【技术实现步骤摘要】
移动机器人遥控方法、装置、存储介质及遥控终端
本申请涉及到遥控
，特别是涉及到一种移动机器人遥控方法、装置、存储介质及遥控终端。
技术介绍
扫地机器人已逐渐进入千家万户，给用户的生活带来了极大的方便。目前的扫地机器人虽然能够自动清扫，但也会存在路径规划不合理、效率低、不能有针对性的清扫的问题，在需要清扫较为复杂的空间时，此类问题可能会更加明显，此时手动遥控清扫可能比自动清扫的效率要高。目前扫地机器人在手动遥控时，由于遥控者并非处于扫地机器人上，而且遥控者与扫地机器人的相对方位不确定，这就导致遥控器上的方向标示和扫地机器人的行进方向并不一致，加上扫地机器人的头部并不明显，因此目前的手动控制旋转和行进操控会感觉很别扭，而且在智能终端上利用APP进行遥控时，经常会出现扫地机器人不听使唤的问题，导致用户的手动控制体验非常差。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种移动机器人遥控方法、装置、存储介质及遥控终端，旨在解决现有技术中在手动遥控移动机器人时，操控不方便且容易出现移动机器人不听使唤的问题。
【技术保护点】
1.一种移动机器人遥控方法，应用于遥控终端上，其特征在于，所述移动机器人具有识别当前使用环境的地磁方向的功能，所述方法包括：/n获取当前使用环境的地磁方向信息，并根据所述地磁方向信息，显示出指示方向与所述地磁方向一致的遥控图标，其中，所述地磁方向信息用于确定所述地磁方向；/n接收用户针对所述遥控图标而触发的目标方向指令，并将所述目标方向指令发送至所述移动机器人上，以使所述移动机器人根据所述目标方向指令沿目标方向移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人遥控方法，应用于遥控终端上，其特征在于，所述移动机器人具有识别当前使用环境的地磁方向的功能，所述方法包括：
获取当前使用环境的地磁方向信息，并根据所述地磁方向信息，显示出指示方向与所述地磁方向一致的遥控图标，其中，所述地磁方向信息用于确定所述地磁方向；
接收用户针对所述遥控图标而触发的目标方向指令，并将所述目标方向指令发送至所述移动机器人上，以使所述移动机器人根据所述目标方向指令沿目标方向移动。
2.根据权利要求1所述的移动机器人遥控方法，其特征在于，所述获取当前使用环境的地磁方向信息，并根据所述地磁方向信息，显示出指示方向与所述地磁方向一致的遥控图标的步骤，包括：
获取所述地磁方向信息，并根据所述地磁方向信息，判断所述遥控图标的所述指示方向与所述地磁方向是否一致；
若所述遥控图标的所述指示方向与所述地磁方向不一致，则通过预设算法计算所述指示方向与所述地磁方向之间的偏差信息；
根据所述偏差信息，对所述指示方向进行旋转，以将所述指示方向调整至与所述地磁方向一致。
3.根据权利要求1所述的移动机器人遥控方法，其特征在于，所述获取当前使用环境的地磁方向信息，并根据所述地磁方向信息，显示出指示方向与所述地磁方向一致的遥控图标的步骤，包括：
获取所述地磁方向信息，并根据所述地磁方向信息，判断所述遥控图标的所述指示方向与所述地磁方向是否一致；
若所述遥控图标的所述指示方向与所述地磁方向不一致，则向用户发出提示信息，以提示所述用户针对所述遥控图标执行指定操作；
接收所述用户执行所述指定操作而触发的旋转指令，并根据所述旋转指令将所述指示方向调整至与所述地磁方向一致。
4.根据权利要求1所述的移动机器人遥控方法，其特征在于，所述获取当前使用环境的地磁方向信息，并根据所述地磁方向信息，显示出指示方向与所述地磁方向一致的遥控图标的步骤，包括：
获取所述地磁方向信息，并根据所述地磁方向信息，生成指示方向与所述地磁方向一致的所述遥控图标并进行显示。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的移动机器人遥控方法，其特征在于，所述获取当前使用环境的地磁方向信息，并根据所述地磁方向信息，显示出指示方向与所述地磁方向一致的遥控图标的步骤之前，还包括：
获取所述移动机器人当前的工作模式，并判断所述工作模式是否为自动模式，其中，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立新，许仕哲，周毕兴，
申请(专利权)人：深圳市无限动力发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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