本技术公开了一种转矩稳定的两相无刷直流电机。它包括定子和转子，所述定子包括定子铁芯以及环绕于定子铁芯上的4*n个定子绕组，所述转子包括转子铁芯以及环绕于转子铁芯上的6*n个永磁极，n为正整数，所述相邻永磁极的极性相反。本技术定子绕组的利...

本发明公开了一种转矩稳定的两相无刷直流电机及其控制方法

本实用新型公开了一种用于五轴无人机的中心轴结构。它包括支撑导管、第一电机和第二电机，所述第一电机设置在支撑导管顶部，所述第二电机包括定子组件和转子组件，所述定子组件套设在支撑导管外侧且通过第一连接件与支撑导管固定连接，所述转子组件包括转...

本发明公开了一种对转双转子无刷直流电机，其特征在于，一种驱动机构的基本单元，该单元包括四个电磁绕组共八个电磁极、上转子的六个永磁体和下转子的六个永磁体一共十二个永磁体组成驱动机构的一个基本单元。当采用独立的铁芯时，四个电磁绕组中的其中两...

本实用新型公开了一种紧凑型多旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的机架上设置有涵道风扇支架，所述涵道风扇支架上安装有涵道风扇，所述若干个涵道风扇支架固定后形成环状，所述涵道风扇支架上至少对称设置有两个涵道风扇；...

本实用新型公开了一种对转双转子电机联动机构。它包括两个联动齿轮和至少一个同步齿轮，两个联动齿轮分别用于连接电机的两个转子，同步齿轮位于两个联动齿轮之间且与两个联动齿轮啮合，联动齿轮通过轴承套设在纵向设置的纵轴上，同步齿轮通过轴承套设在横...

本发明公开了一种基于对转双转子电机的电动共轴多旋翼直升机，包括，机身；主旋翼系统，所述主旋翼系统位于所述机身的上方正中位置，包括共轴的上旋翼和下旋翼、置于所述上旋翼和所述下旋翼之间用于使所述上旋翼和所述下旋翼实现同轴反向等速转动的对转双...

本发明公开了一种碟形五轴多旋翼机，包括，机身；机壳，所述机壳罩设固定于所述机身的外部；主旋翼系统，所述主旋翼系统包括能够使上下两级风扇等速相向对转的电动对转涵道风扇；所述电动对转涵道风扇用于为多旋翼机提供主要的飞行动力；副旋翼系统，所述...

本实用新型公开了一种大仰角复合翼无人机。它包括机身以及设置在机身上的旋翼，所述机身左右两侧对称设有机翼，所述机翼从后至前向上倾斜，所述机翼与机身之间的夹角为锐角。本实用新型可垂直起降，有较长的续航时间和续航距离，翼展小且具备较大的载重能力。

电动对转涵道风扇，通过同步机构使前后两级风扇等速对转，实现用一套定子绕组同时驱动前后两个风扇的目的，具有轻便、高效的优点；相对于单级电动涵道风扇，电动对转涵道风扇可在同等转速下得到更大的推力，或以较低的转速达到同等的推力；相对于用纯机械...

本发明公开了一种对转双转子无刷直流电机。它包括上下对称设置的两个转子，两个转子之间设有用于驱动两个转子相对反方向转动的定子，两个转子之间还设有同步机构，两个转子通过同步机构连接，所述同步机构用于使两个转子能够同步反方向同速对转。本发明能...

本发明公开了一种大仰角复合翼无人机。它包括机身以及设置在机身上的旋翼，所述机身左右两侧对称设有机翼，所述机翼从后至前向上倾斜，所述机翼与机身之间的夹角为锐角。本发明可垂直起降，有较长的续航时间和续航距离，翼展小且具备较大的载重能力。

本实用新型公开了一种电动对转涵道风扇。它包括驱动机构、第一风扇体、第二风扇体和传动机构，所述第一风扇体和第二风扇体上下相对设置，所述驱动机构用于驱动第二风扇体转动，所述传动机构的两个传动端分别与第一风扇体和第二风扇体连接，所述传动机构用...

本实用新型公开了一种共轴长短翼推进装置。它包括上旋翼、下旋翼以及用于驱动上旋翼、下旋翼同步反方向转动的驱动机构，所述上旋翼的轴线与下旋翼的轴线位于同一直线，所述下旋翼长度大于上旋翼长度。本实用新型采用下旋翼长度大于上旋翼长度的设计，使得...

本实用新型公开了一种共轴宽窄翼推进装置。它包括上旋翼、下旋翼以及用于驱动上旋翼、下旋翼同步反方向转动的驱动机构，所述上旋翼的轴线与下旋翼的轴线位于同一直线，所述下旋翼宽带大于上旋翼宽带。本实用新型采用下旋翼宽度大于上旋翼宽度的设计，使得...

本发明公开了一种电动对转涵道风扇。它包括驱动机构、第一风扇体、第二风扇体和传动机构，所述第一风扇体和第二风扇体上下相对设置，所述驱动机构用于驱动第二风扇体转动，所述传动机构的两个传动端分别与第一风扇体和第二风扇体连接，所述传动机构用于在...

本实用新型公开了一种对转双转子无刷直流电机。它包括上下对称设置的两个转子，两个转子之间设有用于驱动两个转子相对反方向转动的定子，两个转子之间还设有同步机构，两个转子通过同步机构连接，所述同步机构用于使两个转子能够同步反方向同速对转。本实...

本实用新型公开了一种双转子电机。它包括定子、第一转子、第二转子和传动机构，所述第一转子和第二转子上下相对设置，所述定子用于驱动第二转子转动，所述传动机构的两个传动端分别与第一转子和第二转子连接，所述传动机构用于在第二转子驱动下带动第一转...

本实用新型公开了一种基于对转双转子电机的电动共轴多旋翼直升机，包括，机身；主旋翼系统，所述主旋翼系统位于所述机身的上方正中位置，包括共轴的上旋翼和下旋翼、置于所述上旋翼和所述下旋翼之间用于使所述上旋翼和所述下旋翼实现同轴反向等速转动的对...

本实用新型公开了一种碟形五轴多旋翼机，包括，机身；机壳，所述机壳罩设固定于所述机身的外部；主旋翼系统，所述主旋翼系统包括能够使上下两级风扇等速相向对转的电动对转涵道风扇；所述电动对转涵道风扇用于为多旋翼机提供主要的飞行动力；副旋翼系统，...