。


4.根据权利要求3所述的立体停车设备，其特征在于，所述驱动单元包括安装在两个所述伸缩臂其中之一的铰接件上的第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的第一丝杆，另一所述伸缩臂的铰接件套设在所述第一丝杆上并与所述第一丝杆螺纹连接。


5.根据权利要求2或3所述的立体停车设备，其特征在于，所述驱动机构还包括与所述第一驱动模组连接的行程开关，所述行程开关通过所述第一驱动模组驱动沿所述第一方向作...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志君，占永建，王信喜，张锦德，
申请(专利权)人：广州达泊智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44