一种临时限速方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种临时限速方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：接收临时限速设置命令，对所述临时限速设置命令对应的目标区段设置临时限速，并将所述临时限速设置命令携带的临时限速值写入所述目标区段对应的应答器报文；当有列车驶向包含所述目标区段的目标进路时，开放所述目标进路的始端信号，并将所述应答器报文发送至所述列车，以使所述列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段。采用本发明专利技术可以提高列车运行的安全性，并可以提高CBTC系统的可用性。

A temporary speed limit method, device, electronic equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种临时限速方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及轨道交通
，具体涉及一种临时限速方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
当列车进路周边出现障碍物、正在施工或者出现临时状况时，为保证列车的运行安全，需要对列车进行临时限速。对于点式等级和联锁等级列车通常通过CI(ComputerInterlocking，计算机联锁装置)临时限速方式实现列车的临时限速。现阶段，CI临时限速方式通常通过关闭临时限速区段进路始端信号的方式，实现列车的临时限速。具体的，当需要对某区段设置临时限速时，首先操作员可以通过ATS(AutomaticTrainSupervision，车自动监督装置)向CI下发对该区段设置CI临时限速的命令。然后，CI可以判断该区段是否满足限速条件。若满足，则可以对该区段设置CI临时限速，关闭包含该区段的进路始端信号。当有点式等级列车或联锁等级列车欲驶入包含该区段的进路时，需要司机与操作员联系，由操作员告知司机该区段的临时限速值，并通过ATS向CI下发屏蔽一次临时限速命令，开放一次该区段的进路始端信号，以使司机可以人工驾驶列车以不高于该区段临时限速值的速度驶入该进路。现有技术中，当有列车欲驶入CI临时限速区段时，需要人工告知该区段的临时限速值，这样，易出现临时限速值传达错误的情况，从而使得列车运行速度可能高于临时限速值，进而影响到列车运行安全。
技术实现思路
由于现有方法存在上述问题，本专利技术实施例提出一种临时限速方法、装置、电子设备及存储介质。第一方面，本专利技术实施例提出一种临时限速方法，包括：接收临时限速设置命令，对所述临时限速设置命令对应的目标区段设置临时限速，并将所述临时限速设置命令携带的临时限速值写入所述目标区段对应的应答器报文；当有列车驶向包含所述目标区段的目标进路时，开放所述目标进路的始端信号，并将所述应答器报文发送至所述列车，以使所述列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段。可选的，所述将所述临时限速设置命令携带的临时限速值写入所述目标区段对应的应答器报文，包括：检测目标进路中除所述目标区段之外的区段是否有设置临时限速；若有设置临时限速，则获取所述目标进路中所有已设置临时限速的区段对应的临时限速值；确定所述所有已设置临时限速的区段对应的临时限速值中的最小临时限速值，并将所述最小临时限速值写入所述目标区段对应的应答器报文。第二方面，本专利技术实施例还提出一种临时限速方法，包括：接收应答器发送的应答器报文，并获取所述应答器报文中的临时限速值；控制列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段。可选的，所述控制列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段，包括：当所述列车为点式等级列车时，基于所述临时限速值确定紧急制动曲线，并基于所述紧急制动曲线，控制所述点式等级列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段。可选的，所述控制列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段，包括：当所述列车为联锁等级列车时，确定所述联锁等级列车是否能升级为点式等级列车；若能升级为点式等级列车，则将所述联锁等级列车升级为点式等级列车，并基于所述临时限速值确定紧急制动曲线；基于所述紧急制动曲线，控制所述点式等级列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段；若不能升级为点式等级列车，则监控所述联锁等级列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段。第三方面，本专利技术实施例还提出一种临时限速装置，包括限速设置模块及信息发送模块，其中：所述限速设置模块，用于接收临时限速设置命令，对所述临时限速设置命令对应的目标区段设置临时限速，并将所述临时限速设置命令携带的临时限速值写入所述目标区段对应的应答器报文；所述信息发送模块，用于当有列车驶向包含所述目标区段的目标进路时，开放所述目标进路的始端信号，并将所述应答器报文发送至所述列车，以使所述列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段。第四方面，本专利技术实施例还提出一种临时限速装置，包括信息接收模块和车速控制模块，其中：所述信息接收模块，用于接收应答器发送的应答器报文，并获取所述应答器报文中的临时限速值；所述车速控制模块，用于控制列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段。第五方面，本专利技术实施例还提出一种CI，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述临时限速方法。第六方面，本专利技术实施例还提出一种列车自动保护系统，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器进行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述临时限速方法。第七方面，本专利技术实施例还提出一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行上述临时限速方法。由上述技术方案可知，本专利技术实施例通过将临时限速值写入应答器报文，以使欲驶入目标进路的列车可以接收应答器报文，按照低于应答器报文中携带的临时限速值的速度驶入目标区段。这样，一方面无需人工告知目标区段的临时限速值，从而可以避免临时限速值传达错误的情况，可以有效避免列车运行速度高于临时限速值的情况，进而可以有效提高列车运行的安全性。另一方面，当有列车欲驶入目标进路时，无需操作员临时下发屏蔽一次临时限速命令，从而可以使得列车驶入目标区段的操作更简单，进而可以有效提高CBTC系统的可用性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的一种临时限速方法的流程示意图；图2为本专利技术一实施例提供的一种临时限速方法的流程示意图；图3为本专利技术一实施例提供的一种临时限速装置的结构示意图；图4为本专利技术一实施例提供的一种临时限速装置的结构示意图；图5为本专利技术一实施例提供的CI的逻辑框图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。图1示出了本实施例提供的一种临时限速方法的流程示意图，包括：S101，接收临时限速设置命令，对临时限速设置命令对应的目标区段设置临时限速，并将临时限速设置命令携带的临时限速值写入目标区段对应的应答器报文。其中，所述目标区段指临时限速设置命令对应的区段。在实施中，当需要对目标区段设置临时限速时，操作员可以通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种临时限速方法，其特征在于，包括：/n接收临时限速设置命令，对所述临时限速设置命令对应的目标区段设置临时限速，并将所述临时限速设置命令携带的临时限速值写入所述目标区段对应的应答器报文；/n当有列车驶向包含所述目标区段的目标进路时，开放所述目标进路的始端信号，并将所述应答器报文发送至所述列车，以使所述列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段。/n

【技术特征摘要】
1.一种临时限速方法，其特征在于，包括：
接收临时限速设置命令，对所述临时限速设置命令对应的目标区段设置临时限速，并将所述临时限速设置命令携带的临时限速值写入所述目标区段对应的应答器报文；
当有列车驶向包含所述目标区段的目标进路时，开放所述目标进路的始端信号，并将所述应答器报文发送至所述列车，以使所述列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段。


2.根据权利要求1所述的临时限速方法，其特征在于，所述将所述临时限速设置命令携带的临时限速值写入所述目标区段对应的应答器报文，包括：
检测目标进路中除所述目标区段之外的区段是否有设置临时限速；
若有设置临时限速，则获取所述目标进路中所有已设置临时限速的区段对应的临时限速值；
确定所述所有已设置临时限速的区段对应的临时限速值中的最小临时限速值，并将所述最小临时限速值写入所述目标区段对应的应答器报文。


3.一种临时限速方法，其特征在于，包括：
接收应答器发送的应答器报文，并获取所述应答器报文中的临时限速值；
控制列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段。


4.根据权利要求3所述的临时限速方法，其特征在于，所述控制列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段，包括：
当所述列车为点式等级列车时，基于所述临时限速值确定紧急制动曲线，并基于所述紧急制动曲线，控制所述点式等级列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段。


5.根据权利要求3所述的临时限速方法，其特征在于，所述控制列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段，包括：
当所述列车为联锁等级列车时，确定所述联锁等级列车是否能升级为点式等级列车；
若能升级为点式等级列车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓明，张楠乔，江坤，刘鲁鹏，郑志敏，孙晓光，耿鹏，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11