一种毛巾机的自动裁切装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种毛巾机的自动裁切装置，包括机架、工作台以及设置于机架上的上布机构、上布辅助机构、拉布机构和裁切机构；上布机构用于将毛巾坯料的端部送往上布辅助机构；上布辅助机构包括抬布组件和压布组件，抬布组件用于将毛巾坯料的端部抬起至距离工作台的表面预定的高度，压布组件用于将毛巾坯料压紧于抬布组件上；拉布机构包括夹取组件和夹取移动机构，夹取组件用于将抬布组件抬起的毛巾坯料端部夹紧，夹取移动机构用于沿工作台的宽度方向移动夹取组件将毛巾坯料拉出至规定尺寸；裁切机构位于上布辅助机构与拉布机构之间，用于将拉出至规定尺寸的毛巾坯料切断。本实用新型专利技术能够实现自动化生产，节省人力成本，保证质量，提高效率。

An automatic cutting device of towel machine

【技术实现步骤摘要】
一种毛巾机的自动裁切装置
本技术具体涉及一种毛巾机的自动裁切装置。
技术介绍
毛巾的生产工艺流程主要包括纺织、印染、洗涤、定型、成品等工序，其中纺织工序的产品为大幅坯料，大幅坯料的幅长一般为几十米到几百米，在大幅坯料中毛圈区与平布区间隔分布，相邻两个毛圈区中间的缝隙为平布区；大幅坯料在完成印染、洗涤、定型后进入成品工序，通过纵切和横切方式沿平布区中心线走向将大幅坯料切割为一定规格的方块坯料，然后再把切好的方块坯料锁边或包边，完成毛巾的生产过程。目前，大部分毛巾生产企业在成品工序采用半自动化生产模式，利用机器设备与人工操作配合的方法完成大幅坯料的纵切作业，其工作过程为：首先利用机器设备完成大幅坯料的自动入料，然后由操作人员手持裁切刀具对准相邻两个毛圈区中间的纵切缝进行裁切，再由机器设备完成出料作业。在上述生产过程中，由于坯料随着机器设备不停地运动，不仅要求操作人员注意力高度集中，而且还要具备较高的操作技能，以保证裁切刀具动作与机器设备协调一致，因此存在着操作者劳动强度大及产品破损率高的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种毛巾机的自动裁切装置，实现自动化生产，节省人力成本，保证质量，提高效率。本技术采用如下技术方案：一种毛巾机的自动裁切装置，包括机架、工作台以及设置于机架上的上布机构、上布辅助机构、拉布机构和裁切机构；上布机构用于将毛巾坯料的端部送往上布辅助机构；上布辅助机构位于工作台宽度方向上的一侧，包括抬布组件和压布组件，抬布组件用于将毛巾坯料的端部抬起至距离工作台的表面预定的高度，压布组件用于将毛巾坯料压紧于抬布组件上；拉布机构位于工作台宽度方向上的另一侧，包括夹取组件和夹取移动机构，夹取组件用于将抬布组件抬起的毛巾坯料端部夹紧，夹取移动机构用于沿工作台的宽度方向移动夹取组件将毛巾坯料拉出至规定尺寸；裁切机构位于上布辅助机构与拉布机构之间，与上布辅助机构位于工作台的同侧，裁切机构用于将拉出至规定尺寸的毛巾坯料切断。优选的，所述抬布组件包括抬布气缸和抬布板，抬布板的上表面呈水平设置，上布机构将毛巾坯料呈水平的送往抬布板上，毛巾坯料的端部伸出抬布板外，抬布气缸设置于抬布板下方的机架上并驱动抬布板沿竖直方向移动；所述压布组件包括压布气缸和压布板，压布气缸设置于抬布组件上方的机架上，压布气缸驱动压布板沿竖直方向移动将毛巾坯料压紧于抬布板上。优选的，所述夹取移动机构包括沿工作台的宽度方向设置的夹取导轨、滑动座、电缸以及电缸传动电机，电缸传动电机通过电缸驱动滑动座沿夹取导轨滑动，夹取组件设置于滑动座上；所述夹取组件包括定夹板、动夹板、基座以及驱动装置，基座连接于所述滑动座上，定夹板呈水平方向设置于基座上，所述动夹板位于定夹板的上方，所述驱动装置驱动动夹板向定夹板靠近将毛巾坯料的端部夹紧。优选的，所述定夹板自基座向上布辅助机构的方向延伸，所述动夹板位于定夹板的上方并沿工作台的宽度方向延伸，所述动夹板和定夹板靠近上布辅助机构的一侧之间留有夹取口；所述驱动装置包括曲臂和夹取气缸，所述动夹板和定夹板远离上布辅助机构的另一侧之间通过曲臂连接，所述曲臂的一端通过第一铰接轴与定夹板铰接，所述曲臂的另一端通过第二铰接轴与动夹板铰接，所述曲臂的中部连接有第三铰接轴，所述第一铰接轴、第二铰接轴和第三铰接轴的轴向均沿工作台的长度方向设置，所述夹取气缸沿朝向上布辅助机构的方向设置于基座上，夹取气缸的活塞杆上连接有驱动块，所述驱动块上设有沿工作台的长度方向贯穿的移动孔，第三铰接轴设置于移动孔内且能够在移动孔内移动，第三铰接轴在移动孔内移动时，动夹板靠近或远离定夹板，夹取气缸带动驱动块驱动第三铰接轴在移动孔内移动。优选的，动夹板远离上布辅助机构的另一侧连接有沿竖直方向设置的动夹板连接块，定夹板远离上布辅助机构的另一侧连接有沿竖直方向设置的定夹板连接块，第一铰接轴设置于定夹板连接块上，第二铰接轴设置于动夹板连接块上，所述定夹板连接块的上缘低于驱动块的下缘，所述移动孔呈弧形延伸，所述移动孔靠近夹取口的一端高于移动孔的另一端。优选的，所述动夹板连接块和定夹板连接块之间还铰接有辅助连杆，所述辅助连杆的一端通过第四铰接轴铰接于定夹板连接块上，所述辅助连杆的另一端通过第五铰接轴铰接于动夹板连接块上，第四铰接轴位于第一铰接轴的下方，第五铰接轴位于第二铰接轴的下方。优选的，所述基座在滑动座上沿工作台的长度方向延伸，基座的长度方向上均匀分布有若干所述夹取组件，若干夹取组件的定夹板连接成一体。优选的，所述裁切机构包括切刀、切刀传动机构以及切刀移动机构；所述切刀移动机构包括裁切导轨、滑座、同步带轮、同步带以及步进电机，所述裁切导轨位于工作台下方的机架上并沿工作台的长度方向延伸，所述滑座沿裁切导轨滑动，所述同步带轮分布于裁切导轨长度方向的两端，同步带绕于两个同步带轮之间，滑座通过一连接件固定于同步带上，步进电机驱动其中一个同步带轮转动，通过同步带带动滑座沿裁切导轨滑动；所述切刀通过沿工作台的宽度方向设置的转轴转动于滑座上，切刀的上缘高于工作台的上表面；所述切刀传动机构包括固定于滑座上用于驱动转轴旋转的传动电机。优选的，所述上布机构包括置布架和纠偏机构；置布架包括支架以及设置于支架上的卷布辊和导布辊，所述卷布辊和导布辊的轴线均沿毛巾坯料的宽度方向设置，毛巾坯料预先卷绕于卷布辊上，毛巾坯料的端部自卷布辊伸出经导布辊后呈水平的延伸至抬布板上；纠偏机构包括导轨、纠偏电机和对射感应器，所述导轨沿毛巾坯料的宽度方向延伸，所述支架滑动设置于导轨上，所述对射感应器位置固定的设置于导布辊至抬布板之间的毛巾坯料的一侧边缘处，所述对射感应器与纠偏电机电联接，纠偏电机驱动置布架沿导轨滑动以调整位置。优选的，所述导轨的两端分别设有用于支撑导轨的挡板，所述纠偏电机固定设置于支架上，所述纠偏电机的输出轴上连接有丝杠，所述丝杠沿导轨长度方向延伸并与一侧的挡板螺纹连接，丝杠转动设置于支架上。本技术的有益效果：本技术包括上布机构、上布辅助机构、拉布机构和裁切机构；上布机构用于将毛巾坯料的端部送往上布辅助机构；上布辅助机构用于将毛巾坯料压紧并将毛巾坯料的端部抬起至距离工作台的表面预定的高度；拉布机构用于将抬起的毛巾坯料端部夹紧，并将毛巾坯料拉出至规定尺寸；裁切机构用于将拉出至规定尺寸的毛巾坯料切断，重复上述工作过程，从而实现自动化生产，具有节省人工、节约成本、保证质量、提高效率以及提高安全等优点。附图说明附图用来提供对本技术的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术上布辅助机构与裁切机构的相对位置示意图；图3为本技术上布辅助机构的结构示意图；图4为本技术抬布组件与压布组件的相对位置示意图；...

【技术保护点】
1.一种毛巾机的自动裁切装置，其特征在于，包括机架、工作台以及设置于机架上的上布机构、上布辅助机构、拉布机构和裁切机构；/n上布机构用于将毛巾坯料的端部送往上布辅助机构；/n上布辅助机构位于工作台宽度方向上的一侧，包括抬布组件和压布组件，抬布组件用于将毛巾坯料的端部抬起至距离工作台的表面预定的高度，压布组件用于将毛巾坯料压紧于抬布组件上；/n拉布机构位于工作台宽度方向上的另一侧，包括夹取组件和夹取移动机构，夹取组件用于将抬布组件抬起的毛巾坯料端部夹紧，夹取移动机构用于沿工作台的宽度方向移动夹取组件将毛巾坯料拉出至规定尺寸；/n裁切机构位于上布辅助机构与拉布机构之间，与上布辅助机构位于工作台的同侧，裁切机构用于将拉出至规定尺寸的毛巾坯料切断。/n

【技术特征摘要】
1.一种毛巾机的自动裁切装置，其特征在于，包括机架、工作台以及设置于机架上的上布机构、上布辅助机构、拉布机构和裁切机构；
上布机构用于将毛巾坯料的端部送往上布辅助机构；
上布辅助机构位于工作台宽度方向上的一侧，包括抬布组件和压布组件，抬布组件用于将毛巾坯料的端部抬起至距离工作台的表面预定的高度，压布组件用于将毛巾坯料压紧于抬布组件上；
拉布机构位于工作台宽度方向上的另一侧，包括夹取组件和夹取移动机构，夹取组件用于将抬布组件抬起的毛巾坯料端部夹紧，夹取移动机构用于沿工作台的宽度方向移动夹取组件将毛巾坯料拉出至规定尺寸；
裁切机构位于上布辅助机构与拉布机构之间，与上布辅助机构位于工作台的同侧，裁切机构用于将拉出至规定尺寸的毛巾坯料切断。


2.根据权利要求1所述的一种毛巾机的自动裁切装置，其特征在于，所述抬布组件包括抬布气缸和抬布板，抬布板的上表面呈水平设置，上布机构将毛巾坯料呈水平的送往抬布板上，毛巾坯料的端部伸出抬布板外，抬布气缸设置于抬布板下方的机架上并驱动抬布板沿竖直方向移动；
所述压布组件包括压布气缸和压布板，压布气缸设置于抬布组件上方的机架上，压布气缸驱动压布板沿竖直方向移动将毛巾坯料压紧于抬布板上。


3.根据权利要求2所述的一种毛巾机的自动裁切装置，其特征在于，所述夹取移动机构包括沿工作台的宽度方向设置的夹取导轨、滑动座、电缸以及电缸传动电机，电缸传动电机通过电缸驱动滑动座沿夹取导轨滑动，夹取组件设置于滑动座上；
所述夹取组件包括定夹板、动夹板、基座以及驱动装置，基座连接于所述滑动座上，定夹板呈水平方向设置于基座上，所述动夹板位于定夹板的上方，所述驱动装置驱动动夹板向定夹板靠近将毛巾坯料的端部夹紧。


4.根据权利要求3所述的一种毛巾机的自动裁切装置，其特征在于，所述定夹板自基座向上布辅助机构的方向延伸，所述动夹板位于定夹板的上方并沿工作台的宽度方向延伸，所述动夹板和定夹板靠近上布辅助机构的一侧之间留有夹取口；
所述驱动装置包括曲臂和夹取气缸，所述动夹板和定夹板远离上布辅助机构的另一侧之间通过曲臂连接，所述曲臂的一端通过第一铰接轴与定夹板铰接，所述曲臂的另一端通过第二铰接轴与动夹板铰接，所述曲臂的中部连接有第三铰接轴，所述第一铰接轴、第二铰接轴和第三铰接轴的轴向均沿工作台的长度方向设置，所述夹取气缸沿朝向上布辅助机构的方向设置于基座上，夹取气缸的活塞杆上连接有驱动块，所述驱动块上设有沿工作台的长度方向贯穿的移动孔，第三铰接轴设置于移动孔内且能够在移动孔内移动，第三铰接轴在移动孔内移动时，动夹板靠近或远离定夹板，夹取气缸带动驱动块驱动第三铰接轴在移动孔内移动。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴胜，曹萌德，李正鑫，季灿冬，
申请(专利权)人：常熟寿胜自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32