【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无刷直流电机，尤其涉及一种转矩稳定的两相无刷直流电机。
技术介绍
1、无刷直流电机应用广泛，各行各业都有应用，尤其是多旋翼无人机，基本上都是使用无刷直流电机作为动力源。常用的无刷直流电机主要是三相无刷直流电机。
2、现有的三相无刷直流电机以三相定子绕组和两个永磁极组成一个基本单元，即定子绕组与永磁极是3：2的组合，工作时，由电子调速器模拟产生三相交流电并通过定子绕组产生交变磁场，与永磁极产生推拉作用，从而将电能转化为机械转动能，但是存在如下缺点：磁场本身只有两个极，因此在任一时间，三个定子绕组中总会有一个绕组不工作，绕组的利用效率不高于67％，由于无刷直流电机的重量主要来自于定子铁芯和缠绕在定子铁芯上的定子绕组，因此，定子绕组的利用效率低，显著降低了电机的功重比。
3、也有定子绕组与永磁极数量一致的两相无刷直流电机的技术方案，虽然定子绕组的利用效率高，但是存在如下缺点：转矩脉动大，每前进一个步距角，在步距角开始的位置，转矩达到最大，而到了步距角结束的位置，转矩接近零，对于多旋翼无人机这种需要连续动力输出...
【技术保护点】
1.一种转矩稳定的两相无刷直流电机，包括定子和转子，其特征在于，所述定子包括定子铁芯(1)以及环绕于定子铁芯(1)上的4*n个定子绕组(2)，所述转子包括转子铁芯(3)以及环绕于转子铁芯上的6*n个永磁极(4)，n为正整数，所述相邻永磁极(4)的极性相反。
2.根据权利要求1所述的一种转矩稳定的两相无刷直流电机，其特征在于，所述4*n个定子绕组(2)围成圆形且沿圆形等间距设置，所述6*n个永磁极(4)围成圆形且沿圆形等间距设置。
3.根据权利要求1所述的一种转矩稳定的两相无刷直流电机，其特征在于，所述转子铁芯(3)设置在定子铁芯(1)内侧，所述...
【技术特征摘要】
1.一种转矩稳定的两相无刷直流电机，包括定子和转子，其特征在于，所述定子包括定子铁芯(1)以及环绕于定子铁芯(1)上的4*n个定子绕组(2)，所述转子包括转子铁芯(3)以及环绕于转子铁芯上的6*n个永磁极(4)，n为正整数，所述相邻永磁极(4)的极性相反。
2.根据权利要求1所述的一种转矩稳定的两相无刷直流电机，其特征在于，所述4*n个定子绕组(2)围成圆形且沿圆形等间距设置，所述6*n个永磁极(4)围成圆形且沿圆形等间距设置。
3.根据权利要求1所述的一种转矩稳定的两相无刷直流电机，其特征在于，所述转子铁芯(3)设置在定子铁芯(1)内侧，所述永磁极(4)设置在转子铁芯(3)的外侧壁上，所述定子绕组(2)设置在定子铁芯(1)的内侧壁上；或者，所述定子铁芯(1)设置在转子铁芯(3)内侧，所述定子绕组(2)设置在定子铁芯(1)的外侧壁上，所述永磁极(4)设置在转子铁芯(3)的内侧壁上。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种转矩稳定的两相无刷直流电机，其特征在于，所述4*n个定子绕组(2)划分为n组，每组定子绕组包括4个依次相邻的定子绕组，所述4个依次相邻的定子绕组按顺时针方向依次记为a定子绕组、b定子绕组、c定子绕组、d定子绕组，所有a定子绕组依次顺向串联组成第一串联电路，所有b定子绕组依次顺向串联组成第二串联电路，所有c定子绕组依次顺向串联组成第三串联电路，所有d定子绕组依次顺向串联组成第四串联电路。
5.根据权利要求4所述的一种转矩稳定的两相无刷直流电机，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：虞一扬，
申请(专利权)人：贯月航空技术杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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