基于无人机的旅游观光系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于无人机的旅游观光系统，包括VR无人机、飞行模拟舱和服务器主机；VR无人机搭载有5G通信模块、环境监测模块和至少一台全景摄像机，服务器主机用于将从无人机接收到的现场环境数据和画面数据传输至飞行模拟舱，以及将从飞行模拟舱接收的操控指令传输至VR无人机；飞行模拟舱内安装有多自由度运动平台，多自由度运动平台上安装有坐椅和无人机操控装置，飞行模拟舱还配置有通信模块、主控模块、VR交互设备和环境模拟模块。本发明专利技术实现了游客能够通过VR设备观赏无人机拍摄的风景画面的旅游体验。

UAV based tourism system

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的旅游观光系统
本专利技术涉及无人机
，特别地，涉及一种基于无人机的旅游观光系统。
技术介绍
根据目前国内各大景区的调查分析结果，国内及省内多数景区的旅游消费集中在门票、旅游商品购买、住宿与餐饮上，相当多的消费内容同质化严重，一大部分景点缺乏推广计划和特色资源；另一方面，热门景区和热门旅游城市人满为患，大量的旅游人群挤在路上，堵在车里，被坑在店里，消费后口碑评价较低的很多。在景区进行观光的过程中，有时候感到累，需要停下来休息，往往就没有足够的时间欣赏完该景区的所有景点。有时也会由于所要观赏的景色所处的地方险隘，无法走得更近去观赏。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术目的是提供一种基于无人机的旅游观光系统，实现了游客能够通过VR设备观赏无人机拍摄的风景画面的旅游体验。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种基于无人机的旅游观光系统，包括VR无人机、飞行模拟舱和服务器主机；其中，所述VR无人机搭载有5G通信模块、环境监测模块和至少一台全景摄像机，所述环境监测模块用于获取VR无人机所在现场的环境数据，所述全景摄像机用于获取VR无人机所在现场的音视频数据；所述VR无人机通过所述5G通信模块向服务器主机上报音视频数据和环境数据，以及从服务器主机接收操控指令并据此执行相应的飞行动作；所述服务器主机用于将从无人机接收到的现场环境数据和画面数据传输至飞行模拟舱，以及将从飞行模拟舱接收的操控指令传输至VR无人机；所述飞行模拟舱内安装有多自由度运动平台，所述多自由度运动平台上安装有坐椅和无人机操控装置，所述飞行模拟舱还配置有通信模块、主控模块、VR交互设备和环境模拟模块；其中，所述通信模块用于与服务器主机通信以进行数据交互；所述VR交互设备用于对所述画面数据进行呈现；所述环境模拟模块用于根据所述环境数据对无人机所在的现场进行环境模拟；所述无人机操控模块用于根据用户的操作产生相应的操作数据并发送至主控模块；所述主控模块基于操作数据生成相应的操控指令，并将所述操控指令通过所述通信模块传输至服务器主机；所述主控模块用于根据所述操控指令调整所述多自由度运动平台的姿态；所述主控模块配置有人机交互子系统，所述人机交互子系统包括飞行选择模块；飞行选择模块用于供用户选择无人机的飞行模式和飞行时间，所述飞行模式包括自由模式和路线模式，并将用户的选取结果发送至服务器主机；所述无人机还向服务器主机上报飞行数据，所述飞行数据至少包括位置信息、电量信息和调度信息；所述服务器主机根据所述选取结果和无人机上报的飞行数据，为用户调度一台合适的VR无人机，并为该无人机制定自动返航计划。优选地，为用户调度一台合适的VR无人机的策略包括：S001、基于用户选择的飞行模式，确定第一起飞范围和第二起飞范围；S002、查看在所述第一起飞范围内是否有处于自动返航状态且续航时间T1大于用户选择的飞行时间T2两倍的VR无人机，若有，则选择续航时间最大的一架VR无人机，并进入S006；若无，则进行下一步；S003、查看在处于调度使用状态的VR无人机中，是否存在预判自动返航起点位于所述第一范围内且剩余飞行时间小于T3的VR无人机，若有，则选择续航时间最大的一架VR无人机，并进入S006；若无，则进入下一步；S004、查看在所述第二起飞范围内是否有处于自动返航状态且续航时间T1大于用户选择的飞行时间T2两点五倍的VR无人机，若有，则选择续航时间最大的一架VR无人机，并进入S006；若无，则进入下一步；S005、查看在所述第二起飞范围内是否有处于待机状态且续航时间T1大于用户选择的飞行时间T2两点五倍的VR无人机，若有，则选择续航时间最大的一架VR无人机，并进入下一步；若无，则继续重复上述步骤；S006、将被选择的VR无人机与相应的用户所在的飞行模拟舱关联。优选地，所述环境模拟模块包括温度调节机构、湿度调节机构和气流机构；其中，所述温度调节机构至少包括一台中央空调；所述气流机构包括气流风扇，用于向用户吹送气流；所述湿度调节机构至少包括加湿器和第二湿度传感器。优选地，所述飞行模拟舱内配置有室内定位系统；所述气流机构包括至少2台气流无人机，所述气流无人机的正前方安装有摄像头，所述气流风扇可转动地连接于所述气流无人机的底部，且连接处安装有用于驱动所述气流风扇上下翻转的驱动件；所述气流风扇、驱动件均与所述气流无人机的控制器电连接；2台所述气流无人机分为主无人机和副无人机，其中，所述主无人机的控制方法包括：当VR无人机开始飞行后，主控模块控制所述主无人机飞至用户正前方的预设位置；所述主无人机通过摄像头对用户进行跟踪定位，使得自身始终与用户正对，并根据自身高度驱动相应的驱动件工作，以调整对应气流风扇的朝向；主无人机通过所述主控模块获取VR无人机的飞行速度，并根据飞行速度调整对应气流风扇的转速；所述主无人机根据气流风扇的转速和内置的第一运动传感器的检测数据调整自身的飞行姿态；所述副无人机的控制方法包括：主控模块基于基于预先布置的风速风向传感器反馈的检测数据控制所述副无人机飞至与用户呈一定夹角的位置，以及调整对应气流风扇的转速；所述副无人机根据气流风扇的转速和内置的第一运动传感器的检测数据保持自身的飞行姿态。本专利技术技术效果主要体现在以下方面：1、用户通过飞行模拟舱即可操控VR无人机飞行，并通过VR头盔欣赏VR无人机拍摄的风景；同时，飞行模拟舱内安装有环境模拟模块，通过各类设备对风景现场的部分环境进行模拟，使得用户体验到亲临现场的感觉；2、利用本系统，服务器主机通过互联网将全国各地甚至全世界的用户进行联网，组建无人机竞赛。附图说明图1为实施例中无人机VR旅游观光系统的架构图；图2为实施例中飞行模拟舱的示意图；图3为实施例中飞行模拟舱的模块连接图；图4为实施例中气流无人机的示意图图5为实施例中无人机操控装置的示意图；图6为实施例中连接杆与连接环的连接示意图。附图标记：1、VR无人机；2、服务器主机；3、飞行模拟舱；4、多自由度平台；5、无人机操控装置；51、电动推杆；511、连接环；521、转动杆；522、操作盘；53、摇杆；531、连接杆；54、上挤压环；55、下挤压环；56、第一压力传感器；57、第二压力传感器；6、气流无人机；7、座椅；8、中央空调；9、气流风扇；91、驱动件。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步详述，以使本专利技术技术方案更易于理解和掌握。参照图1，本实施例提供了一种基于无人机的旅游观光系统，主要包括VR无人机1、飞行模拟舱3和服务器主机2。VR无人机1可采用四轴或六轴无人机，该VR无人机1和服务器主机2均搭载有5G通信模块，进而能够通过5G基站实现数据交互；具体地，VR无人机1向服务器主机2上报音视频数据和环境数据，该音视频数据由搭载的全景摄像机所拍摄，该全景摄像机配置有录音功能，可获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的旅游观光系统，其特征是，包括VR无人机(1)、飞行模拟舱(3)和服务器主机(2)；其中，/n所述VR无人机(1)搭载有5G通信模块、环境监测模块和至少一台全景摄像机，所述环境监测模块用于获取VR无人机(1)所在现场的环境数据，所述全景摄像机用于获取VR无人机(1)所在现场的音视频数据；所述VR无人机(1)通过所述5G通信模块向服务器主机(2)上报音视频数据和环境数据，以及从服务器主机(2)接收操控指令并据此执行相应的飞行动作；/n所述服务器主机(2)用于将从无人机接收到的现场环境数据和画面数据传输至飞行模拟舱(3)，以及将从飞行模拟舱(3)接收的操控指令传输至VR无人机(1)；/n所述飞行模拟舱(3)内安装有多自由度运动平台，所述多自由度运动平台上安装有座椅（7）和无人机操控装置(5)，所述飞行模拟舱(3)还配置有通信模块、主控模块、VR交互设备和环境模拟模块；其中，所述通信模块用于与服务器主机(2)通信以进行数据交互；所述VR交互设备用于对所述画面数据进行呈现；所述环境模拟模块用于根据所述环境数据对无人机所在的现场进行环境模拟；所述无人机操控模块用于根据用户的操作产生相应的操作数据并发送至主控模块；所述主控模块基于所述操作数据生成相应的操控指令，并将所述操控指令通过所述通信模块传输至服务器主机(2)；所述主控模块用于根据所述操控指令调整所述多自由度运动平台的姿态；/n所述主控模块配置有人机交互子系统，所述人机交互子系统包括飞行选择模块；飞行选择模块用于供用户选择无人机的飞行模式和飞行时间，所述飞行模式包括自由模式和路线模式，并将用户的选取结果发送至服务器主机(2)；/n所述无人机还向服务器主机(2)上报飞行数据，所述飞行数据至少包括位置信息、电量信息和调度信息；/n所述服务器主机(2)根据所述选取结果和无人机上报的飞行数据，为用户调度一台合适的VR无人机(1)，并为该无人机制定自动返航计划；/n为用户调度一台合适的VR无人机(1)的策略包括：/nS001、基于用户选择的飞行模式，确定第一起飞范围和第二起飞范围；/nS002、查看在所述第一起飞范围内是否有处于自动返航状态且续航时间T1大于用户选择的飞行时间T2两倍的VR无人机(1)，若有，则选择续航时间最大的一架VR无人机(1)，并进入S006；若无，则进行下一步；/nS003、查看在处于调度使用状态的VR无人机(1)中，是否存在预判自动返航起点位于所述第一范围内且剩余飞行时间小于T3的VR无人机(1)，若有，则选择续航时间最大的一架VR无人机(1)，并进入S006；若无，则进入下一步；/nS004、查看在所述第二起飞范围内是否有处于自动返航状态且续航时间T1大于用户选择的飞行时间T2两点五倍的VR无人机(1)，若有，则选择续航时间最大的一架VR无人机(1)，并进入S006；若无，则进入下一步；/nS005、查看在所述第二起飞范围内是否有处于待机状态且续航时间T1大于用户选择的飞行时间T2两点五倍的VR无人机(1)，若有，则选择续航时间最大的一架VR无人机(1)，并进入下一步；若无，则继续重复上述步骤；/nS006、将被选择的VR无人机(1)与相应的用户所在的飞行模拟舱(3)关联。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的旅游观光系统，其特征是，包括VR无人机(1)、飞行模拟舱(3)和服务器主机(2)；其中，
所述VR无人机(1)搭载有5G通信模块、环境监测模块和至少一台全景摄像机，所述环境监测模块用于获取VR无人机(1)所在现场的环境数据，所述全景摄像机用于获取VR无人机(1)所在现场的音视频数据；所述VR无人机(1)通过所述5G通信模块向服务器主机(2)上报音视频数据和环境数据，以及从服务器主机(2)接收操控指令并据此执行相应的飞行动作；
所述服务器主机(2)用于将从无人机接收到的现场环境数据和画面数据传输至飞行模拟舱(3)，以及将从飞行模拟舱(3)接收的操控指令传输至VR无人机(1)；
所述飞行模拟舱(3)内安装有多自由度运动平台，所述多自由度运动平台上安装有座椅（7）和无人机操控装置(5)，所述飞行模拟舱(3)还配置有通信模块、主控模块、VR交互设备和环境模拟模块；其中，所述通信模块用于与服务器主机(2)通信以进行数据交互；所述VR交互设备用于对所述画面数据进行呈现；所述环境模拟模块用于根据所述环境数据对无人机所在的现场进行环境模拟；所述无人机操控模块用于根据用户的操作产生相应的操作数据并发送至主控模块；所述主控模块基于所述操作数据生成相应的操控指令，并将所述操控指令通过所述通信模块传输至服务器主机(2)；所述主控模块用于根据所述操控指令调整所述多自由度运动平台的姿态；
所述主控模块配置有人机交互子系统，所述人机交互子系统包括飞行选择模块；飞行选择模块用于供用户选择无人机的飞行模式和飞行时间，所述飞行模式包括自由模式和路线模式，并将用户的选取结果发送至服务器主机(2)；
所述无人机还向服务器主机(2)上报飞行数据，所述飞行数据至少包括位置信息、电量信息和调度信息；
所述服务器主机(2)根据所述选取结果和无人机上报的飞行数据，为用户调度一台合适的VR无人机(1)，并为该无人机制定自动返航计划；
为用户调度一台合适的VR无人机(1)的策略包括：
S001、基于用户选择的飞行模式，确定第一起飞范围和第二起飞范围；
S002、查看在所述第一起飞范围内是否有处于自动返航状态且续航时间T1大于用户选择的飞行时间T2两倍的VR无人机(1)，若有，则选择续航时间最大的一架VR...

【专利技术属性】
技术研发人员：王何春，
申请(专利权)人：王何春，
类型：发明
国别省市：浙江;33