自动掰纸上纸机构制造技术

本实用新型专利技术通过掰纸定位夹板定位并夹住处于等待工位的纸垛，并沿滑轨移动至掰纸工位，上下冲头驱动器驱动上下掰纸模向纸垛运动并作用于纸垛的上下表面，使得纸垛两侧的折叠耳产生不同方向的错位，然后上下冲头驱动器驱动上下掰纸模反向运动松开纸垛，掰纸定位夹板缩回放开纸垛，输送驱动器上纸定位夹板反方向移动至掰纸工位，定位并夹住处于掰纸工位的纸垛，输送驱动器驱动上纸定位夹板移动至上纸工位，上纸定位夹板缩回放开纸垛，纸垛落入检品机或者糊盒机的上纸斗，从而自动完成了纸垛的掰纸上纸动作。本实用新型专利技术只采用三个工位来完成纸垛的折叠耳掰纸动作和向后序检品机或者糊盒机的上纸动作，动作流程得到了充分地优化，硬件结构简单，制造成本低，设备占地面积小。

Paper feeding mechanism for automatic paper breaking

The utility model is in the waiting station of the paper stack by breaking paper positioning splint position and clip, and slide along the track to the station on the lower punch paper breaking, breaking down and molded to drive the movement and the role of the paper stack of paper stack on the surface, the dislocation of the folded ear paper stack on both sides of the different direction, then on the lower punch driver breaking paper reverse movement on the release paper stack, breaking the paper positioning splint retracted release paper stack, conveyor drive paper positioning splint to move in the opposite direction to the paper breaking position, position and clip in breaking paper paper stack station, transport driver driving mobile positioning on the first paper paper splint position, positioning splint the paper retracted release paper pile, pile into the inspection machine or paste box machine on paper bucket, which automatically completed the paper stack off paper paper. Paper folded ear breaking of the utility model uses only three stations to complete the paper stack and backward sequence checking machine or paste box machine on paper, flow of action have been fully optimized, the hardware has the advantages of simple structure, low manufacturing cost, small occupied area.

【技术实现步骤摘要】
自动掰纸上纸机构
本技术涉及一种自动掰纸上纸机构，尤其是一种烟草包装模切后折叠耳的掰断并向后序检品机或者糊盒机自动上纸的机构。
技术介绍
在需要糊盒的包装纸盒模切生产过程中，由于模切刀具存在磨损，用于粘接成型的折叠耳不可避免的存在一些本应切断而未被切断的粘连，从而影响纸张进入后序检品机或者糊盒机进行检验或者糊盒。因此目前在纸张进入检品机或者糊盒机之前，需要人工手动按要求掰断折叠耳，并送入检品机或者糊盒机，效率低下，且劳动强度大。而如技术CN103896046B所公开的掰纸上纸结构采用正压机构和反压机构分别掰两侧的折叠耳使之具有不同的掰折方向，但由于掰纸时纸盒整体变形，实际中最后一个掰纸位所掰的方向才是折叠耳的实际掰折方向，在进入检品机时会出现卡纸等情况。而如技术CN105293156A所公开的掰纸上纸结构在纸堆进入掰纸工位前和离开掰纸工位后都需要进行大量流转。这两种掰纸上纸方案普遍结构复杂、体型庞大、成本高昂。
技术实现思路
本技术要解决上述现有技术的缺点，提供一种简化结构，减少设备占地面积，降低成本的自动掰纸上纸机构。本技术解决其技术问题采用的技术方案：这种自动掰纸上纸机构，包括冲压框架组件，其特征是：上述冲压框架组件包括下冲头安装基板、与下冲头安装基板连接的下冲头驱动器、位于下冲头安装基板上方的上冲头安装基板、与上冲头安装基板连接的上冲头驱动器、固定于下冲头安装基板上方的纸垛滑轨，下冲头驱动器和上冲头驱动器可分别相对于下冲头安装基板和上冲头安装基板进行上下往复运动，下冲头驱动器和上冲头驱动器位置相对且可相互靠近和远离，下冲头驱动器和上冲头驱动器上分别设有下掰纸模和上掰纸模，需要掰纸的硬质小张烟标纸垛设于下掰纸模和上掰纸模之间，上冲头安装基板下方设有夹纸定位输纸组件，沿纸垛的前进方向可将纸垛滑轨上方的空间分为三个工位：等待工位、位于下冲头驱动器与上冲头驱动器之间的掰纸工位、纸垛滑轨之后的悬空位置处的上纸工位。作为优选，所述夹纸定位输纸组件包括位于纸垛盒头一侧的盒头滑轨、位于纸垛盒尾一侧的盒尾滑轨，盒头滑轨和盒尾滑轨分别与盒头夹持驱动器、盒尾夹持驱动器相连接，盒头夹持驱动器上设有盒头定位夹板，盒尾夹持驱动器上设有盒尾定位夹板，盒头滑轨和盒尾滑轨上的滑块与输送驱动器相连接，其中盒头滑轨与盒尾滑轨的滑动方向与纸垛的行进方向一致。作为优选，所述盒头夹持驱动器包括盒头掰纸夹持驱动器和盒头上纸夹持驱动器，盒头掰纸夹持驱动器和盒头上纸夹持驱动器分别与盒头掰纸定位夹板和盒头上纸定位夹板连接，所述盒尾夹持驱动器包括盒尾掰纸夹持驱动器和盒尾上纸夹持驱动器，盒尾掰纸夹持驱动器和盒尾上纸夹持驱动器分别与盒尾掰纸定位夹板和盒尾上纸定位夹板连接，盒头掰纸定位夹板与盒尾掰纸定位夹板中心共面，盒头上纸定位夹板与盒尾上纸定位夹板中心共面。作为优选，盒头掰纸定位夹板和盒尾掰纸定位夹板往返于等待工位和掰纸工位，盒头上纸定位夹板和盒尾上纸定位夹板往返于掰纸工位和上纸工位，盒头掰纸定位夹板和盒头上纸定位夹板相对位置固定，盒尾掰纸定位夹板和盒尾上纸定位夹板相对位置固定。作为优选，等待工位和掰纸工位之间设有纸垛档杆，纸垛档杆可相对于纸垛滑轨上表面伸缩。技术有益的效果是：本技术只采用三个工位来完成纸垛的折叠耳掰纸动作和向后序检品机或者糊盒机的上纸动作，动作流程得到了充分地优化，硬件结构简单，制造成本低，设备占地面积小。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是冲压框架组件的结构示意图；图3是夹纸定位输纸组件的结构示意图；图4是本技术掰纸时的结构示意图；附图标记说明：冲压框架组件1，下冲头安装基板11，下冲头驱动器12，纸垛滑轨13，上冲头安装基板14，上冲头驱动器15，纸垛档杆16，夹纸定位输纸组件2，盒头滑轨21，盒头夹持驱动器22，盒头掰纸夹持驱动器22A，盒头上纸夹持驱动器22B，盒头定位夹板23，盒头掰纸定位夹板23A，盒头上纸定位夹板23B，盒尾滑轨24，盒尾夹持驱动器25，盒尾掰纸夹持驱动器25A，盒尾上纸夹持驱动器25B，盒尾定位夹板26，盒尾掰纸定位夹板26A，盒尾上纸定位夹板26B，输送驱动器27，上掰纸模3，下掰纸模4，硬质小张烟标纸垛5。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：实施例：图1所示的自动掰纸上纸机构，包括冲压框架组件1，固连于上冲头安装基板14下的夹纸定位输纸组件2，与硬质小张烟标折叠耳掰纸位置一致的上掰纸模3和下掰纸模4，需要掰纸的硬质小张烟标纸垛5被置于上掰纸模3和下掰纸模4之间。图2所示的冲压框架组件1，包括下冲头安装基板11；安装于下冲头安装基板11上的下冲头驱动器12；固连于下冲头安装基板11上的纸垛滑轨13；安装于下冲头安装基板11上方的上冲头安装基板14；安装于上冲头安装基板14上的上冲头驱动器15；安装在纸垛进入侧的纸垛档杆16。下冲头驱动器12相对于下冲头安装基板11可上下往复运动；上冲头驱动器15相对于上冲头安装基板14可上下往复运动；下冲头驱动器12与上冲头驱动器15相对安装，可相互靠近和远离；纸垛滑轨13位于下冲头驱动器12上方，与纸垛5的折叠耳相应位置设置有贯穿沟槽；纸垛档杆16可相对于纸垛滑轨13上表面伸缩；沿纸垛5的前进方向可将纸垛滑轨13上方的空间分为三个工位：纸垛档杆16之前为等待工位51，下冲头驱动器12与上冲头驱动器15之间为掰纸工位52，纸垛滑轨13之后的悬空位置则为上纸工位53。图3所示的夹纸定位输纸组件2，包括位于纸垛5盒头侧的盒头滑轨21，安装于盒头滑轨21上的盒头掰纸夹持驱动器22A和盒头上纸夹持驱动器22B，固连于盒头掰纸夹持驱动器22A上的盒头掰纸定位夹板23A，固连于盒头上纸夹持驱动器22B上的盒头上纸定位夹板23B，位于纸垛5盒尾侧的盒尾滑轨24，安装于盒尾滑轨24上的盒尾掰纸夹持驱动器25A和盒尾上纸夹持驱动器25B，固连于盒尾掰纸夹持驱动器25A上的盒尾掰纸定位夹板26A，固连于盒尾上纸夹持驱动器25B上的盒尾上纸定位夹板26B，与盒头滑轨21和盒尾滑轨24上的滑块连接的输送驱动器27；盒头滑轨21与盒尾滑轨24的滑动方向与纸垛5的行进方向一致，盒头掰纸定位夹板23A与盒尾掰纸定位夹板26A中心共面，盒头上纸定位夹板23B与盒尾上纸定位夹板26B中心共面，盒头掰纸定位夹板23A和盒头上纸定位夹板23B相对位置固定，盒尾掰纸定位夹板26A和盒尾上纸定位夹板26B相对位置固定，盒头滑轨21和盒尾滑轨24上的滑块由同一驱动源输送驱动器27驱动以保证两侧夹板同步运动。图4所示的本技术，上掰纸模3和下掰纸模4分别被安装在上冲头驱动器15和下冲头驱动器12上，下掰纸模4上的顶凸可在下冲头驱动器12上升时凸出纸垛滑轨13上表面，在下冲头驱动器12下降时没入纸垛滑轨13上表面。上冲头驱动器15驱动上掰纸模3向下运动压住纸垛5的上表面，下冲头驱动器12驱动下掰纸模4向上运动顶住纸垛5的下表面，使得纸垛5两侧的折叠耳产生不同方向的错位。本技术通过盒头掰纸夹持驱动器22A和盒尾掰纸夹持驱动器25A驱动盒头掰纸定位夹板23A与盒尾掰纸定位夹板26A定位并夹住处于等待工位51的纸垛5，在输送驱动器27驱动下沿盒头滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动掰纸上纸机构，包括冲压框架组件(1)，其特征是：上述冲压框架组件(1)包括下冲头安装基板(11)、与下冲头安装基板(11)连接的下冲头驱动器(12)、位于下冲头安装基板(11)上方的上冲头安装基板(14)、与上冲头安装基板(14)连接的上冲头驱动器(15)、固定于下冲头安装基板(11)上方的纸垛滑轨(13)，下冲头驱动器(12)和上冲头驱动器(15)可分别相对于下冲头安装基板(11)和上冲头安装基板(14)进行上下往复运动，下冲头驱动器(12)和上冲头驱动器(15)位置相对且可相互靠近和远离，下冲头驱动器(12)和上冲头驱动器(15)上分别设有下掰纸模(4)和上掰纸模(3)，需要掰纸的硬质小张烟标纸垛(5)设于下掰纸模(4)和上掰纸模(3)之间，上冲头安装基板(14)下方设有夹纸定位输纸组件(2)，沿纸垛(5)的前进方向可将纸垛滑轨(13)上方的空间分为三个工位：等待工位(51)、位于下冲头驱动器(12)与上冲头驱动器(15)之间的掰纸工位(52)、纸垛滑轨(13)之后的悬空位置处的上纸工位(53)。

【技术特征摘要】
1.一种自动掰纸上纸机构，包括冲压框架组件(1)，其特征是：上述冲压框架组件(1)包括下冲头安装基板(11)、与下冲头安装基板(11)连接的下冲头驱动器(12)、位于下冲头安装基板(11)上方的上冲头安装基板(14)、与上冲头安装基板(14)连接的上冲头驱动器(15)、固定于下冲头安装基板(11)上方的纸垛滑轨(13)，下冲头驱动器(12)和上冲头驱动器(15)可分别相对于下冲头安装基板(11)和上冲头安装基板(14)进行上下往复运动，下冲头驱动器(12)和上冲头驱动器(15)位置相对且可相互靠近和远离，下冲头驱动器(12)和上冲头驱动器(15)上分别设有下掰纸模(4)和上掰纸模(3)，需要掰纸的硬质小张烟标纸垛(5)设于下掰纸模(4)和上掰纸模(3)之间，上冲头安装基板(14)下方设有夹纸定位输纸组件(2)，沿纸垛(5)的前进方向可将纸垛滑轨(13)上方的空间分为三个工位：等待工位(51)、位于下冲头驱动器(12)与上冲头驱动器(15)之间的掰纸工位(52)、纸垛滑轨(13)之后的悬空位置处的上纸工位(53)。2.根据权利要求1所述的自动掰纸上纸机构，其特征是：所述夹纸定位输纸组件(2)包括位于纸垛(5)盒头一侧的盒头滑轨(21)、位于纸垛(5)盒尾一侧的盒尾滑轨(24)，盒头滑轨(21)和盒尾滑轨(24)分别与盒头夹持驱动器(22)、盒尾夹持驱动器(25)相连接，盒头夹持驱动器(22)上设有盒头定位夹板(23)，盒尾夹持驱动器(25)上设有盒尾定位夹板(26)，盒头滑轨(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵杰杰，
申请(专利权)人：杭州硕唯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33