【技术实现步骤摘要】
双边旋转印刷PCB无刷电机
本技术属于小型无人机
,特别是涉及一种双边旋转印刷PCB无刷电机。
技术介绍
现有的无刷电机中,采用线圈缠绕PCB的方式,占比空间大,且线圈不够紧密,在驱动的过程中,控制的占空比变大,从而无刷电机可能失步,比如,在无刷电机由于高负载而未达到目标转速的情况下,执行增加占空比的控制,该情况下,如果增大无刷电机的占空比则电流也变大,需要限制该电流。电流有“相电流”和“电源电流”两种,在高负载状态下首先限制的相电流。在限制的相电流的状态下,无刷电机的转速逐渐增加和/或由于线圈温度上升引起的线圈阻抗的增加等,相对于同一相电流,占空比/电源电流变大。其结果,通电的相之间的磁通变化率变小、感应电压减小,因此不能在适当的时机切换无刷电机的通电模式,从而无刷电机失步。
技术实现思路
目的是解决现有技术中的PCB缠绕式线圈占比空间大,基于电机提高转速的过程中无法适应切换通电模式,导致无刷电机失步。为了达到上述目的,通过改变PCB线圈的传统缠绕模式,改为多层无缝印刷,配合磁 ...
【技术保护点】
1.一种双边旋转印刷PCB无刷电机,其特征在于:包括第一转子和第二转子,所述第一转子与第二转子之间设有PCB板,所述PCB板上印刷有线圈,所述PCB板与第一转子之间设有第一磁铁,所述PCB板与第二转子之间设有第二磁铁,所述第一磁铁与第一转子之间设有硅钢片或非晶铁芯。/n
【技术特征摘要】
1.一种双边旋转印刷PCB无刷电机,其特征在于:包括第一转子和第二转子,所述第一转子与第二转子之间设有PCB板,所述PCB板上印刷有线圈,所述PCB板与第一转子之间设有第一磁铁,所述PCB板与第二转子之间设有第二磁铁,所述第一磁铁与第一转子之间设有硅钢片或非晶铁芯。
2.根据权利要求1所述的双边旋转印刷PCB无刷电机,其特征在于:所述第一转子与第二转子通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘长德,
申请(专利权)人:烟台德诺无人机科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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