一种紧凑型多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种紧凑型多旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的机架上设置有涵道风扇支架，所述涵道风扇支架上安装有涵道风扇，所述若干个涵道风扇支架固定后形成环状，所述涵道风扇支架上至少对称设置有两个涵道风扇；结构更加合理，对于无人机的安装和收纳也更加便捷，可根据需求调整涵道风扇的个数，适合推广使用。适合推广使用。适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型多旋翼无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种紧凑型多旋翼无人机。

技术介绍

[0002]现有的多旋翼无人机，一般是电机和螺旋桨安装在轴端，以此来作为飞行的直接动力来源，以四旋翼无人机为例，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称地安装在飞行器的支架端，支架中间 的空间安放飞行控制计算机和外部设备；上述飞行器采用小型无刷电机以及旋翼(螺旋桨)进行驱动，而目前用于多旋翼无 人机的小型无刷电机拉力最大为800g
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2000g/轴且造价昂贵，多用于工业级多旋翼无人机； 而目前消费级无人机的拉力仅为350g
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400g/轴，由于拉力较低，导致带载能力不足，且因为螺旋桨固有的气动问题，直径固定的螺旋桨在提供较大推力时，螺旋桨转速提高，但螺旋桨 效率也会下降；即无人机在搭载较重载荷时，因为螺旋桨要提供较大推力，螺旋桨转速提高，螺旋桨效率下降，导致无人机在携带较重载荷时飞行时间和飞行距离明显缩短；由于消费级无人机自身搭载的小型无刷电机动力有限，使其载重效率低，不能完成携带较重载荷任务；现有的通过涵道装置增加载重的无人机成本较高，结构不合理。
[0003]例如，中国专利申请号：CN207157519U，公开了一种基于多旋翼无人机的涵道推进系统，该系统包括多旋翼无人机、云台接口Ⅰ、涵道升力模块和云台接口Ⅱ；多旋翼无人机与云台接口Ⅰ通过刚性连接，云台接口Ⅰ的下部与涵道升力模块通过刚性连接；云台接口Ⅱ的上部与涵道升力模块通过刚性连接，云台接口Ⅱ的下部设有预留接口，预留接口能够与所搭载的云台或其他设备连接；该技术虽然也通过涵道风扇提供了额外升力，增加了无人机的载重，但对材料要求极高，且涵道风扇损坏不方便维修。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决了现有技术中结构不合理，维修不方便的问题，提供了一种紧凑型多旋翼无人机。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种紧凑型多旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的四角均设置有无人机机架，所述无人机机架最外围的末端设置有电机，所述电机上设置有螺旋桨，其特征在于，所述机架上套有连接架，所述连接架之间相互连接形成涵道风扇支架，所述涵道风扇支架上安装有涵道风扇；相比于涵道风扇直接安装在无人机本体两侧，结构更加合理，对机身的压力也更小，一旦其中一个涵道风扇发生故障，其余的涵道风扇产生的推力直接作用于机身，容易导致无人机开裂，而将涵道风扇安装在涵道风扇支架上，推力首先作用于涵道风扇支架，最多导致涵道风扇支架的断裂，对机身影响较小。
[0006]作为优选，所述涵道风扇下方安装有固定件；固定件下方安装有连接片，所述固定件与所述连接片构成固定组件；便于和涵道风扇支架紧密衔接，使结构更稳定。
[0007]作为优选，所述连接架的中间设置有机架固定孔，所述连接架的两端设置有连接臂；所述连接臂尾部设置有凹槽；凹槽的两端设置有螺栓固定孔；配合涵道风扇的固定件，保证涵道风扇与涵道风扇支架之间紧密连接，提高稳定性，保证无人机在飞行过程中不会因为存在间隙而受力不平衡。
[0008]作为优选，所述连接架通过机架固定孔套置在无人机机架上；机架固定孔的孔径与机架的外径相同，这样安装后更紧密，不会发生松动，结构也更加稳定。
[0009]作为优选，所述连接片上设置有螺栓连接孔，所述螺栓连接孔与螺栓固定孔相配合，将涵道风扇和涵道风扇支架通过螺栓固定住；当涵道风扇需要更换时，只需要拧开两端的螺母，便可将涵道风扇抽出来进行更换，节省了时间。
[0010]作为优选，所述涵道风扇支架是由若干个连接架首尾连接形成的正多边形；若干个连接件首尾相接后，形成的涵道风扇支架便牢牢固定在机架上，结构更稳定。
[0011]作为优选，所述涵道风扇成中心对称安装，且数量为偶数个；保证无人机受力平衡，能够正常飞行。
[0012]作为优选，所述无人机机架设计成圆柱形；其外径与机架固定孔相同，保证涵道风扇支架安装完成后不发生松动，而且圆柱是平滑的，安装时也不容易划伤，提高了安全性。
[0013]作为优选，所述无人机机架的材质为碳纤维管；碳纤维管质轻高强、轻便无比、受外力影响小、使用寿命长。
[0014]作为优选，所述涵道风扇的最外侧与电机之间的距离大于螺旋桨的长度；保证涵道风扇不在螺旋桨的转动范围之内，结构更加合理。
[0015]本技术的优点是：
[0016]1、涵道风扇是通过螺栓螺母安装在涵道风扇支架上的，可以随时拆卸，便于及时安装和维修；
[0017]2、可以根据实际的载重需求，决定安装涵道风扇的数量，节省了成本；
[0018]3、涵道风扇成中心对称安装在涵道风扇支架上，受力均匀，延长了使用寿命；
[0019]4、若干个连接架相互连接形成了正多边形的涵道风扇支架，结构简单，实用性强，安全可靠。
附图说明
[0020]图1是本技术4加4轴多旋翼无人机总体结构示意图；
[0021]图2是本技术6加4轴多旋翼无人机总体结构示意图；
[0022]图3是本技术6加6轴多旋翼无人机总体结构示意图；
[0023]图4是本技术四轴多旋翼无人机连接架主视图；
[0024]图5是本技术四轴多旋翼无人机连接架仰视图；
[0025]图6是本技术六轴多旋翼无人机连接架主视图；
[0026]图7是本技术六轴多旋翼无人机连接架仰视图；
[0027]图8是本技术涵道风扇正视图。
[0028]1、无人机本体2、涵道风扇支架3、涵道风扇4、无人机机架5、电机6、螺旋桨、7机架固定孔8、螺栓固定孔9、凹槽10、连接片11、固定组件12、螺栓连接孔13、连接架14、固定件15、连接臂。
具体实施方式
[0029]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不限定本技术。
[0030]实施例：如图1所示，一种紧凑型多旋翼无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的四角均设置有无人机机架4，无人机机架（4）最外围的末端设置有电机5，电机5上设置有螺旋桨6，机架4上套有连接架13，连接架13之间相互连接形成涵道风扇支架2，涵道风扇支架2上安装有涵道风扇3；涵道风扇的推进力作用在涵道风扇支架上，然后再带动无人机，相比于涵道风扇直接安装在无人机机身两侧，使用寿命更加长久，而且涵道风扇直接安装在无人机机身两侧对无人机机身材质要求极高，若是其中一个涵道风扇受损，无人机机身韧性不足的话就容易断裂。
[0031]如图8所示，涵道风扇3下方安装有固定件14；固定件14下方安装有连接片10，固定件14与所述连接片10构成固定组件11；设计成这样是为了能够和连接架无缝衔接，安装好涵道风扇后不会松动。
[0032]如图4、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型多旋翼无人机，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的四角均设置有无人机机架（4），所述无人机机架（4）最外围的末端设置有电机（5），所述电机（5）上设置有螺旋桨（6），其特征在于，所述机架（4）上套有连接架（13），所述连接架（13）之间相互连接形成涵道风扇支架（2），所述涵道风扇支架（2）上安装有涵道风扇（3）。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型多旋翼无人机，其特征是，所述涵道风扇（3）下方安装有固定件（14）；固定件（14）下方安装有连接片（10），所述固定件（14）与所述连接片（10）构成固定组件（11）。3.根据权利要求1所述的一种紧凑型多旋翼无人机，其特征是，所述连接架（13）的中间设置有机架固定孔（7），所述连接架（13）的两端设置有连接臂（15）；所述连接臂（15）尾部设置有凹槽（9）；凹槽（9）的两端设置有螺栓固定孔（8）。4.根据权利要求1所述的一种紧凑型多旋翼无人机，其特征是，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞一扬，
申请(专利权)人：贯月航空技术杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：