一种用于缸体的可变径内壁扫查仪制造技术

本发明专利技术公开了一种用于缸体的可变径内壁扫查仪，包括支撑盘、设于支撑盘上的电动转台、电动转台上设有测距传感器和摄像仪，支撑盘沿其径向设置有至少三个可伸缩的、用于将支撑盘卡紧于缸体内壁的支撑杆，电动转台的旋转平台、测距传感器的检测方向以及摄像仪的拍摄方向均平行于支撑杆的伸缩方向。支撑盘上的支撑杆可伸出并支撑在待测缸体内壁上，提供检测的基准，并使支撑盘平行与缸体的径向，以使激光测距传感器正对对准缸体内壁实现直接测量；摄像仪可以同步观测缸体内壁的图像，从而可以实现测距和图像获取的同步检测，摄像仪采用正对内壁的安装方式，图像畸变小；可以实现不同直径规格缸体的测量，测量范围调整方便。

A variable diameter scanning instrument for inner wall of cylinder

【技术实现步骤摘要】
一种用于缸体的可变径内壁扫查仪
本专利技术涉及内壁检查
，更具体地说，涉及一种用于缸体的可变径内壁扫查仪。
技术介绍
在液压装置中，液压缸体是一种重载低速部件，存在工作状况恶劣，容易磨损，并且难于维护。随着装备大型化的发展，直径较大的缸体应用越来越多，而相应的检测检查装备相对比较单一，无法满足工业现场的需求。大型的机械式的内径千分尺十分笨重，难于使用，而且缸径较多时，往往需要全系列的内径千分尺，甚至达到10把以上，购买、使用、维护的成本都非常高昂。具有较高测量精度的三坐标测量机，设备庞大，无法进行工业检修维护现场的使用。目前，矿业、油田行业的液压系统中液压缸体普遍使用，直径从100mm到800mm，长度最长可达6m，价格昂贵，由于检测技术手段效率低、不方便，造成检修不足，提前报废造成了极大的浪费，而带疾作业则易于造成安全事故。因此，如何解决缸体内径检查不便且成本高的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种用于缸体的可变径内壁扫查仪，可以实现不同直径规格缸体的内径测量，测量范围调整方便，成本低，并且不丧失测量精度。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于缸体的可变径内壁扫查仪，包括支撑盘、设于所述支撑盘上的电动转台、所述电动转台上设有测距传感器和摄像仪，所述支撑盘沿其径向设置有至少三个可伸缩的、用于将所述支撑盘卡紧于缸体内壁的支撑杆，所述电动转台的旋转平台、所述测距传感器的检测方向以及所述摄像仪的拍摄方向均平行于所述支撑杆的伸缩方向。优选的，所述测距传感器为激光测距传感器。优选的，所述激光测距传感器的激光射出点位于所述电动转台的旋转中心。优选的，所述支撑盘上固定有转台安装架，所述电动转台安装于所述转台安装架，所述电动转台的旋转平台上固定有与其平行的安装板，所述测距传感器与所述摄像仪安装于所述安装板上。优选的，所述电动转台为光学蜗轮蜗杆转台。优选的，所述支撑杆包括沿所述支撑盘的径向设置的的丝杆、设于所述丝杆上的螺母、通过联轴器连接于所述丝杆以用于驱动所述丝杆转动的驱动电机、以及连接于所述螺母的移动杆。优选的，所述支撑盘上设有沿其径向贯穿的导向槽，所述移动杆可滑动的设于所述导向槽内。优选的，至少两个所述支撑杆的外端设有与所述支撑盘的轴向平行的定位杆，其余所述支撑杆的端部为圆弧面。优选的，所述支撑杆的个数为三个，三个所述支撑杆的夹角互为120°。本专利技术所提供的用于缸体的可变径内壁扫查仪，支撑盘上的支撑杆可伸出并支撑在待测缸体内壁上，提供检测的基准，即通过支撑杆将支撑盘卡紧固定在缸体内部，并使支撑盘平行与缸体的径向，以使激光测距传感器正对对准缸体内壁实现直接测量；另外，摄像仪可以同步观测缸体内壁的图像，从而可以实现测距和图像获取的同步检测，而且，摄像仪采用正对内壁的安装方式，图像畸变小，易于观察；通过支撑杆的伸缩长度，可以实现不同直径规格缸体的测量，测量范围调整方便，成本低，并且不丧失测量精度；还具有结构紧凑，简便易行的特点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供用于缸体的可变径内壁扫查仪具体实施例的示意图；图2为支撑盘及其上的支撑杆的正面示意图；图3为支撑盘及其上的支撑杆的背面示意图；图4为图1的爆炸示意图；图5为电动转台以及转台安装架的示意图。其中，1-支撑盘、11-支撑杆、12-后支撑座、13-丝杆、14-螺母、15-后支撑座、16-联轴器、17-电机支撑座、18-驱动电机、19-移动杆、20-上固定架、21-下固定架、22-定位杆、23-前挡块、24-后挡块、2-转台安装架、3-电动转台、31-转台电机、32-转台电机支撑座、33-电机齿轮、34-转台齿轮35-旋转平台、4-安装板、5-激光测距传感器、6-摄像仪。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种用于缸体的可变径内壁扫查仪，可以实现不同直径规格缸体的内径测量，测量范围调整方便，成本低，并且不丧失测量精度。请参考图1至图5，图1为本专利技术所提供用于缸体的可变径内壁扫查仪具体实施例的示意图；图2为支撑盘及其上的支撑杆的正面示意图；图3为支撑盘及其上的支撑杆的背面示意图；图4为图1的爆炸示意图；图5为电动转台以及转台安装架的示意图。本专利技术所提供的用于缸体的可变径内壁扫查仪，包括支撑盘1、设于支撑盘1上的电动转台3、电动转台3上设有测距传感器和摄像仪6，支撑盘1沿其径向设置有至少三个可伸缩的、用于将支撑盘1卡紧于缸体内壁的支撑杆11，电动转台3的旋转平台35、测距传感器的检测方向以及摄像仪6的拍摄方向均平行于支撑杆11的伸缩方向。其中，支撑盘1为圆盘型结构，支撑盘1为整个装置的载体，支撑盘1上设有电动转台3，电动转台3上有可以旋转的旋转平台35，旋转平台35上设有测距传感器与摄像仪6，支撑盘1沿其径向上还设有至少三个可伸缩的支撑杆11，以便通过支撑杆11将支撑盘1卡紧于缸体的内壁；支撑盘1的上的支撑杆11从盘中伸出，支撑在缸体内壁上，提供检测的基准；电动转台3固定在支撑盘1上，产生轴向扫描运动；测距传感器和摄像仪6固定在电动转台3的旋转平台35上，测距传感器用于测量缸体内径，而摄像仪6用于拍摄内壁的图像。由于电动转台3的旋转平台35、测距传感器的检测方向以及摄像仪6的拍摄方向均平行于支撑杆11的伸缩方向，因此，在将支撑盘1固定在缸体内部的过程中，需要将支撑盘1的调整至与缸体的径向平行，从而在电动转台3带动测距传感器与摄像仪6旋转时，测距传感器在旋转的过程中，可对缸体的内径进行测量检查，同时，摄像仪6可以同步获取缸体内壁的图像，以便检查人员总和排查缸体的磨损情况。因此，本专利技术所提供的用于缸体的可变径内壁扫查仪，支撑盘1上的支撑杆11可伸出并支撑在待测缸体内壁上，提供检测的基准，即通过支撑杆11将支撑盘1卡紧固定在缸体内部，并使支撑盘1平行与缸体的径向，以使激光测距传感器5正对对准缸体内壁实现直接测量；另外，摄像仪6可以同步观测缸体内壁的图像，从而可以实现测距和图像获取的同步检测，而且，摄像仪6采用正对内壁的安装方式，图像畸变小，易于观察；通过支撑杆11的伸缩长度，可以实现不同直径规格缸体的测量，测量范围调整方便，成本低，并且不丧失测量精度；还具有结构紧凑，简便易行的特点。在上述实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于缸体的可变径内壁扫查仪，其特征在于，包括支撑盘(1)、设于所述支撑盘(1)上的电动转台(3)、所述电动转台(3)上设有测距传感器和摄像仪(6)，所述支撑盘(1)沿其径向设置有至少三个可伸缩的、用于将所述支撑盘(1)卡紧于缸体内壁的支撑杆(11)，所述电动转台(3)的旋转平台(35)、所述测距传感器的检测方向以及所述摄像仪(6)的拍摄方向均平行于所述支撑杆(11)的伸缩方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于缸体的可变径内壁扫查仪，其特征在于，包括支撑盘(1)、设于所述支撑盘(1)上的电动转台(3)、所述电动转台(3)上设有测距传感器和摄像仪(6)，所述支撑盘(1)沿其径向设置有至少三个可伸缩的、用于将所述支撑盘(1)卡紧于缸体内壁的支撑杆(11)，所述电动转台(3)的旋转平台(35)、所述测距传感器的检测方向以及所述摄像仪(6)的拍摄方向均平行于所述支撑杆(11)的伸缩方向。


2.根据权利要求1所述的用于缸体的可变径内壁扫查仪，其特征在于，所述测距传感器为激光测距传感器(5)。


3.根据权利要求2所述的用于缸体的可变径内壁扫查仪，其特征在于，所述激光测距传感器(5)的激光射出点位于所述电动转台(3)的旋转中心。


4.根据权利要求1所述的用于缸体的可变径内壁扫查仪，其特征在于，所述支撑盘(1)上固定有转台安装架(2)，所述电动转台(3)安装于所述转台安装架(2)，所述电动转台(3)的旋转平台(35)上固定有与其平行的安装板(4)，所述测距传感器与所述摄像仪(6)安装于所述安装板(4)上。

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【专利技术属性】
技术研发人员：谢波，赵呈昊，李俊光，孙强，罗洪恩，徐明阳，李祥千，荣浩，闫跃，
申请(专利权)人：兖矿集团有限公司，兖矿东华重工有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37