一种双转子电机制造技术

本发明专利技术公开了一种双转子电机。它包括定子、第一转子、第二转子和传动机构，所述第一转子和第二转子上下相对设置，所述定子用于驱动第二转子转动，所述传动机构的两个传动端分别与第一转子和第二转子连接，所述传动机构用于在第二转子驱动下带动第一转子相对于第二转子同步反方向同速转动。本发明专利技术只驱动一个转子转动，通过传动机构带动另一个转子反向转动，从而驱动两个旋翼相对反向转动，提高了电机效率。

A double rotor motor

【技术实现步骤摘要】
一种双转子电机
本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种双转子电机。
技术介绍
现有的电机，一般是由一个定子和一个转子组成，一个电机对应一个转动方向，在应用于多旋翼飞机并要求在同一位置有上下对转的双旋翼时，只能使用两个电机分别单独驱动两个旋翼，电机效率较低。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题，提供了一种双转子电机，其只驱动一个转子转动，通过传动机构带动另一个转子反向转动，从而驱动两个旋翼相对反向转动，提高了电机效率。为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：本专利技术的一种双转子电机，包括定子、第一转子、第二转子和传动机构，所述第一转子和第二转子上下相对设置，所述定子用于驱动第二转子转动，所述传动机构的两个传动端分别与第一转子和第二转子连接，所述传动机构用于在第二转子驱动下带动第一转子相对于第二转子同步反方向同速转动。在本方案中，定子驱动第二转子转动，第二转子通过传动机构带动第一转子相对于第二转子同步反方向同速转动。第一转子、第二转子相对反向同速转动能够驱动两个旋翼相对反向同速转动。本方案的电机结构只有一个定子，使得电机减轻了重量，节省了成本，结构简单，易于控制。作为优选，所述第一转子和第二转子的轴线位于同一直线。作为优选，所述传动机构包括两个联动齿轮和至少一个传动齿轮，一个联动齿轮与第一转子同轴连接，另一个联动齿轮与第二转子同轴连接，所述联动齿轮通过轴承套设在纵向设置的纵轴上，所述传动齿轮位于两个联动齿轮之间且与两个联动齿轮啮合，所述传动齿轮通过轴承套设在横向设置的横轴上。第二转子转动时带动与其连接的联动齿轮转动，通过传动齿轮带动另一个联动齿轮同步反向转动，另一个联动齿轮带动与其连接的第一转子同步反向转动，保证两个转子的转动方向相反、转速相同。联动齿轮和同步齿轮都为圆锥齿轮。作为优选，所述横轴与纵轴相互垂直，横轴的轴线与纵轴的轴线相交。作为优选，所述定子位于第一转子和第二转子之间，所述横轴一端与纵轴固定连接，所述横轴另一端与定子固定连接。作为优选，所述定子位于第一转子和第二转子之间，所述定子通过连接机构与纵轴固定连接，所述连接机构包括至少一个横向设置的连接轴，所述连接轴一端与纵轴固定连接，所述连接轴另一端与定子固定连接。定子通过连接轴固定在纵轴上。作为优选，所述定子包括与纵轴同轴的环状支架，所述环状支架外壁沿圆周设有多个定子绕组，所述定子绕组沿纵向设置，所述第二转子包括与纵轴同轴的圆形转盘，所述圆形转盘外缘沿圆周设有多个永磁体，相邻永磁体朝向定子绕组的一端磁极相反，所述第二转子上的永磁体位于定子绕组的底部磁极下方。定子绕组的底部磁极不断变换从而推动第二转子转动。作为优选，所述定子绕组沿环状支架外壁等间距分布，所述永磁体沿圆形转盘外缘等间距分布。圆形转盘上的所有永磁体围成的圆形直径与所有定子绕组围成的圆形直径相同。作为优选，所述环状支架外壁沿圆周设有多个用于安装定子绕组的安装槽，所述安装槽底部开口。定子绕组包括柱状磁芯和绕制在磁芯上的线圈，磁芯底部朝向安装槽底部的开口。作为优选，所述定子包括与纵轴同轴的环状支架，所述环状支架外壁沿圆周设有多个定子绕组，所述定子绕组沿环状支架的径向设置，所述第二转子包括与纵轴同轴的圆形转盘，所述圆形转盘外缘设有呈环形的安装座，所述安装座内侧壁沿圆周方向设有多个永磁体，相邻永磁体朝向定子绕组的一端磁极相反，所述安装座上的永磁体位于定子绕组的外端磁极外侧。安装座上的所有永磁体围成的圆形的轴线与所有定子绕组围成的圆形的轴线位于同一直线。本专利技术的一种双转子电机，包括定子、第一转子、第二转子和传动机构，所述第一转子和第二转子上下相对设置，所述定子位于第一转子和第二转子之间，所述定子包括环状支架，所述环状支架外壁上端设有用于驱动第一转子转动的第一驱动机构，所述环状支架外壁下端设有用于驱动第二转子转动的第二驱动机构，所述传动机构的两个传动端分别与第一转子和第二转子连接，所述传动机构能够在一个转子驱动下带动另一个转子同速转动且使两个转子的转动方向相反。在本方案中，可控制第一驱动机构驱动第一转子转动，第一转子通过传动机构带动第二转子相对于第一转子同步反方向同速转动，也可以控制第二驱动机构驱动第二转子转动，第二转子通过传动机构带动第一转子相对于第二转子同步反方向同速转动。第一转子、第二转子相对反向同速转动能够驱动两个旋翼相对反向同速转动。本方案的电机结构可驱动任意一个转子转动，从而驱动两个旋翼相对反向同速转动。电机工作时，如果电机的一个驱动机构故障，则可使用另一个驱动机构工作，保证电机正常运行，提高了电机的可靠性。作为优选，所述第一驱动机构包括多个沿环状支架圆周设置的第一绕组，所述第二驱动机构包括多个沿环状支架圆周设置的第二绕组，所述第一绕组、第二绕组都沿纵向设置，所述第一转子和第二转子的结构相同，都包括圆形转盘，所述圆形转盘外缘沿圆周设有多个永磁体，相邻永磁体朝向定子的一端磁极相反，所述第一转子上的永磁体位于第一绕组的顶部磁极上方，所述第二转子上的永磁体位于第二绕组的底部磁极下方。第一绕组的顶部磁极不断变换可推动第一转子转动，第二绕组的底部磁极不断变换可推动第二转子转动。作为优选，所述第一驱动机构包括多个沿环状支架圆周设置的第一绕组，所述第二驱动机构包括多个沿环状支架圆周设置的第二绕组，所述第一绕组、第二绕组都沿环状支架的径向设置，所述第一转子和第二转子的结构相同，都包括圆形转盘，所述圆形转盘外缘设有呈环形的安装座，所述安装座内侧壁沿圆周方向设有多个永磁体，相邻永磁体朝向定子的一端磁极相反，所述第一转子上的永磁体位于第一绕组的外端磁极外侧，所述第二转子上的永磁体位于第二绕组的外端磁极外侧。第一转子上的所有永磁体围成的圆形的轴线、第二转子上的所有永磁体围成的圆形的轴线、所有第一绕组围成的圆形的轴线、所有第二绕组围成的圆形的轴线都位于同一直线。第一绕组的外端磁极不断变换可推动第一转子转动，第二绕组的外端磁极不断变换可推动第二转子转动。作为优选，所述第一转子和第二转子的轴线位于同一直线，所述传动机构包括两个联动齿轮和至少一个传动齿轮，一个联动齿轮与第一转子同轴连接，另一个联动齿轮与第二转子同轴连接，所述联动齿轮通过轴承套设在纵向设置的纵轴上，所述传动齿轮位于两个联动齿轮之间且与两个联动齿轮啮合，所述传动齿轮通过轴承套设在横向设置的横轴上。一个转子转动时带动与其连接的联动齿轮转动，通过传动齿轮带动另一个联动齿轮同步反向转动，另一个联动齿轮带动与其连接的另一个转子同步反向转动，保证两个转子的转动方向相反、转速相同。联动齿轮和同步齿轮都为圆锥齿轮。当第一驱动机构、第二驱动机构都工作时，传动机构还有同步功能，两个转子都转动带动联动齿轮转动，上下两个联动齿轮反向转动输出力到传动齿轮驱动传动齿轮转动，传动齿轮使上下两个转子能够同步反向转动，保证两个转子的转速相同。本专利技术的有益效果是：只驱动一个转子转动，通过传动机构带动另一个转子反向转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双转子电机，其特征在于，包括定子（1）、第一转子（2）、第二转子（3）和传动机构，所述第一转子（2）和第二转子（3）上下相对设置，所述定子（1）用于驱动第二转子（3）转动，所述传动机构的两个传动端分别与第一转子（2）和第二转子（3）连接，所述传动机构用于在第二转子（3）驱动下带动第一转子（2）相对于第二转子（3）同步反方向同速转动。/n

【技术特征摘要】
20190423 CN 20191032716861.一种双转子电机，其特征在于，包括定子（1）、第一转子（2）、第二转子（3）和传动机构，所述第一转子（2）和第二转子（3）上下相对设置，所述定子（1）用于驱动第二转子（3）转动，所述传动机构的两个传动端分别与第一转子（2）和第二转子（3）连接，所述传动机构用于在第二转子（3）驱动下带动第一转子（2）相对于第二转子（3）同步反方向同速转动。


2.根据权利要求1所述的一种双转子电机，其特征在于，所述第一转子（2）和第二转子（3）的轴线位于同一直线。


3.根据权利要求2所述的一种双转子电机，其特征在于，所述传动机构包括两个联动齿轮（4）和至少一个传动齿轮（5），一个联动齿轮（4）与第一转子（2）同轴连接，另一个联动齿轮（4）与第二转子（3）同轴连接，所述联动齿轮（4）通过轴承套设在纵向设置的纵轴（6）上，所述传动齿轮（5）位于两个联动齿轮（4）之间且与两个联动齿轮（4）啮合，所述传动齿轮（5）通过轴承套设在横向设置的横轴（7）上。


4.根据权利要求3所述的一种双转子电机，其特征在于，所述定子位于第一转子（2）和第二转子（3）之间，所述横轴（7）一端与纵轴（6）固定连接，所述横轴（7）另一端与定子（1）固定连接。


5.根据权利要求3所述的一种双转子电机，其特征在于，所述定子（1）包括与纵轴（6）同轴的环状支架（9），所述环状支架（9）外壁沿圆周设有多个定子绕组（10），所述定子绕组（10）沿纵向设置，所述第二转子（3）包括与纵轴（6）同轴的圆形转盘（11），所述圆形转盘（11）外缘沿圆周设有多个永磁体（12），相邻永磁体（12）朝向定子绕组（10）的一端磁极相反，所述第二转子（3）上的永磁体（12）位于定子绕组（10）的底部磁极下方。


6.根据权利要求3所述的一种双转子电机，其特征在于，所述定子（1）包括与纵轴（6）同轴的环状支架（9），所述环状支架（9）外壁沿圆周设有多个定子绕组（10），所述定子绕组（10）沿环状支架（9）的径向设置，所述第二转子（3）包括与纵轴（6）同轴的圆形转盘（11），所述圆形转盘（11）外缘设有呈环形的安装座（14），所述安装座（14）内侧壁沿圆周方向设有多个永磁体（12），相邻永磁体（12）朝向定子绕组（10）的一端磁极相反，所述安装座（14）上的永磁体（12）位于定子绕组（10）的外端磁极外侧。


7.一种双转...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞一扬，
申请(专利权)人：贯月航空技术杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33