【技术实现步骤摘要】
自动驾驶辅助装置及其方法
本专利技术涉及利用传感器信息、地图信息等对车辆的自动驾驶进行辅助的自动驾驶辅助装置及其方法。
技术介绍
近年来，为了实现安全、安心的交通社会，对自动驾驶车辆的期待高涨。自动驾驶车辆例如通过利用传感器信息、地图信息的周边状况的识别功能、根据识别信息的控制方法的判断功能、基于判断信息的车辆的操作功能相互协作，连续且持续地执行处理，从而实现不经由用户的操作的自动驾驶行驶。通过这样的自动驾驶行驶，预计人为的失误占大半原因的交通事故会大幅削减。然而，在实现完全自动驾驶的功能的过程中，存在安全辅助和半自动驾驶等功能阶段。在该阶段，根据每一车种，装载的传感器的性能、实现功能等不同。对于一车型一功能，根据驾驶环境的不同，有时会陷入不能基于传感器的识别结果和功能的判断逻辑稳定且持续地控制自动驾驶行驶的状况。如果自动驾驶行驶功能突然被解除、或者进行突然的摆来摆去驾驶，则成为不稳定的自动行驶。在该情况下，车辆使用者(包括司机)会产生不安感，另外，在行驶中，如果在司机的期望以外转让控制权限，则有可能导致事故。
【技术保护点】
1.一种自动驾驶辅助装置，其特征在于，包括：/n状况识别部，其基于表示进行自动驾驶的车辆的周边信息的传感器信息、包含所述车辆的行驶路径的地图信息和表示所述车辆的状态的运动信息，计算关于所述车辆的周边状况的状况识别信息；/n经验信息数据库，其将反映了所述车辆的自动驾驶行驶时的多个功能的执行结果的经验信息与所述状况识别信息相关联地进行记录，所述经验信息至少包含关于所述多个功能、表示所述多个功能各自的达成度的功能达成值、和执行了所述多个功能的各功能的道路的信息；/n经验信息提取部，其基于由所述状况识别部计算出的所述状况识别信息检索所述经验信息数据库，从所述经验信息数据库提取符合所...
【技术特征摘要】
20180709 JP 2018-1302471.一种自动驾驶辅助装置，其特征在于，包括：
状况识别部，其基于表示进行自动驾驶的车辆的周边信息的传感器信息、包含所述车辆的行驶路径的地图信息和表示所述车辆的状态的运动信息，计算关于所述车辆的周边状况的状况识别信息；
经验信息数据库，其将反映了所述车辆的自动驾驶行驶时的多个功能的执行结果的经验信息与所述状况识别信息相关联地进行记录，所述经验信息至少包含关于所述多个功能、表示所述多个功能各自的达成度的功能达成值、和执行了所述多个功能的各功能的道路的信息；
经验信息提取部，其基于由所述状况识别部计算出的所述状况识别信息检索所述经验信息数据库，从所述经验信息数据库提取符合所述状况识别信息的所述经验信息；
控制路径计算部，其基于由所述经验信息提取部提取出的所述经验信息，计算包含所述功能达成值高的所述道路的控制路径，所述控制路径是执行所述多个功能中的至少一个时的路径；
控制判断部，其在所述控制路径计算部的计算出的所述控制路径的基础上决定用于所述车辆至少执行所述多个功能中的一个功能的控制方法，生成关于决定出的控制方法的控制方法信息；和
控制执行部，其基于所述控制判断部生成的所述控制方法信息，对所述车辆进行操作来执行所述车辆的自动驾驶。
2.如权利要求1所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于：
还包括通信处理部，其经由数据中心和通信网络进行信息的收发，所述数据中心管理将反映了与本车辆不同的多个自动驾驶车辆的自动驾驶行驶时的多个功能的执行结果的经验信息与所述状况识别信息关联地记录的数据中心用经验信息数据库，
所述控制路径计算部，在所述经验信息数据库中不存在符合所述状况识别信息的所述经验信息的情况下，经由所述通信处理部检索所述数据中心用经验信息数据库，从所述数据中心用经验信息数据库提取符合所述状况识别信息的所述经验信息。
3.如权利要求2所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于：
所述控制路径计算部，在从所述数据中心用经验信息数据库提取符合所述状况识别信息的所述经验信息时，提取与装载于所述本车辆的功能相同功能的所述经验信息。
4.如权利要求1所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于：
还包括控制结果评价部，其对所述控制执行部的执行结果进行评价，基于评价的结果更新记录于所述经验信息数据库的所述经验信息中的所述功能达成值。
5.如权利要求1所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于：
在所述经验信息数据库中，作为属于所述经验信息的信息，与所述状况识别信息相关联地记录有表示所述车辆的周边环境状况的环境信息和表示所述车辆行驶的时间的时间信息，
所述控制路径计算部，基于由所述状况识别部计算出的所述状况识别信息检索所述经验信息数据库，从所述经验信息数据库提取符合所述状况识别信息的所述经验信息，基于提取出的所述经验信息计算包含所述功能达成值高的所述道路且由所述环境信息和所述时间信息确定的控制路径，所述控制路径是执行所述多个功能中的至少一个时的路径。
6.一种自动驾驶辅助方法，其具有基于表示进行自动驾驶的车辆的周边信息的传感器信息、包含所...
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