码垛机制造技术

本发明专利技术公开一种码垛机，包括机架、分拨装置以及下料装置，机架上依次形成有上料工位、码垛工位以及下料工位，上料工位用以供多个模具沿机架的前后向依次排列而形成一模具队列，上料工位和码垛工位沿机架的左右向呈间隔设置，码垛工位和下料工位沿机架的上下向呈间隔设置，分拨装置设于机架，用以将模具队列从上料工位拨动至码垛工位，下料装置设于机架，用以将模具队列从码垛工位移动至下料工位。本发明专利技术提出的码垛机在码垛模具时以模具队列的形式进行码垛，工作效率高、自动化程度高，其模具队列也通过堆叠的方式进行码垛，进一步提高工作效率。

Palletizing machine

【技术实现步骤摘要】
码垛机
本专利技术涉及码垛机械设备
，特别涉及一种码垛机。
技术介绍
码垛机在工业生产中用于将规则轮廓的物料堆砌集中起来方便搬运。现有技术中已有对于尺寸较大的成品包装盒的分拣装置，较为成熟的手段是用机械手加上视觉识别系统来实现。而对于在小盒如烟盒、茶叶盒包装的生产过程中，因数量较大，不适合用机械手单个拾取的方式来实现盒体堆砌。小盒包装盒的生产车间内的成型盒胚、矩形模具等等小块状的物件在收集、转运的过程中尚需要较大程度的人工参与。因此，需要开发一种自动化程度较高、能提升生产效率的码垛机，满足烟盒、茶叶盒、精品礼盒以及块状半成品、模具等物料在车间生产过程中的堆砌成垛的需求。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种码垛机，旨在解决烟盒、茶叶盒、精品礼盒以及块状半成品、模具等物料在车间生产过程中的堆砌成垛自动化程度较低、生产效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种码垛机，包括：机架，所述机架上依次形成有上料工位、码垛工位以及下料工位，所述上料工位用以供多个模具沿所述机架的前后向依次排列而形成一模具队列，所述上料工位和所述码垛工位沿所述机架的左右向呈间隔设置，所述码垛工位和下料工位沿所述机架的上下向呈间隔设置；分拨装置，设于所述机架，所述分拨装置用以将所述模具队列从所述上料工位拨动至所述码垛工位；以及，下料装置，设于所述机架，所述下料装置用以将所述模具队列从所述码垛工位移送至所述下料工位。可选地，所述码垛机还包括用以承载多个模具的传送带，所述传送带具有沿前后向的活动行程，以带动多个模具依次到达所述上料工位并形成所述模具队列。可选地，所述分拨装置包括一分拨板，所述分拨板活动安装在所述上料工位，且具有沿左右向的活动行程，所述分拨板用以将所述模具队列推动至所述码垛工位。可选地，所述分拨板的前端朝所述机架的右方突设形成前挡板，所述前挡板用以限制多个模具朝前脱出所述上料工位；所述分拨板的后端朝所述机架的左方突设形成后挡板，所述后挡板用以在所述分拨板活动至所述码垛工位时，限制位于所述上料工位后方的所述模具进入所述上料工位。可选地，所述下料装置包括升降机构，所述升降机构包括安装在所述码垛工位的码垛板，所述码垛板具有沿所述机架的上下向的活动行程，所述码垛板用以供经所述分拨板分拨的模具队列从下至上依次堆叠地放置多个，以使得位于最上方的所述模具队列与所述上料工位保持同一高度。可选地，所述升降机构还包括沿所述码垛板的周向布设的码垛围栏，以与所述码垛板共同限定出码垛槽，所述码垛槽靠近所述分拨板的一侧设有供模具队列进入的进料口。可选地，所述码垛围栏与所述进料口相接的两侧边在所述进料口处均设有朝内倾斜的导向斜面。可选地，所述机架设有用以存放多个所述模具队列的存料区，所述存料区设于所述升降机构的前侧，以供叉车板进入所述存料区而移走所述模具队列；所述码垛机还包括一推料板，所述推料板活动安装在所述传送带的下方，且具有沿左右向的活动行程，所述推料板用以将所述模具队列从所述下料工位推送至所述存料区。可选地，所述机架还设有位于所述存料区的两个导向限位板，所述两个导向限位板分设于所述存料区的左右两侧，且具有沿前后向的活动行程，所述两个导向限位板用以在所述推料板将所述模具队列推送至所述存料区时，朝所述模具队列活动而分别抵接模具队列的前后两端。可选地，所述机架还设有两个叉车导向块，所述两个叉车导向块分设在所述存料区的前后两侧，用以共同限制叉车板的前后两侧，其中，每一所述叉车导向块与叉车板相抵接的侧壁呈弧形设置，以形成朝所述机架的右向倾斜的导向弧面。本专利技术的技术方案中，多个模具以一排队列的形式沿机架的前后向排列，形成模具队列，然后分拨装置将模具队列拨动至码垛工位，下料装置将码垛工位处的模具队列移送至下料工位，在将码垛工位处的模具队列移走的过程中，分拨装置可以重复进行拨动，使码垛工位处从下至上地堆叠多个模具队列，然后使多个模具队列同时位于下料工位中，自动化程度高、效率高，本专利技术提出的码垛机在码垛模具时以模具队列的形式进行码垛，工作效率高、自动化程度高，其模具队列也通过堆叠的方式进行码垛，进一步提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术提供的码垛机的一实施例的立体示意图；图2为图1的码垛机的立体示意图；图3为图2的局部A的放大示意图；图4为图2的局部B的放大示意图；图5为图1中的部分装置的立体示意图图6为图3中的的安装示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。对于在小盒如烟盒、茶叶盒包装的生产过程中，因数量较大，不适合用机械手单个拾取的方式来实现盒体堆砌。小盒包装盒的生产车间内的成型盒胚、矩形模具等等小块状的物件在收集、转运的过程中尚需要较大程度的人工参与。因此，需要开发一种自动化程度较高、能提升生产效率的码垛机，满足烟盒、茶叶盒、精品礼盒以及块状半成品、模具等物料在车间生产过程中的堆砌成垛的需求。为解决上述问题，本专利技术提出一种码垛机，请参阅图1-图6，为本专利技术提出的码垛机的一实施例，本实施例中，所述码垛机包括机架1、分拨装置以及下料装置，机架1上依次形成有上料工位11、码垛工位12以及下料工位13，上料工位11用以供多个模具5沿机架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机，其特征在于，包括：/n机架，所述机架上依次形成有上料工位、码垛工位以及下料工位，所述上料工位用以供多个模具沿所述机架的前后向依次排列而形成一模具队列，所述上料工位和所述码垛工位沿所述机架的左右向呈间隔设置，所述码垛工位和下料工位沿所述机架的上下向呈间隔设置；/n分拨装置，设于所述机架，所述分拨装置用以将所述模具队列从所述上料工位拨动至所述码垛工位；以及，/n下料装置，设于所述机架，所述下料装置用以将所述模具队列从所述码垛工位移送至所述下料工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛机，其特征在于，包括：
机架，所述机架上依次形成有上料工位、码垛工位以及下料工位，所述上料工位用以供多个模具沿所述机架的前后向依次排列而形成一模具队列，所述上料工位和所述码垛工位沿所述机架的左右向呈间隔设置，所述码垛工位和下料工位沿所述机架的上下向呈间隔设置；
分拨装置，设于所述机架，所述分拨装置用以将所述模具队列从所述上料工位拨动至所述码垛工位；以及，
下料装置，设于所述机架，所述下料装置用以将所述模具队列从所述码垛工位移送至所述下料工位。


2.如权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述码垛机还包括用以承载多个模具的传送带，所述传送带具有沿前后向的活动行程，以带动多个模具依次到达所述上料工位并形成所述模具队列。


3.如权利要求2所述的码垛机，其特征在于，所述分拨装置包括一分拨板，所述分拨板活动安装在所述上料工位，且具有沿左右向的活动行程，所述分拨板用以将所述模具队列推动至所述码垛工位。


4.如权利要求3所述的码垛机，其特征在于，所述分拨板的前端朝所述机架的右方突设形成前挡板，所述前挡板用以限制多个模具朝前脱出所述上料工位；
所述分拨板的后端朝所述机架的左方突设形成后挡板，所述后挡板用以在所述分拨板活动至所述码垛工位时，限制位于所述上料工位后方的所述模具进入所述上料工位。


5.如权利要求4所述的码垛机，其特征在于，所述下料装置包括升降机构，所述升降机构包括安装在所述码垛工位的码垛板，所述码垛板具有沿所述机架的上下向的活动行程，所述码垛板用...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡纯军，黄正烈，张双印，董阳，李壮，
申请(专利权)人：中科天工武汉智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42