一种具有定位功能的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有定位功能的机械手，属于机器人技术领域，该具有定位功能的机械手具有滑轨和机械手，滑轨的下端设有滑腔，滑腔内安装有螺纹杆，螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹滑块，螺纹滑块的下端设有滑道，机械手与滑道之间通过缓冲机构连接；螺纹滑块的两侧外壁设有第一滑块；两个第一滑块内均设有与缓冲机构连接的顶紧机构；具有第一红外定位模块、第二红外定位模块和数据对比模块，第一红外定位模块与第二红外定位模块内均设有红外发射模块与红外接收模块；还具有图像定位模块，包括第一摄像头、第二摄像头和控制系统。解决现有的机械手抓取和放置产品时定位不够准确，影响作业的效率的问题。影响作业的效率的问题。影响作业的效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位功能的机械手


[0001]本技术属于机器人
，具体而言，涉及一种具有定位功能的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是自动化生产常用的设备，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；机械手是最早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。随着科技的发展，在机械自动化加工和制造中机器手逐步代替人工来完成单调、危险、劳动强度高的工作，通常情况下机械手通过上下方向和左右方向的直线运动，来完成位置的移动，在工业生产领域，经常要将需移动的物品精准的放到指定位置，然而目前机器人的手不如人手那样灵活。现有的机械手抓取和放置产品时定位不够准确，影响作业的效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种具有定位功能的机械手，用于解决现有的机械手抓取和放置产品时定位不够准确，影响作业的效率的技术问题。
[0004]本技术是这样实现的：
[0005]本技术提供一种具有定位功能的机械手，包括滑轨以及下端的机械手，所述滑轨的下端设有滑腔，所述滑腔内安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块的下端设有滑道，所述机械手与所述滑道之间通过缓冲机构连接；
[0006]所述螺纹滑块的两侧外壁分别设有第一滑块；
[0007]其中，两个所述第一滑块内均滑动连接有第一滑槽，两个所述第一滑块内均设有与缓冲机构连接的顶紧机构；还包括第一红外定位模块、第二红外定位模块和数据对比模块；所述第一红外定位模块与第二红外定位模块内均设有红外发射模块与红外接收模块；
[0008]其中，还具有图像定位模块，所述图像定位模块包括第一摄像头、第二摄像头和控制系统。
[0009]本技术提供的一种具有定位功能的机械手的技术效果如下：通过设置缓冲机构与顶紧机构可以对惯性力进行消除与缓冲，减少螺纹杆受到的力，提升机械手的使用寿命。
[0010]通过设置螺纹滑块与螺纹杆使机械手进行物品的水平运输。
[0011]通过设置第一红外定位模块，用于活塞进行定位；通过设置第二红外定位模块，用于机械手的定位；通过设置数据对比模块，用于位置重合的判断。
[0012]在上述技术方案的基础上，本技术的一种具有定位功能的机械手还可以做如下改进:
[0013]其中，所述缓冲机构滑动连接在所述滑道内的缓冲滑块，所述机械手固定安装在所述缓冲滑块的下端，所述缓冲滑块与所述滑道的两侧内壁之间均通过缓冲弹簧弹性连
接，所述滑道的两侧内壁均固定连接有限位板，所述缓冲滑块的上端设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有定位滑块，所述定位滑块与所述第二滑槽的内底部之间通过复位弹簧弹性连接，所述滑道的内顶部设有与定位滑块配合的定位孔，所述定位孔内设有自动顶出机构。
[0014]采用上述改进方案的有益效果为：通过设置限位板对缓冲滑块的滑动进行限位。
[0015]其中，所述顶紧机构包括固定安装在所述滑道内壁的弹性气囊，所述弹性气囊的侧壁固定有与其连通的吸气管与排气管，所述吸气管与所述排气管内均固定安装有第一单向阀，所述第一滑槽与所述第一滑块的内壁之间弹性连接有伸缩气囊，所述伸缩气囊的侧壁固定连接有与其连通的进气管道与放气管道，所述进气管道与放气管道内分别固定安装有第二单向阀和电磁阀门，所述进气管道与所述排气管固定连接并连通。
[0016]进一步的，所述自动顶出机构固定滑动连接在所述定位孔内的活塞，所述活塞的侧壁固定连接有顶块，所述弹性气囊的侧壁固定连接有与其连通的连接管，所述连接管内固定安装有开闭阀门，所述连接管的末端延伸至所述定位孔内。
[0017]其中，两个所述第一滑槽位于所述第一滑块的外壁均可拆卸连接有防滑垫。
[0018]采用上述改进方案的有益效果为：通过设置防滑垫，提升第一滑块与第一滑槽之间的摩擦阻力。
[0019]其中，所述定位滑块的末端固定安装有多个与所述滑道内壁相抵的滑轮。
[0020]采用上述改进方案的有益效果为：通过设置滑轮，减小定位滑块与滑道内壁之间的摩擦阻力。
[0021]其中，所述机械手的一侧壁上设有盒体，所述盒体内具有电子标签，所述电子标签为RFID追踪电子标签，所述电子标签具有与外部读写设备通信的读写天线。
[0022]采用上述改进方案的有益效果为：通过设置电子标签，借助电子标签的可编辑性，可提高其通用性，而且在排除故障时，使得其更易被识别，甚至可以实现远距离识别，由于可以借助电子标签与外界通信，因此，其可以实现与物联系统间的通信交互。
[0023]进一步的，所述电子标签具有基底，所述基底具有底面、顶面和侧面，所述侧面连接于所述顶面与所述底面之间。
[0024]进一步的，所述顶面与所述底面平行，所述顶面与所述侧面之间的连接处设置倾斜角，所述底面与所述侧面之间的连接处不设置倾斜角。
[0025]采用上述改进方案的有益效果为：通过设置倾斜角，显著增加了电子标签与读取设备之间的通信信号强度，使得二者之间的通信距离提高了5
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10倍，使得电子标签设置于盒体内也可以被有效读取，而不是必须设置于外表面，由此，不仅可以减少外部复杂环境对电子标签的侵蚀、提高使用寿命，而且还提高了电子标签的安全性，避免丢失。
[0026]进一步的，所述盒体设有向外延伸的凸耳。
[0027]采用上述改进方案的有益效果为：通过设置凸耳使盒体便于拆卸。
[0028]其中，所述盒体由TPU、PP或PC制成。
[0029]与现有技术相比较，本技术提供的一种具有定位功能的机械手的有益效果是：包括滑轨以及下端的机械手，滑轨的下端设有滑腔，滑腔内安装有螺纹杆，螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹滑块，螺纹滑块的下端设有滑道，机械手与滑道之间通过缓冲机构连接；两个对称设置的第一滑块，分别设置在螺纹滑块的两侧外壁；
[0030]两个第一滑块内均滑动连接有第一滑槽，两个第一滑块内均设有与缓冲机构连接的顶紧机构；缓冲机构滑动连接在滑道内的缓冲滑块，机械手固定安装在缓冲滑块的下端，顶紧机构包括固定安装在滑道内壁的弹性气囊；
[0031]具有第一定位模块、第二定位模块和数据对比模块，第一红外定位模块与第二红外定位模块内均设有红外发射模块与红外接收模块；通过红外模块实现简单的定位；还具有图像定位模块，包括第一摄像头、第二摄像头和控制系统，根据图像信息确定机械手的位置，实现进一步定位；机械手的一侧壁上设有盒体，盒体内具有电子标签，电子标签为RFID追踪电子标签，电子标签具有与外部读写设备通信的读写天线，根据电子标签获取更精准的定位。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有定位功能的机械手，包括滑轨(1)以及下端的机械手(8)，所述滑轨(1)的下端设有滑腔(2)，所述滑腔(2)内安装有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的外壁螺纹连接有螺纹滑块(22)，所述螺纹滑块(22)的下端设有滑道(23)，所述机械手(8)与所述滑道(23)之间通过缓冲机构连接；所述螺纹滑块(22)的两侧外壁分别设有第一滑块(220)；其中，两个所述第一滑块(220)内均滑动连接有第一滑槽(221)，两个所述第一滑块(220)内均设有与缓冲机构连接的顶紧机构；还包括第一红外定位模块、第二红外定位模块和数据对比模块；所述第一红外定位模块与第二红外定位模块内均设有红外发射模块与红外接收模块；其特征在于，还具有图像定位模块，所述图像定位模块包括第一摄像头、第二摄像头和控制系统。2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的机械手，其特征在于，所述缓冲机构滑动连接在所述滑道(23)内的缓冲滑块(3)，所述机械手(8)固定安装在所述缓冲滑块(3)的下端，所述缓冲滑块(3)与所述滑道(23)的两侧内壁之间均通过缓冲弹簧(31)弹性连接，所述滑道(23)的两侧内壁均固定连接有限位板(30)，所述缓冲滑块(3)的上端设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有定位滑块，所述定位滑块与所述第二滑槽的内底部之间通过复位弹簧弹性连接，所述滑道(23)的内顶部设有与定位滑块配合的定位孔(35)，所述定位孔(35)内设有自动顶出机构。3.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的机械手，其特征在于，所述顶紧机构包括固定安装在所述滑道(23)内壁的弹性气囊(4)，所述弹性气囊(4)的侧壁固定有与其连通的吸气管与排气管，所述吸气管与所述排气管内均固定安装有第一单向阀，所述第一滑槽(221)与所述第一滑块(220)的内壁之...

【专利技术属性】
技术研发人员：石明辉，王海洲，赵巍，
申请(专利权)人：青岛海佰利自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：