一种毛巾布的移动抓取机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种毛巾布的移动抓取机构，包括机架、驱动组件和抓取组件；驱动组件用于移动抓取组件，驱动组件的同步带沿机架的前后方向张紧于同步轮和从动轮上，驱动电机可驱动同步带运转；抓取组件用于抓取且平拉毛巾布，抓取组件包括连接板、横梁、夹爪、随动凸台和随动器，连接板固定于同步带上，横梁沿机架的左右方向转动式连接连接板，随动器和夹爪分别固定于横梁的上下两侧，随动凸台沿机架的前后方向固定于机架上，随动凸台包括楔形的换向壁，随动器经过换向壁时可受换向壁抵压而转动横梁，改变夹爪的方向。本实用新型专利技术无外部驱动装置实现夹爪的翻转，能可靠地抓取和平移毛巾布，整体布局紧凑，动作稳定，同步性好。

【技术实现步骤摘要】
一种毛巾布的移动抓取机构
本技术属于毛巾布加工设备
，具体涉及一种毛巾布的移动抓取机构。
技术介绍
毛巾布横切机用于对卷状毛巾布横切分条，毛巾布横切过程中，需要使用移动抓取机构先抓取其端部且平拉出一段距离，以保证分条稳定性和精度，然后再切断和整理毛巾布。由于移动抓取机构动作前，毛巾布的端部是自由下垂的，而平拉毛巾布时是沿水平方向拉动毛巾布的，因此移动抓取机构需要设置旋转驱动装置以驱动其夹爪转动，旋转驱动装置通常使用伺服电机或者气缸，此结构增加了横切机的驱动装置的采购成本和运行成本，且结构复杂，设备体积臃肿。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种毛巾布的移动抓取机构，以实现夹爪可靠地翻转而抓取、移动毛巾布，解决设备运行成本高、结构臃肿的问题。本技术提供了如下的技术方案：一种毛巾布的移动抓取机构，包括机架、驱动组件和抓取组件；所述驱动组件用于移动所述抓取组件，所述驱动组件包括驱动电机、同步轮、从动轮和同步带，所述同步带沿所述机架的前后方向张紧于所述同步轮和所述从动轮上，所述驱动电机可驱动所述同步带运转；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种毛巾布的移动抓取机构，其特征在于，包括机架、驱动组件和抓取组件；/n所述驱动组件用于移动所述抓取组件，所述驱动组件包括驱动电机、同步轮、从动轮和同步带，所述同步带沿所述机架的前后方向张紧于所述同步轮和所述从动轮上，所述驱动电机可驱动所述同步带运转；/n所述抓取组件用于抓取且平拉所述毛巾布，所述抓取组件包括连接板、横梁、夹爪、随动凸台和随动器，所述连接板固定安装于所述同步带上，所述横梁沿所述机架的左右方向转动式连接两个所述连接板，所述随动器和所述夹爪分别固定于所述横梁的上下两侧，所述随动器为圆形，所述随动凸台沿所述机架的前后方向固定于所述机架上，所述随动凸台包括楔形的换向壁，所述随动器经...

【技术特征摘要】
1.一种毛巾布的移动抓取机构，其特征在于，包括机架、驱动组件和抓取组件；
所述驱动组件用于移动所述抓取组件，所述驱动组件包括驱动电机、同步轮、从动轮和同步带，所述同步带沿所述机架的前后方向张紧于所述同步轮和所述从动轮上，所述驱动电机可驱动所述同步带运转；
所述抓取组件用于抓取且平拉所述毛巾布，所述抓取组件包括连接板、横梁、夹爪、随动凸台和随动器，所述连接板固定安装于所述同步带上，所述横梁沿所述机架的左右方向转动式连接两个所述连接板，所述随动器和所述夹爪分别固定于所述横梁的上下两侧，所述随动器为圆形，所述随动凸台沿所述机架的前后方向固定于所述机架上，所述随动凸台包括楔形的换向壁，所述随动器经过所述换向壁时可受所述换向壁抵压而转动所述横梁，改变所述夹爪的方向。


2.根据权利要求1所述的毛巾布的移动抓取机构，其特征在于，所述驱动组件包括由上至下依次分布的第一驱动组件和第二驱动组件，所述抓取组件包括第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件分别安装于所述第一驱动组件和所述第二驱动组件上；所述第一驱动组件和所述第二驱动组件可交替地驱动所述第一抓取组件和所述第二抓取组件移动至毛巾布下方抓取毛巾布；所述机架上沿前后方向镜像地安装有两组所述随动凸台，两组所述随动凸台可分别旋转所述第一抓取组件和所述第二抓取组件。


3.根据权利要求2所述的毛巾布的移动抓取机构，其特征在于，所述机架上沿左右方向平行地安装第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴的两端分别连接第一驱动组件和第二驱动组件的同步轮；所述第一传动轴和所述第二传动轴的中部分别安装第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮由第一驱动电机驱动旋转，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴胜，吴嘉伦，曹萌德，李正鑫，季灿冬，
申请(专利权)人：常熟寿胜自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32