【技术实现步骤摘要】
基于时间窗口的再入飞行器安全控制方法
本专利技术涉及基于时间窗口的再入飞行器安全控制方法,属于再入飞行器安全控制领域。
技术介绍
传统的再入飞行器安全控制系统一般基于两道固定的外部输入信号解除系统保险,且该外部输入信号通过硬件电路转换实现安全控制系统解除保险,控制方式相对简单固化。传统的再入飞行器安全控制系统解除保险方式与再入飞行器的工作状态绑定,针对不同型号的再入飞行器,需要设计不同的安全控制系统,难以做到安全控制系统通用化和兼容性设计。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是:为克服上述现有技术的不足,提供基于时间窗口的再入飞行器安全控制方法,灵活实现外部输入信号的识别和应用,安全控制方法灵活、独立,不依赖于再入飞行器的工作状态,使得该安全控制系统具备通用化和兼容性。本专利技术的技术解决方案是:基于时间窗口的再入飞行器安全控制方法,当安全控制系统设置四道保险时,包括如下步骤:(1)控制器采集再入飞行器的轴向过载信息,对其进行滤波处理后与预先设定的轴向过载阈值相比较,当采集到的轴向过载信息达到或超过设定的轴向过载阈值后解除安全控制系统的第一道保险;同时,以此时为时间窗口的计时起点;(2)在达到计时时间t后,控制器采集再入飞行器的气压环境信息,当检测的气压环境达到或超过设定的气压环境阈值后解除安全控制系统的第二道保险;(3)在达到计时时间t后,控制器采集再入飞行器的法向过载信息,对其进行滤波处理后与预先设定的法向过载阈值相比较,当采集到的法向过载信息达到或 ...
【技术保护点】
1.基于时间窗口的再入飞行器安全控制方法,当安全控制系统设置四道保险时,其特征在于包括如下步骤:/n(1)控制器采集再入飞行器的轴向过载信息,对其进行滤波处理后与预先设定的轴向过载阈值相比较,当采集到的轴向过载信息达到或超过设定的轴向过载阈值后解除安全控制系统的第一道保险;同时,以此时为时间窗口的计时起点;/n(2)在达到计时时间t后,控制器采集再入飞行器的气压环境信息,当检测的气压环境达到或超过设定的气压环境阈值后解除安全控制系统的第二道保险;/n(3)在达到计时时间t后,控制器采集再入飞行器的法向过载信息,对其进行滤波处理后与预先设定的法向过载阈值相比较,当采集到的法向过载信息达到或超过设定的法向过载阈值后解除安全控制系统的第三道保险;/n(4)在第二道保险和第三道保险均解除后,控制器通过对外通讯接口接收其他系统发送过来的解除保险通讯指令,判断该解除保险通讯指令是否符合预先规定的通信协议,如果符合,则解除安全控制系统的第四道保险,时间窗口的计时终止,保险执行机构的火工品电路开始工作。/n
【技术特征摘要】
1.基于时间窗口的再入飞行器安全控制方法,当安全控制系统设置四道保险时,其特征在于包括如下步骤:
(1)控制器采集再入飞行器的轴向过载信息,对其进行滤波处理后与预先设定的轴向过载阈值相比较,当采集到的轴向过载信息达到或超过设定的轴向过载阈值后解除安全控制系统的第一道保险;同时,以此时为时间窗口的计时起点;
(2)在达到计时时间t后,控制器采集再入飞行器的气压环境信息,当检测的气压环境达到或超过设定的气压环境阈值后解除安全控制系统的第二道保险;
(3)在达到计时时间t后,控制器采集再入飞行器的法向过载信息,对其进行滤波处理后与预先设定的法向过载阈值相比较,当采集到的法向过载信息达到或超过设定的法向过载阈值后解除安全控制系统的第三道保险;
(4)在第二道保险和第三道保险均解除后,控制器通过对外通讯接口接收其他系统发送过来的解除保险通讯指令,判断该解除保险通讯指令是否符合预先规定的通信协议,如果符合,则解除安全控制系统的第四道保险,时间窗口的计时终止,保险执行机构的火工品电路开始工作。
2.基于时间窗口的再入飞行器安全控制方法,当安全控制系统设置三道保险时,其特征在于包括如下步骤:
(1)控制器采集再入飞行器的轴向过载信息,对其进行滤波处理后与预先设定的轴向过载阈值相比较,当采集到的轴向过载信息达到或超过设定的轴向过载阈值后,以此时为时间窗口的计时起点;
(2)在达到计时时间t后,控制器采集再入飞行器的气压环境信息,当检测的气压环境达到或超过设定的气压环境阈值后解除安全控制系统的第一道保险;
(3)在达到计时时间t后,控制器采集再入飞行器的法向过载信息,对其进行滤波处理后与预先设定的法向过载阈值相比较,当采集到的法向过载信息达到或超过设定的法向过载阈值后解除安全控制系统的第二道保险;
(4)在第一道保险和第二道保险均解除后,控制器通过对外通讯接口接收其他系统发送过来的解除保险通讯指令,判断该解除保险通讯指令是否符合预先规定的通信协议,如果符合,则解除安全控制系统的第三道保险,时间窗口的计时终止,保险执行机构的火工品电路开始工作。
3.基于时间窗口的再入飞行器安全控制方法,当安全控制系统设置两道保险时,其特征在于包括如下步骤:
(1)控制器采集再入飞行器的轴向过载信息,对其进行滤波处理后与预先设定的轴向过载阈值相比较,当采集到的轴向过载信息达到或超过设定的轴向过载阈值后,以此时为时间窗口的计时起点;
(2)在达到计时时间t后,控制器采集再入飞行器的法向过载信息,对其进行滤波处理后与预先设定的法向过载阈值...
【专利技术属性】
技术研发人员:任昌健,刘欣,高宗,王晓飞,赵利军,华烈,寇宇,谷静,马瑞,王硕,王玥兮,凌咸庆,
申请(专利权)人:北京航天长征飞行器研究所,中国运载火箭技术研究院,
类型:发明
国别省市:北京;11
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