立体多功能航车制造技术

本发明专利技术公开了立体多功能航车，包括航车框架，航车框架设有多层中转车位，航车与左右两个立体停车库相配合工作，航车框架底部能在航车运行轨道上前后移动；航车框架内悬吊设置有吊仓组件，吊仓组件包括吊仓框架，吊仓框架底壁设有底盘，底盘上滑动设有推进平台，推进平台上设有两个托盘运行轨道，车辆停放在托盘上，托盘底部与推进平台上的两个托盘运行轨道滑动连接，通过第二驱动机构驱动推进平台相对于底盘左右移动，使得推进平台与左侧或右侧的停车位相对接；通过第三驱动机构驱动托盘相对于推进平台左右移动，从而将托盘和位于托盘上的车辆推入到对应的停车位内。本发明专利技术的优点：实现了车辆在立体停车场内的自动停放或取出。

Three dimensional multi-function aerial vehicle

【技术实现步骤摘要】
立体多功能航车
本专利技术涉及一种航车，尤其涉及的是立体多功能航车。
技术介绍
现有的立体停车场，在建设上每一层都是连体建设，车辆停车时，首先经一个固定的电梯式吊仓将车辆吊装进入每一层，再由每一层的中转设备转运到对应的停车位，由于需要在每一层均设置中转设备以及中转通道，大大的增加了建设成本，设备投资成本和运行成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种立体多功能航车，以期实现车辆在立体停车场内的自动停放或自动取出。本专利技术是通过以下技术方案实现的：立体多功能航车，包括航车框架，所述航车框架设有多层中转车位，每层中转车位的左右两侧敞口，所述航车与位于航车左右两侧的左右两个立体停车库相配合工作，每个立体停车库由多排停车位和多列停车位构成，左右两个停车库之间的地面上设有航车运行轨道，所述航车框架底部能在航车运行轨道上前后移动，以使得航车框架上的多层中转车位与左右两个停车库的各列停车位均能对应；所述航车框架内悬吊设置有一个吊仓组件，通过第一驱动机构驱动吊仓组件升降；所述吊仓组件包括吊仓框架，所述吊仓框架左右两侧敞口，所述吊仓框架底壁设有一个底盘，所述底盘上滑动设置有一个推进平台，所述推进平台位于吊仓框架内部，所述推进平台上设有两个托盘运行轨道，车辆停放在托盘上，托盘底部与推进平台上的两个托盘运行轨道滑动连接，通过第二驱动机构驱动推进平台相对于底盘左右移动，使得推进平台与左侧或右侧的停车位相对接；通过第三驱动机构驱动托盘相对于推进平台左右移动，从而将托盘和位于托盘上的车辆推入到对应的停车位内。进一步的，所述第二驱动机构包括油缸，所述底盘上设有两组滑行轴，所述推进平台底部设有两组凸块，两组凸块分别滑动套装在两组滑行轴上，所述油缸位于两组滑行轴之间，所述油缸的缸体铰接在底盘上，所述油缸的活塞杆外端铰接在推进平台底部，通过油缸的活塞杆伸缩，进而带动推进平台沿着两组滑行轴左右移动。进一步的，所述第三驱动机构包括齿条、两组齿轮组，所述齿条固定在托盘底部，两组齿轮组分别安装在推进平台上的左右两端，每组齿轮组包括安装在推进平台上的电机、以及与电机的输出轴固定连接的齿轮，两组齿轮组的齿轮分别与齿条相啮合，通过两个电机带动两个齿轮旋转，从而带动齿条及其上的托盘左右左右移动。进一步的，所述托盘底部设有两排滑轮，所述托盘通过两排滑轮分别与推进平台上的两个托盘运行轨道滑动配合。进一步的，所述航车框架底部设有两排车轮，两排车轮分别与地面上的两排航车运行轨道滑动配合；所述航车框架的左右两侧分别设有至少一层滑行轮，左右两个停车库的内侧分别设有相应的至少一层滑行轨道，所述滑行轮与相应层上的滑行轨道之间滑动配合。进一步的，所述第一驱动机构为电动葫芦，所述吊仓框架顶部设有吊环，所述电动葫芦通过其吊钩勾住吊仓组件顶部的吊环。进一步的，所述推进平台设有对托盘进行定位刹车的第一定位刹车机构，所述第一定位刹车机构包括设置在两个托盘运行轨道两侧的两个第一活动齿牙板，所述托盘底部设有能与两个第一活动齿牙板相啮合抱紧的两个固定齿牙板，通过第一刹车驱动机构驱动两个第一活动齿牙板相互靠近或相互远离，以实现对托盘底部的两个固定齿牙板的抱紧或打开。进一步的，所述停车位内设有对托盘进行定位刹车的第二定位刹车机构，所述第二定位刹车机构包括在停车位上两个相对设置的第二活动齿牙板，所述托盘底部的两个固定齿牙板能与两个第二活动齿牙板相啮合抱紧，通过第二刹车驱动机构驱动两个第二活动齿牙板相互靠近或相互远离，以实现对托盘底部的两个固定齿牙板的抱紧或打开。进一步的，所述推进平台左右两端分别设有水平向外凸出的对接头，每个停车位在面向航车的一端设有与对接头相配合的对接槽，所述对接头与对接槽呈键槽式对接。本专利技术相比现有技术具有以下优点：本专利技术提供的一种立体多功能航车，该航车的航车框架能沿着前后方向、以及左右方向移动，且航车框架内设有一个能自动升降的吊仓组件，从而实现了吊仓组件内的车辆能在前后方向、左右方向以及上下方向这三个方向上的自由移动，从而能将吊仓组件内的车辆自动送至与立体停车库内的任何一个停车位相对应；并且推进平台能左右移动，使得推进平台能与左侧或右侧的停车位自动地对接，托盘能左右移动，从而能将托盘和位于托盘上的车辆推入到对应的停车位内，实现自动停车；省去了现有技术中在每一层设置的中转设备以及中转通道，节省了成本、减少了占地空间；同时由于省去了中转环节，因此还节省了运行时间，真正实现了针对立体停车场进行自动、高效、安全稳定、低成本的停车。附图说明图1是本专利技术的航车与左右两个立体停车库的位置关系示意图。图2是本专利技术的航车在航车运行轨道上的立体图。图3是本专利技术的吊仓组件的立体图。图4是本专利技术的底盘与推进平台的装配爆炸图。图5是本专利技术的底盘与推进平台另一个视角的装配爆炸图。图6是本专利技术的托盘立体图。图7是本专利技术的第一定位刹车机构的工作原理图。图8是本专利技术的第二定位刹车机构的工作原理图。图9是本专利技术的对接头与对接槽相配合的结构示意图。图中标号：1航车框架，2中转车位，3立体停车库，4航车运行轨道，5车轮，6中层滑行轮，7上层滑行轮，8中层滑行轨道，9上层滑行轨道，10吊仓组件，11电动葫芦，12吊环，13吊仓框架，14底盘，15推进平台，16托盘运行轨道，17滑轮，18油缸，19滑行轴，20凸块，21齿条，22电机，23齿轮，24第一活动齿牙板，26人工刹车杆，27总拉线，28分拉线,29刹车拉杆，30第一滑行套，31第一回位弹簧，32第二活动齿牙板，33刹车顶杆，34活动顶杆，35第二滑行套，36第二回位弹簧，37第三回位弹簧，38钢丝绳，39托盘，40第一复位板，41第二复位板，42第三复位板，43第三滑行套，44对接头45对接槽，46对接托板，47托板支架。具体实施方式下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。参见图1至图9，本实施例公开了立体多功能航车，包括航车框架1，航车框架1设有多层中转车位2，每层中转车位2的左右两侧敞口，航车与位于航车左右两侧的左右两个立体停车库3相配合工作，每个立体停车库3由多排停车位和多列停车位构成，左右两个停车库之间的地面上设有航车运行轨道4，航车框架1底部能在航车运行轨道4上前后移动，以使得航车框架1上的多层中转车位2与左右两个停车库的各列停车位均能对应。航车框架1与左右两个立体停车库3之间的单边间距为30cm。航车框架1底部设有两排车轮5，两排车轮5分别与地面上的两排航车运行轨道4滑动配合，实现航车的前后移动；航车框架1的左右两侧分别设有至少一层滑行轮，左右两个停车库的内侧分别设有相应的至少一层滑行轨道，滑行轮与相应层上的滑行轨道之间滑动配合，本实施例中在航车框架1的左右两侧分别设有中、上两层滑行轮图中左侧的两层滑行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.立体多功能航车，包括航车框架(1)，其特征在于：所述航车框架(1)设有多层中转车位(2)，每层中转车位(2)的左右两侧敞口，所述航车与位于航车左右两侧的左右两个立体停车库(3)相配合工作，每个立体停车库(3)由多排停车位和多列停车位构成，左右两个停车库之间的地面上设有航车运行轨道(4)，所述航车框架(1)底部能在航车运行轨道(4)上前后移动，以使得航车框架(1)上的多层中转车位(2)与左右两个停车库的各列停车位均能对应；/n所述航车框架(1)内悬吊设置有一个吊仓组件(10)，通过第一驱动机构驱动吊仓组件(10)升降；所述吊仓组件(10)包括吊仓框架(13)，所述吊仓框架(13)左右两侧敞口，所述吊仓框架(13)底壁设有一个底盘(14)，所述底盘(14)上滑动设置有一个推进平台(15)，所述推进平台(15)位于吊仓框架(13)内部，所述推进平台(15)上设有两个托盘运行轨道(16)，车辆停放在托盘(39)上，托盘(39)底部与推进平台(15)上的两个托盘运行轨道(16)滑动连接，通过第二驱动机构驱动推进平台(15)相对于底盘(14)左右移动，使得推进平台(15)与左侧或右侧的停车位相对接；通过第三驱动机构驱动托盘(39)相对于推进平台(15)左右移动，从而将托盘(39)和位于托盘(39)上的车辆推入到对应的停车位内。/n...

【技术特征摘要】
1.立体多功能航车，包括航车框架(1)，其特征在于：所述航车框架(1)设有多层中转车位(2)，每层中转车位(2)的左右两侧敞口，所述航车与位于航车左右两侧的左右两个立体停车库(3)相配合工作，每个立体停车库(3)由多排停车位和多列停车位构成，左右两个停车库之间的地面上设有航车运行轨道(4)，所述航车框架(1)底部能在航车运行轨道(4)上前后移动，以使得航车框架(1)上的多层中转车位(2)与左右两个停车库的各列停车位均能对应；
所述航车框架(1)内悬吊设置有一个吊仓组件(10)，通过第一驱动机构驱动吊仓组件(10)升降；所述吊仓组件(10)包括吊仓框架(13)，所述吊仓框架(13)左右两侧敞口，所述吊仓框架(13)底壁设有一个底盘(14)，所述底盘(14)上滑动设置有一个推进平台(15)，所述推进平台(15)位于吊仓框架(13)内部，所述推进平台(15)上设有两个托盘运行轨道(16)，车辆停放在托盘(39)上，托盘(39)底部与推进平台(15)上的两个托盘运行轨道(16)滑动连接，通过第二驱动机构驱动推进平台(15)相对于底盘(14)左右移动，使得推进平台(15)与左侧或右侧的停车位相对接；通过第三驱动机构驱动托盘(39)相对于推进平台(15)左右移动，从而将托盘(39)和位于托盘(39)上的车辆推入到对应的停车位内。


2.如权利要求1所述的立体多功能航车，其特征在于：所述第二驱动机构包括油缸(18)，所述底盘(14)上设有两组滑行轴(19)，所述推进平台(15)底部设有两组凸块(20)，两组凸块(20)分别滑动套装在两组滑行轴(19)上，所述油缸(18)位于两组滑行轴(19)之间，所述油缸(18)的缸体铰接在底盘(14)上，所述油缸(18)的活塞杆外端铰接在推进平台(15)底部，通过油缸(18)的活塞杆伸缩，进而带动推进平台(15)沿着两组滑行轴(19)左右移动。


3.如权利要求1所述的立体多功能航车，其特征在于：所述第三驱动机构包括齿条(21)、两组齿轮组，所述齿条(21)固定在托盘(39)底部，两组齿轮组分别安装在推进平台(15)上的左右两端，每组齿轮组包括安装在推进平台(15)上的电机(22)、以及与电机(22)的输出轴固定连接的齿轮(23)，两组齿轮组的齿轮(23)分别与齿条(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家水，
申请(专利权)人：张家水，
类型：发明
国别省市：安徽;34