一种滑台式自动螺丝机协作机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滑台式自动螺丝机协作机器人，包括机架，所述机架的顶端与底端分别固定有顶板和减震底板，所述顶板的顶端分别安装有供料组件、机械手以及工作台配件，所述工作台配件包括滑动工作台以及驱动该滑动工作台活动的驱动组件，所述工作台配件还包括防护板、工作台支撑板和安装板，所述驱动组件包括固定在所述安装板上的气缸、安装在所述安装板顶端的导向杆以及活动套设在所述导向杆上的导向块，所述气缸驱动该导向块沿所述导向杆活动；所述导向块的顶端与所述工作台支撑板固定连接；本实用新型专利技术的滑台式自动螺丝机通过机器人进行协作，提高了螺丝机的适用范围，使用更加方便，降低了零件成本，占地面积小，组装方便。

A cooperative robot of slide table automatic screw machine

【技术实现步骤摘要】
一种滑台式自动螺丝机协作机器人
本技术属于自动螺丝机
，具体涉及一种滑台式自动螺丝机协作机器人。
技术介绍
螺丝机，由送料系统和付锁系统构成，其中送料部分，又称为螺丝排列机，螺丝供给机，是一种比较简单的把螺丝排成一排，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，广泛应用于电子产业，一机可适用多种规格螺丝。现有的螺丝机上的批嘴只能沿固定位置进行上下或左右移动，利用螺丝供料机对批嘴进行源源不断地供料，适用范围小，占用空间较大，为此我们提出一种滑台式自动螺丝机协作机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种滑台式自动螺丝机协作机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的螺丝机上的批嘴只能沿固定位置进行上下或左右移动，利用螺丝供料机对批嘴进行源源不断地供料，适用范围小，占用空间较大的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种滑台式自动螺丝机协作机器人，包括机架，所述机架的顶端与底端分别固定有顶板和减震底板，所述顶板的顶端分别安装有供料组件、机械手以及工作台配件，所述工作台配件包括滑动工作台以及驱动该滑动工作台活动的驱动组件。优选的，所述顶板上开设有一长方体的穿孔，所述工作台配件还包括防护板、工作台支撑板和安装板，所述驱动组件固定在所述安装板上并处在穿孔下部，所述防护板和所述工作台支撑板处在穿孔上部，所述滑动工作台固定在所述工作台支撑板上，且所述防护板与所述安装板之间、以及所述安装板与所述顶板之间均固定有连接柱。优选的，所述驱动组件包括固定在所述安装板上的气缸、安装在所述安装板顶端的导向杆以及活动套设在所述导向杆上的导向块，所述气缸驱动该导向块沿所述导向杆活动；所述导向块的顶端与所述工作台支撑板固定连接。优选的，所述安装板的顶端还固定有两个平行间隔分布的导轨，所述工作台支撑板的底端固定有与所述导轨相对应的活动块。优选的，所述工作台支撑板的两端带有向上弯折的第二弯折部，其与所述滑动工作台组成形成一个供所述防护板贯穿的过孔；所述防护板的底部表面两端分别固定有安全条。优选的，所述防护板的两侧带有向下弯折的第一弯折部，所述第二弯折部的对立面上安装有与所述第一弯折部相对应的辅助定位组件，所述辅助定位组件包括定位块、伸缩弹簧和调节小球，所述第二弯折部的对立面上分布开设有供所述定位块端部嵌入的安装盲孔，该安装盲孔的侧壁上开设有两个相对分布的活动腔，所述调节小球安装在该活动腔内，并外漏于活动腔，所述伸缩弹簧分布在所述调节小球与所述活动腔腔底之间，在所述定位块的外侧面开设有两组对称分布的调节槽，且每组所述调节槽均等间隔分布有多个，所述调节小球的外侧端部嵌入调节槽内；所述定位块的纵向切面为倒“L”型结构。优选的，所述供料组件包括供料盒和螺丝供料机，所述供料盒的出料口与所述螺丝供料机入料口相连。优选的，所述减震底板上固定有控制箱，所述顶板的顶部还安装有操控盒，所述操控盒与所述控制箱通过导线连接；所述顶板上还安装有显示屏支架，所述显示屏支架上固定有显示屏，所述显示屏与所述控制箱通过导线连接，所述机械手与所述控制箱通过导线连接，所述减震底板的底部四角均固定有支撑脚杯。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的滑台式自动螺丝机通过机器人进行协作，提高了螺丝机的适用范围，使用更加方便，降低了零件成本，占地面积小，组装方便。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的部分仰视结构示意图；图3为本技术的图2除去安装板后的结构示意图；图4为本技术的工作台配件立体结构示意图；图5为本技术的活动安装板正视结构示意图；图6为本技术的活动安装板俯视结构示意图；图7为本技术的图6的A部放大结构示意图；图中：1、机架；2、控制箱；3、减震底板；4、工作台配件；5、螺丝供料机；6、机械手；7、显示屏；8、显示屏支架；9、供料盒；10、顶板；11、操控盒；12、支撑脚杯；13、安装板；14、穿孔；15、连接柱；16、导向杆；17、导轨；18、活动块；19、气缸；20、导向块；21、防护板；22、安全条；23、第一弯折部；24、滑动工作台；25、工作台支撑板；26、辅助定位组件；27、第二弯折部；28、定位块；29、伸缩弹簧；30、活动腔；31、调节小球；32、调节槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本技术提供一种技术方案：一种滑台式自动螺丝机协作机器人，包括机架1，机架1的顶端与底端分别固定有顶板10和减震底板3，顶板10的顶端分别安装有供料组件、机械手6以及工作台配件4，供料组件包括供料盒9和螺丝供料机5，供料盒9的出料口与螺丝供料机5入料口相连，工作台配件4包括滑动工作台24以及驱动该滑动工作台24活动的驱动组件，顶板10上开设有一长方体的穿孔14，工作台配件4还包括防护板21、工作台支撑板25和安装板13，驱动组件固定在安装板13上并处在穿孔14下部，防护板21和工作台支撑板25处在穿孔14上部，滑动工作台24固定在工作台支撑板25上，且防护板21与安装板13之间、以及安装板13与顶板10之间均固定有连接柱15；驱动组件包括固定在安装板13上的气缸19、安装在安装板13顶端的导向杆16以及活动套设在导向杆16上的导向块20，气缸19驱动该导向块20沿导向杆16活动；导向块20的顶端与工作台支撑板25固定连接，安装板13的顶端还固定有两个平行间隔分布的导轨17，工作台支撑板25的底端固定有与导轨17相对应的活动块18，且活动块18的顶端与工作台支撑板25固定连接。本实施例中，优选的，工作台支撑板25的两端带有向上弯折的第二弯折部27，其与滑动工作台24组成形成一个供防护板21贯穿的过孔；防护板21的底部表面两端分别固定有安全条22。本实施例中，优选的，防护板21的两侧带有向下弯折的第一弯折部23，第二弯折部27的对立面上安装有与第一弯折部23相对应的辅助定位组件26，辅助定位组件26包括定位块28、伸缩弹簧29和调节小球31，第二弯折部27的对立面上分布开设有供定位块28端部嵌入的安装盲孔，该安装盲孔的侧壁上开设有两个相对分布的活动腔30，调节小球31安装在该活动腔30内，并外漏于活动腔30，伸缩弹簧29分布在调节小球31与活动腔30腔底之间，在定位块28的外侧面开设有两组对称分布的调节槽32，且每组调节槽32均等间隔分布有多个，调节小球31的外侧端部嵌入调节槽32内；定位块28的纵向切面为倒“L”型结构。本实施例中，优选的，减震底板3上固定有控制箱2，顶板10的顶部还安装有操控盒11，操控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑台式自动螺丝机协作机器人，包括机架(1)，所述机架(1)的顶端与底端分别固定有顶板(10)和减震底板(3)，其特征在于：所述顶板(10)的顶端分别安装有供料组件、机械手(6)以及工作台配件(4)，所述工作台配件(4)包括滑动工作台(24)以及驱动该滑动工作台(24)活动的驱动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种滑台式自动螺丝机协作机器人，包括机架(1)，所述机架(1)的顶端与底端分别固定有顶板(10)和减震底板(3)，其特征在于：所述顶板(10)的顶端分别安装有供料组件、机械手(6)以及工作台配件(4)，所述工作台配件(4)包括滑动工作台(24)以及驱动该滑动工作台(24)活动的驱动组件。


2.根据权利要求1所述的一种滑台式自动螺丝机协作机器人，其特征在于：所述顶板(10)上开设有一长方体的穿孔(14)，所述工作台配件(4)还包括防护板(21)、工作台支撑板(25)和安装板(13)，所述驱动组件固定在所述安装板(13)上并处在穿孔(14)下部，所述防护板(21)和所述工作台支撑板(25)处在穿孔(14)上部，所述滑动工作台(24)固定在所述工作台支撑板(25)上，且所述防护板(21)与所述安装板(13)之间、以及所述安装板(13)与所述顶板(10)之间均固定有连接柱(15)。


3.根据权利要求2所述的一种滑台式自动螺丝机协作机器人，其特征在于：所述驱动组件包括固定在所述安装板(13)上的气缸(19)、安装在所述安装板(13)顶端的导向杆(16)以及活动套设在所述导向杆(16)上的导向块(20)，所述气缸(19)驱动该导向块(20)沿所述导向杆(16)活动；所述导向块(20)的顶端与所述工作台支撑板(25)固定连接。


4.根据权利要求2所述的一种滑台式自动螺丝机协作机器人，其特征在于：所述安装板(13)的顶端还固定有两个平行间隔分布的导轨(17)，所述工作台支撑板(25)的底端固定有与所述导轨(17)相对应的活动块(18)。


5.根据权利要求2所述的一种滑台式自动螺丝机协作机器人，其特征在于：所述工作台支撑板(25)的两端带有向上弯折的第二弯折部(27)，其与所述滑动工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：石明辉，王海洲，王卫正，
申请(专利权)人：青岛海佰利自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37